SM321 Service-CHI - 第357页
Motor Driver 14-3 Alarm Code No . Alarm Alarm 电动机运行中 X,Y 伺服放大器时 回生电阻破损 , 未连接 伺服放大器破损 回生电阻再连线 回生电阻替换 伺服放大器替换 控制电源投入后 伺服放大器破损 伺 服放大器替换 主电源投入后 主电源电压的下降 单相主电源使用时 L1 – L3 的输入连线确认 伺服放大器破损 主电源输入…
Samsung Component Placer SM321 Service Manual
14-2
14-1. Servo Motor Alarm Code
Alarm
Code No.
Alarm
控制电源供给后
r - t 端子控制电源的低
电压
伺服放大器破损
通过r – t端子的
控制电源输入部
电压测定及确认
伺服放大器替换
主电源供给后运行
准备完成信号On后
瞬间的控制电源下降
伺服放大器破损
r - t 端子电压
测定及确认
Power Supply部
容量不足确认
伺服放大器替换
11
伺服放大
器控制电
源低电压
Alarm
伺服 On后
因突入电流通过r – t端
子的控制部电源的瞬间
电压下降
伺服放大器破损
r - t 端子电压
测定确认
伺服放大器替换
Power Supply部
容量不足确认
12
伺服放大
器控制电
源高电压
控制电压供给后
X,Y 伺服放大器情况下
回生电阻破损 ,未连接
伺服放大器破损
回生电阻再连线
回生电阻 替换
伺服放大器替换
Alarm Code No.
Motor Driver
14-3
Alarm
Code No.
Alarm
Alarm
电动机运行中
X,Y 伺服放大器时
回生电阻破损 ,未连接
伺服放大器破损
回生电阻再连线
回生电阻替换
伺服放大器替换
控制电源投入后
伺服放大器破损 伺服放大器替换
主电源投入后
主电源电压的下降
单相主电源使用时 L1
– L3的输入连线确认
伺服放大器破损
主电源输入确认
主电源输入连线
确认
伺服放大器替换
13
伺服放大
器主电源
低电压
alarm
电动机运行中
伺服放大器破损
主电源下降
伺服放大器替换
Relay 等主电源
输入部异常确认
伺服放大器破损 伺服放大器替换
电动机UVW 电缆短路 电动机电缆替换
电动机UVW 电缆短路 电动机电缆替换
14 *
伺服放大
器过电流
alarm
主电源投入后
电动机起动时
伺服电动机破损 伺服电动机替换
伺服放大器的适当温度
以上的过热
伺服放大器周边
及冷却部检点
15 *
伺服放大
器过热
alarm
主电源投入后
电动机运行中
伺服放大器过负荷
伺服电动机及放
大器容量增加
负荷减小措施
额定容量以上的过负荷
伺服电动机及放
大器容量增加
伺服电动机震动 伺服tuning调整
电动机电缆异常连接或
短路
电动机电缆确认
及修改
16
伺服放大
器过负荷
alarm
主电源投入后
电动机运行中
器具碰撞引起的一时过
负荷
alarm解除后再运
行及确认
电动机运行中(运行
中)
过负荷导致的伺服放大
器内部的Overcharing
减轻负荷
运行模式修改
高速运行导致的伺服放
大器内部的
Overcharging
减轻负荷
运行速度修改
18 *
回生
过负荷
alarm
电动机运行中(运行
中)
整流器破损 伺服放大器替换
电动机放大机 A/B相流
失
伺服放大器替换
伺服电动机替换
20 *
电动机放
大机A/B相
check alarm
控制电源投入后
电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
电动机放大机电
缆确认及替换
电动机放大机通信部异
常
伺服放大器替换
伺服电动机替换
21 *
电动机放
大机通信
check alarm
控制电源投入后
电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
电动机放大机电
缆确认及替换
22 *
电动机放
大机连线
控制电源投入后
伺服放大机输入不良
伺服放大器替换
伺服电动机替换
Samsung Component Placer SM321 Service Manual
14-4
Alarm
Code No.
Alarm
check alarm
电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
电动机放大机电
缆确认及替换
噪音导致的通信障碍
放大机电源输入
确认(+5V±5%)
FG 连线确认
23 *
电动机放
大机通信
数据异常
alarm
控制电源投入后电
动机运行中
电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
电动机放大机电
缆确认及替换
控制电源投入后
伺服放大器破损 伺服放大器替换
24
位置误差
限制alarm
电动机运行中
对输入脉冲伺服电动机
启动不良
位置误差限制低估
伺服tuning调整
(Pr.5E 增加等)
电动机电缆检点
伺服放大器替换
伺服电动机替换
25
Hybrid 位
过 异
置 大 常
alarm
电动机运行中
对输入脉冲伺服电动机
启动不良
位置误差限制低估
伺服tuning调整
(Pr.74,75,76 等 )
电动机电缆检点
Pr.71增加
36 *
伺服放大
器内变数
设定异常
alarm
控制电源投入后
伺服放大器内存储器数
据损失
伺服放大器破损
伺服放大器参数
再设置
伺服放大器替换
37 *
伺服放大
器内变数
核对异常
alarm
控制电源投入后
伺服放大器内存储器数
据损失
伺服放大器破损
伺服放大器参数
再设置
伺服放大器替换
48 *
电动机放
大机z相
check alarm
控制电源投入后
伺服电动机放大机内z
相输出部异常
电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
伺服电动机替换
电动机放大机电
缆确认及替换
49 *
电动机放
大机CS相
check alarm
控制电源投入
伺服电动机放大机内CS
相输出部异常
电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
伺服电动机替换
电动机放大机电
缆确认及替换
99
其他
异常alarm
控制电源投入后
主电源投入后
电动机运行中
噪音引起的控制电路误
动作
放大器自我诊断功能ala
rm
关闭电源后重新
打开后确认
继续发生时替换
伺服放大器