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User Manual HS-50 Content 01/99 Issue 7 6.6.2.1 M enus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 6.6.2.2 In put Bo xes, Optio n Boxe s . . . .…

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3&%YLVLRQV\VWHP 
6.2.1 System description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
6.2.2 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
6.2.3 Description of Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
6.2.4 Sequence of Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
6.2.5 Criteria for Creating Fiducials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
&RPSRQHQW9LVLRQ6\VWHP 
6.3.1 Component Vision System of the Placement Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
6.3.1.1 Description of the System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
6.3.1.2 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
6.3.1.3 Description of Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
6.3.2 Criteria for Recognition of Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
$FFHVVWRWKH¶7HDFK)LGXFLDO¶DQG¶7HVW&RPSRQHQW¶2SWLRQV  
7HDFK)LGXFLDO  
6.5.1 Teach Fiducial Flow Chart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
6.5.2 Information on the Flow Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
6.5.2.1 Menus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
6.5.2.2 Input Boxes, Option Boxes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
6.5.2.3 Buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
6.5.2.4 Video Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
6.5.2.5 Warning and Message Boxes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
6.5.3 Select Fiducial Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
6.5.3.1 Select Gantry Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
6.5.3.2 Load Fiducial Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
6.5.3.3 Change Fiducial Name Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
6.5.3.4 Define New Fiducial Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
6.5.3.5 Save Fiducial Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
6.5.4 Teach Fiducial Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
6.5.4.1 Standard Values Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
6.5.4.2 High, Middle and Low Resolution Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
6.5.4.3 Search Area Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
6.5.5 Contrast Sensitivity Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
6.5.5.1 Transforms 1 to 5 Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
6.5.5.2 Program Transform 5 Option’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
6.5.6 Test Fiducial Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
6.5.6.1 Center Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
6.5.6.2 Test Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
6.5.6.3 Move X/ Y Axes Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
6.5.6.4 PCB to Processing Conveyor Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
6.5.6.5 PCB to Output Conveyor Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
7HVW&RPSRQHQW  
6.6.1 Test Component Flow Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
6.6.2 Information on the Test Component Flow Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
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6.6.2.1 Menus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
6.6.2.2 Input Boxes, Option Boxes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
6.6.2.3 Buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
6.6.2.4 Video Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
6.6.2.5 Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
6.6.3 Select Package Form Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
6.6.3.1 Camera Type Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
6.6.3.2 Load GF data Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
6.6.3.3 Save GF data Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
6.6.4 Test Component Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
6.6.4.1 Pick Up Component Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
6.6.4.2 Display Component Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
6.6.4.3 Test Component Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
6.6.4.4 Measure Component Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
6.6.4.5 Store image Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
6.6.4.6 Evaluat. time Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
6.6.4.7 Information on the Group of Edit GF Data Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
6.6.4.8 Illumination Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
6.6.4.9 Package Dimension Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
6.6.4.10 Pin Dimension Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
6.6.4.11 Ball Image Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
6.6.4.12 Transform ... Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
6.6.4.13 Measure Mode Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
6.6.4.14 Information on Measurement Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
6.6.4.15 Recommendations regarding the Optimum Sequence of Measurement Methods 282
6.6.4.16 ‘Size’ measuring mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
6.6.4.17 'Row' Measuring mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
6.6.4.18 ‘Corner’ measuring mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
6.6.4.19 ‘Lead’ measuring mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
6.6.4.20 ‘Grid’ measuring mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
6.6.4.21 ’Ball’ measuring mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
*XLGHOLQHVIRU'HVFULELQJ3DFNDJH)RUPV 
6.7.1 Transfer of Package Form Data and the Package Form Interpreter . . . . . . . . . . . . 294
6.7.2 Flow Charts for Programming and Testing a Package Form (GF) . . . . . . . . . . . . . 297
6.7.3 Shapes and possible measuring methods for rough (G) and fine centering (F) . . . 300
6.7.4 Test Package Form - Visual Representation / Programming Measurement Types 302
6.7.5 Parameters for the Measuring Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
6.7.6 Setting the Components Illumination at the 12x Revolver Head Camera . . . . . . . . 304
6.7.6.1 General Information on Illumination Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
6.7.6.2 Pseudo color representation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
6.7.6.3 Settings for Illuminating Standard Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
6.7.6.4 Settings for Illuminating Other Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
6.7.6.5 Testing Illumination Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
6.7.6.6 General Information on Setting Illumination Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
5HFRPPHQGDWLRQIRUYLVXDOO\FHQWHULQJFRPSRQHQWV  
6.8.1 Visually centering flip-chips. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
6.8.1.1 Entering the data on the line computer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
6.8.1.2 Setting the parameters on the station computer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
6.8.1.3 Recommended sequence of measurements for flip-chips . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
6.8.2 General recommendations for centering flip-chips, BGAs and screening plates . . 311
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6.8.2.1 Setting the ball contrast parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
6.8.2.2 Setting the ball radius parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
6.8.2.3 Setting the case shape dimension parameters on the station computer . . . . . . . 312
6.8.3 Visually centering flip-chips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
6.8.3.1 Setting the parameters on the station computer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
:KDWVFKRXOG\RXGR 
6ZLWFKLQJRQWKH6,3/$&(OLQH 
7.1.1 Switching on the line computer / starting the user interface of the line
computer program 314
7.1.2 What you should check before switching on the stations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
7.1.3 Switching on the station/starting the user interface of the station computer program 315
7.1.4 "Switching on the SIPLACE line" flow chart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
6ZLWFKLQJRIIWKH6,3/$&(OLQH  
7.2.1 Switching off the line computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
7.2.2 Switching off the stations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
&KDQJLQJMREV  
:KHQ\RXFKDQJHVKLIW 
:KHQ\RXDVDQRSHUDWRUFDUU\RXWDZDONWKURXJKLQVSHFWLRQ  
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7.7.1 What you should note when changing the feeder modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
7.7.2 What you should note when changing the component table. . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
7.7.2.1 Disconnecting the component table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
+RZWRDYRLGWUDFNHUURUV 
7.8.1 General information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
7.8.2 ... on the 8 mm S tape feeder module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
7.8.3 ... on the tape container. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
7.8.4 Component coordinate system and pick-up angle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334