SM321 Service-CHI - 第153页
Head Module 4-49 空气管 3. 对 Z 轴执行 Home 。 4. 正常关闭 P C 后，关闭设备前面的 Ma in Switch 。 5. 如 果所 要 替 换 的头部 Z 轴 电 动 机皮 Z 若 没 有 皮 带 轮 和 头 部 本 体 按 12 时 方 。 如 果 齿 垢 ，利 装时，寻找 Z 相作 执行现阶段 带轮 上 没有 相标 记 时 ， Z 相 寻找 齿垢 ， 请在 Z 轴 电 动 机 向 作 出 标记 有…
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4 Z-Axis Motor/Timing Belt
4.8.1. ming Belt 替换代表事例
电
音发生)
4.8.2.
Tension gage
AMP)
.8.
Z-axis Motor/Ti
R轴 动机异常
同步齿型带张力异常(噪
必要工具
寻找Z相的齿垢 (P-
T Wrench (其他提供工具) or Hex ench
4.8.3. lt 替换次序
初始化(Hom g)。
Wr
Z-Axis Motor/Timing Be
1. 操作示教框设备执行 in
或
2. 考虑作业方便首先除去所要替换的电动机或皮带相应的头部空气管。
4-48
Head Module
4-49
空气管
3. 对Z轴执行Home。
4. 正常关闭PC后，关闭设备前面的Main Switch。
5. 如果所要替换的头部Z轴电动机皮 Z 若没有
皮带轮和头部本体按12时方 。 如果 齿垢，利
装时，寻找 Z相作
执行现阶段
带轮上没有 相标记时， Z相寻找齿垢
，请在 Z轴电动机 向作出标记 有
用齿垢替换皮带后组 电动机的 出标记。
但，替换电动机时请勿 的措施。
6. 利用扳手拧松把电动机固定到头 定螺 )。 部本体的固 丝(M3-4个
伺服电动机驱动在 放
，连接齿垢 器。
转电动机皮
记 。
，请在 Z
连接 Z 轴电大
Main Switch 关闭 方
向(逆时针方向)
Z
除去连接 相应 Z 轴 器的 大机
用 Port 的放大机电缆后 的连接
LED 点灯为止，手动旋 带轮。
如下图标 此时的位置
完成后,除去齿垢连接器 轴伺服电动机驱
动器的放 机用 Port 上 动机的放大机
电缆。
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7. 在S elt Clam 1,2的固定 行分离后，替换同
齿 倒序进
lide Body拧开固定B p 螺丝(M2-2个)进
步 型带，再按照拆卸的 行组装。
Head 1,3,5 Slide ass’y
Head 2,4,6 Slide ass’y
连接螺丝
4-50