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Contents Instruction manual SIPLACE TX From software version 714.0 12/2020 4 2.1.3.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 2.1.3.2 …

Instruction manual SIPLACE TX Contents

From software version 714.0 12/2020

Contents

1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.1 Important notes on the instruction manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.1.1 Contents and filing of the instruction manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.1.2 Danger notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.1.3 Manufacturer's/supplier's liability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.1.4 Revision table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.1.5 Further information about and contents of the documentation package . . . . . . . . 17

1.1.5.1 How to get information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.1.5.2 SIPLACE on the World Wide Web (WWW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.1.6 Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.2 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.2.1 SIPLACE TX1/TX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.2.2 SIPLACE TX2i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.3 SIPLACE TX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.3.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.3.2 Placement Head Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.4 SIPLACE TX m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.4.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.4.2 Placement Head Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1.4.3 Vacuum Tooling at the SIPLACE TX m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.5 Machine description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1.5.1 Placement machine serial number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1.5.2 EC Declaration of conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

1.5.3 Use as prescribed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

1.5.4 Failure to use as prescribed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1.5.5 Noise emissions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1.5.6 Important information about environmentally-friendly disposal . . . . . . . . . . . . . . . 31

1.5.7 Electromagnetic compatibility (EMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1.5.8 Note on original SIPLACE accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1.6 Qualification and training of personnel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

1.7 Operator levels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

2 Operational safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.1 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.1.1 Conventions for the use of hazard symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.1.2 Qualified personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.1.3 Important notes on operational safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Contents Instruction manual SIPLACE TX

From software version 714.0 12/2020

2.1.3.1 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.1.3.2 Safety of operators and other persons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.1.3.3 Safety of plant and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.1.4 Safety instructions for laser units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.1.5 Safety instructions on permanent magnets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.2 Warning labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

2.2.1 Warning labels on the placement machine (default label) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.2 Warning labels on the placement machine (label for China) . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.2.3 Meaning and description of warning labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.2.3.1 Information sign M002 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.2.3.2 Warning label laser class 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.2.3.3 Warning label W 024 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.2.3.4 Warning label W 012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.2.3.5 Warning label W 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.2.3.6 Warning strips on the inside of the output conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.2.3.7 NO attachment points for transportation with fork-lift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.2.3.8 Attachment points for transportation with pallet truck or fork-lift. . . . . . . . . . . . . . . 52

2.2.4 Meaning and description of warning labels (label for China) . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.2.4.1 Warning label W 209-CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.2.4.2 Warning label W 204-CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.2.4.3 Warning label W 004-CN with laser text label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.2.5 Hand guard on the board conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.2.6 Warning labels on the gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2.2.6.1 Warning label W 006 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.2.7 Warning labels on the SIPLACE SpeedStar C&P20 P2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.2.7.1 High temperatures on the SIPLACE C&P20 P2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.2.7.2 Laser class 2 on the component sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.2.7.3 Risk group 2 for cameras with ultra-bright blue LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.2.8 Warning labels on the SIPLACE SpeedStar C&P20 M3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

2.2.8.1 High temperatures on the SIPLACE C&P20 M3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.2.8.2 Laser class 2 on the component sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.2.8.3 Risk group 2 for cameras with ultra-bright blue LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.2.9 Warning labels on the SIPLACE MultiStar CPP / CPP M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.2.9.1 High Temperatures on the SIPLACE CPP / CPP M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.2.9.2 Laser mark - risk class 2 at component sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.2.10 Warning label W 205 on tape cutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.2.10.1 Warn label W 205 on the used tape chute . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.2.10.2 Warning label W 205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.2.10.3 Warning strips on the used tape chute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

2.2.11 Warning labels on the power supply unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

2.2.11.1 Warning label W 012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

2.2.11.2 Warning labels W 220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

2.2.11.3 High temperatures on the Gantry Control Unit (MGCU). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

2.2.12 High temperatures on the Modular Head Control Unit (MHCU) . . . . . . . . . . . . . . . 68

2.2.13 "Head crash" label on the IC camera of the TwinStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

2.2.14 Warning labels on the PCB conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

2.2.14.1 Warning label W 004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

2.3 Classification of camera systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

2.3.1 Classification of placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

2.3.1.1 Laser classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

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2.3.2 Classification of the camera systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.3.2.1 Camera types with bright LEDs - risk group 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.3.2.2 Camera types with blue LEDs - risk group 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.4 Safety instructions for operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

2.4.1 Safety instructions for closing the protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

2.4.2 Manual insertion of board into the input conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.4.3 Safety instructions for processing capacitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.4.4 ESD safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

2.4.5 Safety instructions for correct fitting of the reject bin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

2.4.6 Safety instructions for using the nozzle changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

2.4.7 High temperatures on the X feeder modules during continuous operation . . . . . . 77

2.4.8 Safety instructions for manual movement of Z axis on TwinStar . . . . . . . . . . . . . . 78

2.4.9 Safety instructions for the TwinStar component cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

2.4.10 Safety instructions for docking the component trolley in or out . . . . . . . . . . . . . . . 79

2.4.11 Safety instructions for emptying the waste tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

2.5 Safety features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

2.5.1 Protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

2.5.2 Switches and buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.5.2.1 Positions of switches and buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.5.2.2 Position of the position switches on the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

2.5.2.3 Description of functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

2.5.3 Safety cutoff (CSB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.5.3.1 Overview of safety cutoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

2.5.3.2 Enabling the EMERGENCY STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.5.3.3 Resetting an EMERGENCY STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.5.3.4 Resetting the lock. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.5.3.5 Triggering the lock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.5.4 Hand guards at the locations with dummy feeders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

2.6 Residual voltages and discharge times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.6.1 Energy state after switching off at the main power switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.6.2 Energy state at mains plug. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

2.6.3 Placement machine switched off at the main switch, but still connected . . . . . . . . 94

2.6.4 Main switch switched off - placement machine disconnected from the

mains power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

2.6.5 Compressed air conditions after switching off at the main switch . . . . . . . . . . . . . 95

2.7 Disabling the compressed air supply and discharging the pressure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.8 Locking and attaching the warning labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

2.8.1 Purpose and scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

2.8.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

2.8.3 Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99

2.8.4 Responsibility and obligations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

2.8.5 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

2.9 ESD guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

2.9.1 What does ESD mean? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101