SM321 Service-CHI - 第354页
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Board Ass’y
13-25
13.4.5.1. Rear Lower 部 Board 替换次序
1. 正常关闭PC后关闭设备前面的Main Switch。
2. 利用Driver分离设备后盖。
3. 请分离连接在相应Board的连接器。
Safety Control Board / Stepping Power Board
4. 利用Driver拧开固定螺丝分离相应Board后替换Board。 (然后执行 No. 6 ~ No. 7
)
Conveyor Pack Board
5. 利用Driver 拧开固定螺丝分离Safety Control Board后替换 Board。
6. 组装时为拆卸的倒序。
7. 打开设备前面的 Main Switch后，测试相应板关联设备，确认是否正常。
Main Switch 关闭方
向(逆时针方向)
Motor Driver
14-1
第14章. Motor Driver
14.1. Motor Driver
NO. PART NO. PART NAME Q’TY TYPE REMARK
1 J3152016A STEPPING MOTOR DRIVER 1 KR-55MF-2Z-3Z
2 J3152017A C/V STEP MOTOR DRIVE 1 CSMD2-LU340CON
3 J3152018A SERVO MOTOR DRIVER(30W) 6 MADDT1105
4 J3152019A SERVO MOTOR DRIVER(50W) 1 MADDT1205
5 J3152020A SERVO MOTOR DRIVER(100W) 1 MADDT1205
6 J3152021A SERVO MOTOR DRIVER(750W) 1 MCDDT3520
7 J3152022A SERVO MOTOR DRIVER(1KW) 2 MDDDT5540
14.2. Servo Motor Driver
14.2.1. Servo Motor Alarm Code
错误发生时Motor Driver的7段LED全灭，发生相应的Alarm Code。形式为 “ Err **
“, “ ** “是相应Alarm Code。
此时相应Alarm Code参照下表应付。