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Instruction manual SIPLACE TX Contents From software version 714.0 12/2020 7 3.5.5.4 Assembly positions of SIPLACE MultiStar CPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 3.5.5.5 SIPLACE MultiSt ar CPP in C…
Contents Instruction manual SIPLACE TX
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2.9.2 Important measures to protect against static charging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.9.3 Handling ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.9.4 Measurements and modifications to ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.9.5 Dispatching ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3 Technical data and assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
3.1 Performance data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.1.1 Definition of placement performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.1.2 Machine performance SIPLACE TX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.1.3 Machine performance SIPLACE TX m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.1.4 PCB conveyor data for SIPLACE TX1 / TX2 / TX2i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.1.5 PCB conveyor data SIPLACE TX m / TX2i m / TX2i m 4 mm . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.1.6 Component supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.2 Ambient conditions and connection values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.2.1 Ambient conditions for packaging, transportation and storage. . . . . . . . . . . . . . . 108
3.2.2 Environmental conditions for operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.2.3 Compressed air supply and compressed air specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.2.4 Electrical ratings and energy consumption. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.3 Dimensions and weight. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.3.1 Technical data - dimensions and weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.3.1.1 Overview of dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.3.1.2 Height of the folded up protective cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.3.2 Maneuvering distances for component trolleys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.3 Center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.4 Overview of the modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.5 Placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.5.1 SIPLACE SpeedStar C&P20 P2 on the SIPLACE TX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.5.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.5.1.2 Technical data for SIPLACE SpeedStar (C&P20 P2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.5.2 SIPLACE SpeedStar C&P20 M3 on the SIPLACE TX2 m / TX2i m. . . . . . . . . . . 120
3.5.2.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.5.2.2 Technical data for SIPLACE SpeedStar (C&P20 M3) on
SIPLACE TX2 m / TX2i m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.5.3 Sensor for the component reject bin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.4 Vacuum pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.4.1 Overview - type VX4.25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.4.2 Overview - type VX4.25/0-47 IE3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.5.4.3 Safety instructions for vacuum pumps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.5.4.4 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.5.4.5 Maintenance instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.5.5 SIPLACE MultiStar CPP / CPP M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.5.5.1 Assembly positions of SIPLACE MultiStar CPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.5.5.2 Classification of component range to be processed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.5.5.3 Placement modes for MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Instruction manual SIPLACE TX Contents
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3.5.5.4 Assembly positions of SIPLACE MultiStar CPP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.5.5.5 SIPLACE MultiStar CPP in Collect&Place mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.5.6 SIPLACE MultiStar CPP in mixed mode with complete rotation . . . . . . . . . . . . . 132
3.5.5.7 SIPLACE MultiStar CPP in advanced Pick&Place mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.5.5.8 Technical data for SIPLACE MultiStar (CPP) on SIPLACE TX . . . . . . . . . . . . . . 134
3.5.5.9 Technical data for SIPLACE MultiStar (CPP M) in SIPLACE TX2 m . . . . . . . . . . 135
3.5.6 SIPLACE TwinStar for high precision IC placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.5.6.1 Technical data Twin Star . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.6 Gantry system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.6.1 Position of gantries (SIPLACE TX2 /TX2i) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.6.2 Position of gantries (SIPLACE TX1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.6.3 Gantry structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.6.4 Y axis structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.7 PCB conveyor system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.7.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.7.2 Structure of the flexible PCB dual conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.7.2.1 Flexible PCB dual conveyor - lanes and types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.7.2.2 PCB dual conveyor in "single conveyor" (optional) mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.7.2.3 Asynchronous transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.7.2.4 Synchronous transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.7.2.5 I-Placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.7.3 Controlling and width adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.7.3.1 Controlling using the Single Functions menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.7.3.2 Automatic width adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.7.4 IPC-Hermes-9852 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.7.5 Definition of PCB warpage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.5.1 PCB warpage on the conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.5.2 PCB warpage during placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.7.6 PCB camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.7.6.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .150
3.7.6.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.7.6.3 Fiducial criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.7.6.4 Ink spot criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.8 SIPLACE tape feeder modules for SIPLACE TX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.8.1 SIPLACE tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.8.1.1 Tape material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.8.1.2 Manual removal of tantalum capacitors which were not picked up . . . . . . . . . . . 153
3.8.1.3 Design of the SIPLACE SmartFeeder X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.8.1.4 Design of the SIPLACE SmartFeeder Xi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.8.1.5 Technical data for SIPLACE tape feeder modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.8.2 SIPLACE Glue Feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.8.2.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.8.2.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.8.3 Linear Dipping Unit 2 X (LDU 2X) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.8.3.1 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.8.4 Energy and data interface (EDIF) for X feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.8.4.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.8.4.2 Usage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .161
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3.8.4.3 Scope of delivery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.8.5 SIPLACE PowerConnector X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.8.5.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.8.5.2 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.8.5.3 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.9 Component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.9.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.9.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.9.3 Fiducials on the SIPLACE TX-Series component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.9.4 SIPLACE TX-Series changeover table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.9.5 SIPLACE TX-Series tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.9.5.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
4 Setting up and commissioning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171
4.1 Safety instruction for transportation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.2 Configuration when delivered . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
4.2.1 Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
4.2.2 Shipping packaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
4.2.3 Checking a delivery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
4.2.4 Shipping braces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
4.2.5 Transporting the placement machine in the shipping crate or on the pallet . . . . . 176
4.2.5.1 Shipping packaging dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
4.2.5.2 Weight of machine when ready for dispatch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
4.2.5.3 Transportation equipment for transporting the placement machine in
the packaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
4.2.6 Lifting the placement machine off the pallet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
4.2.7 Delivery configuration for placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
4.3 Transporting the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
4.3.1 Safety instructions during placement machine transportation . . . . . . . . . . . . . . . 181
4.4 Infrastructure at the installation location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
4.4.1 Recommendations for foundation quality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
4.4.1.1 Ground levelness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
4.4.1.2 Machine weight and floor surface load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
4.4.2 Compressed air supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
4.4.2.1 Checking the compressed air supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
4.4.2.2 Compressed air connection on the placement machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.4.3 Main power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.4.3.1 Danger notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
4.4.3.2 Checking the main power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
4.4.3.3 Power supply cable - specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
4.4.3.4 Mains connection - WITHOUT mains connection cable (configuration 1) . . . . . . 189
4.4.3.5 Mains connection - mains connection cable WITH plug (configuration 2) . . . . . . 190
4.4.3.6 Mains connection - mains connection cable WITHOUT plug (configuration 3) . . 191
4.4.4 Overview of the microfuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192