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User Manual HS-50 Index of figures 01/99 Issue 13 ,QGH[RIILJXUHV 3DJH Fig. 1.5 - 1 Functiona l descriptio n of the placemen t system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Fig. 1.7 - 1…

Content User Manual HS-50

01/99 Issue

User Manual HS-50 Index of figures

01/99 Issue

,QGH[RIILJXUHV

3DJH

Fig. 1.5 - 1 Functional description of the placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Fig. 1.7 - 1 Electrical and pneumatic connection points on the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Fig. 1.9 - 1 Dimensions of the placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Fig. 1.9 - 2 The placement system’s center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Fig. 1.10 - 1 Dimensions of the placement system during transportation and setting up. . . . . . . . . . . . . . 29

Fig. 1.11 - 1 Overview of the modules - controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Fig. 1.12 - 1 Position of the gantries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Fig. 1.12 - 2 Structure of the x axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Fig. 1.12 - 3 Structure of the y axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Fig. 1.13 - 1 Structure of the 12-segment revolver head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Fig. 1.15 - 1 Structure of the PCB conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Fig. 2.1 - 1 Warning signs on the basic machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Fig. 2.1 - 2 Safety instructions for closing the protective covers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Fig. 2.1 - 3 Safety instructions for the component table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Fig. 2.1 - 4 PCB barcode reader. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Fig. 2.1 - 5 Label: Laser radiation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Fig. 2.2 - 1 Protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Fig. 2.2 - 2 Position of the Start buttons (white) on the placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Fig. 2.2 - 3 Guard on the input/output belt of the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Fig. 2.2 - 4 Position of main switch, start buttons etc. on the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Fig. 2.2 - 5 Emergency stop mushroom-head push-buttons, protective switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Fig. 2.2 - 6 UPS, station computer, sockets for connecting the component change-over tables . . . . . . . 63

Fig. 2.2 - 7 HS-50 safety loop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Fig. 2.2 - 8 Guards on the component table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Fig. 2.3 - 1 Test sockets on the voltage measuring unit in the servo unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Fig. 2.4 - 1 Compressed air unit on the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Fig. 2.5 - 1 Position of the servo unit, main switch, service socket and compressed air unit on the

placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Fig. 2.5 - 2 Position of the control unit and main switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Fig. 2.6 - 1 Locking the motor contactor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Fig. 3.1 - 1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Fig. 3.1 - 2 Machine areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Fig. 3.1 - 3 Position of switches and buttons on the machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Fig. 3.1 - 4 Keyboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Fig. 3.2 - 1 Components of the user interface (example of main view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Fig. 3.2 - 2 Toolbar in main view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Fig. 4.1 - 1 "Setup location 1" view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Fig. 4.1 - 2 "Component verification with barcode" window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Fig. 4.1 - 3 "Component verification with barcode" window, matching barcodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Fig. 4.2 - 1 "Track errors" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Fig. 4.2 - 2 "Machine errors" view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

Fig. 4.2 - 3 "Transport errors" view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Fig. 4.2 - 4 "General errors" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Fig. 4.3 - 1 "Empty tracks" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Fig. 4.3 - 2 "Empty tracks" view when the "Component verification with barcode" option is active . . . . 142

Fig. 4.3 - 3 "Omit components" view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Fig. 4.3 - 4 "Linear feeder" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Fig. 5.2 - 1 "Revolver head functions" screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Fig. 5.2 - 2 "Gantry functions" screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

Index of figures User Manual HS-50

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Fig. 5.2 - 3 "Vacuum test" screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

Fig. 5.2 - 4 "Nozzle offset" screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

Fig. 5.2 - 5 "Nozzle configuration revolver head" screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Fig. 5.2 - 6 "Nozzle changer configuration revolver head" screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Fig. 5.3 - 1 "Transport functions" screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

Fig. 5.3 - 2 "PCB conveyor width" screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

Fig. 6.1 - 1 Position of the gantries and DLM1 revolver heads. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Fig. 6.1 - 2 Component camera system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

Fig. 6.1 - 3 PCB camera system, basic gantry - bottom view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

Fig. 6.1 - 4 Vision analysis units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

Fig. 6.2 - 1 Explanation of camera field of view, search area and template window . . . . . . . . . . . . . . . 188

Fig. 6.2 - 2 Row and column profile of a double cross . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

Fig. 6.2 - 3 Simple and double crosses with ideal dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

Fig. 6.3 - 1 Regular component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

Fig. 6.3 - 2 Example of irregular components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

Fig. 6.4 - 1 Access to the options Teach fiducial and Test component. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

Fig. 6.4 - 2 Teach fiducial option: menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

Fig. 6.4 - 3 Test component option: menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

Fig. 6.5 - 1 Teach fiducial flow chart - menu options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

Fig. 6.5 - 2 ’Teach fiducial’ flow chart, ’Select fiducial’ menu’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

Fig. 6.5 - 3 ’Teach fiducial’ flow chart - ’Teach fiducial’ menu’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

Fig. 6.5 - 4 ’Teach fiducial’ flow chart - ’Contrast graduation’ menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

Fig. 6.5 - 5 ’Teach fiducial’ flow chart - ’Test fiducial’ menu’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

Fig. 6.5 - 6 ’Select fiducial’ menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

Fig. 6.5 - 7 ’Select fiducial’ menu, ’Save fiducial data’ option box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

Fig. 6.5 - 8 Select fiducial menu, Select gantry option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

Fig. 6.5 - 9 Select fiducial menu, Load fiducial option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

Fig. 6.5 - 10 Change fiducial name option, input box for new fiducial name. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

Fig. 6.5 - 11 Select fiducial menu, Define new fiducial option, input box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

Fig. 6.5 - 12 Select fiducial menu, Save fiducial option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

Fig. 6.5 - 13 Teach fiducial menu, options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

Fig. 6.5 - 14 Teach fiducial menu, Teach with standard values video image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

Fig. 6.5 - 15 Teach fiducial menu, Change search area video image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

Fig. 6.5 - 16 Teach fiducial menu, Teach search area video image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

Fig. 6.5 - 17 Contrast sensitivity menu, options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

Fig. 6.5 - 18 Contrast sensitivity menu, Transforms 1-5 video image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

Fig. 6.5 - 19 Contrast sensitivity menu, Contrast sensitivity transform 5 option box. . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Fig. 6.5 - 20 Test fiducial menu, options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

Fig. 6.5 - 21 Test fiducial menu, Center video image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

Fig. 6.5 - 22 Test fiducial menu, Test video image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

Fig. 6.5 - 23 Test fiducial menu, Move x/y axes video image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

Fig. 6.6 - 1 ’Test component’ flow chart - ’Test component’ menu option’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

Fig. 6.6 - 2 ’Test component’ flow chart - ’Select package form’ menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

Fig. 6.6 - 3 ’Test component’ flow chart, ’Test component’ menu, ’Component’ menu item’ . . . . . . . . . 239

Fig. 6.6 - 4 ’Test component’ flow chart - ’Edit GF data’ menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

Fig. 6.6 - 5 ’Test component’ flow chart, ’Test component’ menu option - ’Measure mode’ menu. . . . . 241

Fig. 6.6 - 6 ’Test component’ flow chart, ’Test component’ menu option - ’SIZE measure mode’ menu 242

Fig. 6.6 - 7 ’Test component’ flow chart, ’Test component’ menu option - ROW and CORNER measure

mode menus’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

Fig. 6.6 - 8 ’Test component’ flow chart, ’Test component’ menu options - LEAD, GRID, and BALL

meas. modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

Fig. 6.6 - 9 Select package form menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

Fig. 6.6 - 10 Save GF data option box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246