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Contents Instruction manual SIPLACE TX From software version 714.0 12/2020 6 2.9.2 Important measure s to protect against static charging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 2.9.3 Handling ESD modules . . . . .…
Instruction manual SIPLACE TX Contents
From software version 714.0 12/2020
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2.3.2 Classification of the camera systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.3.2.1 Camera types with bright LEDs - risk group 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.3.2.2 Camera types with blue LEDs - risk group 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.4 Safety instructions for operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.4.1 Safety instructions for closing the protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.4.2 Manual insertion of board into the input conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.4.3 Safety instructions for processing capacitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.4.4 ESD safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.4.5 Safety instructions for correct fitting of the reject bin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.4.6 Safety instructions for using the nozzle changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.4.7 High temperatures on the X feeder modules during continuous operation . . . . . . 77
2.4.8 Safety instructions for manual movement of Z axis on TwinStar . . . . . . . . . . . . . . 78
2.4.9 Safety instructions for the TwinStar component cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.4.10 Safety instructions for docking the component trolley in or out . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.4.11 Safety instructions for emptying the waste tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.5 Safety features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.5.1 Protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.5.2 Switches and buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.5.2.1 Positions of switches and buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.5.2.2 Position of the position switches on the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.5.2.3 Description of functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.5.3 Safety cutoff (CSB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.5.3.1 Overview of safety cutoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.5.3.2 Enabling the EMERGENCY STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.5.3.3 Resetting an EMERGENCY STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.5.3.4 Resetting the lock. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.5.3.5 Triggering the lock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.5.4 Hand guards at the locations with dummy feeders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.6 Residual voltages and discharge times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.6.1 Energy state after switching off at the main power switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.6.2 Energy state at mains plug. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.6.3 Placement machine switched off at the main switch, but still connected . . . . . . . . 94
2.6.4 Main switch switched off - placement machine disconnected from the
mains power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.6.5 Compressed air conditions after switching off at the main switch . . . . . . . . . . . . . 95
2.7 Disabling the compressed air supply and discharging the pressure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.8 Locking and attaching the warning labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.8.1 Purpose and scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.8.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.8.3 Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
2.8.4 Responsibility and obligations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.8.5 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.9 ESD guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.9.1 What does ESD mean? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Contents Instruction manual SIPLACE TX
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2.9.2 Important measures to protect against static charging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.9.3 Handling ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.9.4 Measurements and modifications to ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.9.5 Dispatching ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3 Technical data and assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
3.1 Performance data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.1.1 Definition of placement performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.1.2 Machine performance SIPLACE TX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.1.3 Machine performance SIPLACE TX m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.1.4 PCB conveyor data for SIPLACE TX1 / TX2 / TX2i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.1.5 PCB conveyor data SIPLACE TX m / TX2i m / TX2i m 4 mm . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.1.6 Component supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.2 Ambient conditions and connection values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.2.1 Ambient conditions for packaging, transportation and storage. . . . . . . . . . . . . . . 108
3.2.2 Environmental conditions for operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.2.3 Compressed air supply and compressed air specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.2.4 Electrical ratings and energy consumption. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.3 Dimensions and weight. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.3.1 Technical data - dimensions and weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.3.1.1 Overview of dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.3.1.2 Height of the folded up protective cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.3.2 Maneuvering distances for component trolleys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.3 Center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.4 Overview of the modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.5 Placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.5.1 SIPLACE SpeedStar C&P20 P2 on the SIPLACE TX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.5.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.5.1.2 Technical data for SIPLACE SpeedStar (C&P20 P2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.5.2 SIPLACE SpeedStar C&P20 M3 on the SIPLACE TX2 m / TX2i m. . . . . . . . . . . 120
3.5.2.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.5.2.2 Technical data for SIPLACE SpeedStar (C&P20 M3) on
SIPLACE TX2 m / TX2i m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.5.3 Sensor for the component reject bin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.4 Vacuum pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.4.1 Overview - type VX4.25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.4.2 Overview - type VX4.25/0-47 IE3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.5.4.3 Safety instructions for vacuum pumps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.5.4.4 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.5.4.5 Maintenance instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.5.5 SIPLACE MultiStar CPP / CPP M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.5.5.1 Assembly positions of SIPLACE MultiStar CPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.5.5.2 Classification of component range to be processed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.5.5.3 Placement modes for MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
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3.5.5.4 Assembly positions of SIPLACE MultiStar CPP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.5.5.5 SIPLACE MultiStar CPP in Collect&Place mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.5.6 SIPLACE MultiStar CPP in mixed mode with complete rotation . . . . . . . . . . . . . 132
3.5.5.7 SIPLACE MultiStar CPP in advanced Pick&Place mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.5.5.8 Technical data for SIPLACE MultiStar (CPP) on SIPLACE TX . . . . . . . . . . . . . . 134
3.5.5.9 Technical data for SIPLACE MultiStar (CPP M) in SIPLACE TX2 m . . . . . . . . . . 135
3.5.6 SIPLACE TwinStar for high precision IC placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.5.6.1 Technical data Twin Star . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.6 Gantry system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.6.1 Position of gantries (SIPLACE TX2 /TX2i) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.6.2 Position of gantries (SIPLACE TX1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.6.3 Gantry structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.6.4 Y axis structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.7 PCB conveyor system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.7.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.7.2 Structure of the flexible PCB dual conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.7.2.1 Flexible PCB dual conveyor - lanes and types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.7.2.2 PCB dual conveyor in "single conveyor" (optional) mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.7.2.3 Asynchronous transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.7.2.4 Synchronous transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.7.2.5 I-Placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.7.3 Controlling and width adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.7.3.1 Controlling using the Single Functions menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.7.3.2 Automatic width adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.7.4 IPC-Hermes-9852 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.7.5 Definition of PCB warpage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.5.1 PCB warpage on the conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.5.2 PCB warpage during placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.7.6 PCB camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.7.6.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .150
3.7.6.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.7.6.3 Fiducial criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.7.6.4 Ink spot criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.8 SIPLACE tape feeder modules for SIPLACE TX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.8.1 SIPLACE tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.8.1.1 Tape material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.8.1.2 Manual removal of tantalum capacitors which were not picked up . . . . . . . . . . . 153
3.8.1.3 Design of the SIPLACE SmartFeeder X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.8.1.4 Design of the SIPLACE SmartFeeder Xi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.8.1.5 Technical data for SIPLACE tape feeder modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.8.2 SIPLACE Glue Feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.8.2.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.8.2.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.8.3 Linear Dipping Unit 2 X (LDU 2X) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.8.3.1 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.8.4 Energy and data interface (EDIF) for X feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.8.4.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.8.4.2 Usage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .161