G5 电、气原理图 - 第3页
P WR T M S t e p Drive YK A 240 4 MA + PU DR TM +V -V AC BC +A -A +B -B 6 P in 连接 器 1 D - S U B 1 5P in 公 插 /* 插箱背 板 F F */ 3 2 4 O . H O .C -B +B -A +A BC AC 1 4 2 3 5 6 -B +B -A +A BC AC 黄 红 棕 橙 白 黑 6 5 3 2 4 1 黄 粉 灰 白…
屏蔽
灰
紫
绿
棕
白
黑
黄
红
13
12
9
7
4
3
2
1
36 ALM-
41 0V
7 24V
37 ALM+
6 Sign+
5 Sign+
4 Puls-
3 Puls+
29 SRV-ON
14
蓝
9芯屏蔽线
绿
黑3
黑2
黑1
棕
绿
白
黄
屏蔽
4芯屏蔽线
4 芯线
6Pin连接器
驱动器CNX6
6
5
2
1
3
2
5
4
6
屏蔽
6
紫
淡蓝
黑
白
4
5
2
3
驱动器侧CNX2
G
W
V
U
1
2
3
44
3
2
1
4Pin连接器
U 红
V 白
W 黑
G 绿
PE
X2
X1
SPIM
MODE
ID
S
SET
M
G
servo drivers
X3 RS485
X4 RS232
X5
PE
X6
X7
/*插箱背板HH*/
CNX5
D-SUB 15Pin公插
五线式增量编码器
AC Servo Motor
驱动器侧
伺服驱动的位置
*插箱背板HH*
CCD-Y轴M1
CCD-X轴M2
刮刀轴M4
Z轴M3
伺服驱动的位置
*插箱背板HH*
导轨调宽M8
插箱背板J17
插箱背板J26
插箱背板J27
插箱背板J25
插箱背板J24
伺服驱动原理图
凯格精密机械有限公司
数 量
名称
图号
材料
重 量比例
A4
表面
处理
更改日期更改人签名更改单编号更改处数
IT12级 C级 0.5×45° ±0.5°
未注尺寸公差 未注形位公差 未注倒角 未注角度公差
审核
批准
标记
设计
校对
工艺
01版本
共1页
刘照安
2008.04.08
G.5-09-12
F.
M.
F.
M.
98
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PWR
TM
Step Drive
YKA2404MA
+
PU
DR
TM
+V
-V
AC
BC
+A
-A
+B
-B
6Pin连接器
1
D-SUB 15Pin公插
/*插箱背板FF */
3
2
4
O.H
O.C
-B
+B
-A
+A
BC
AC
1
4
2
3
5
6-B
+B
-A
+A
BC
AC
黄
红
棕
橙
白
黑
6
5
3
2
4
1 黄
粉
灰
白
棕
绿
step motor
(详见下图）
Pulse-
Dir.-
+5V
+24V#2
0V#2
MF
-
step motor
6Pin连接器
步进驱动的位置
*插箱背板FF*
前刮刀M9
后刮刀M10
平台Y1轴M6
平台X轴M5
步进驱动的位置
*插箱背板FF*
运输导轨
平台Y2轴M7
插箱背板J14
插箱背板J15
插箱背板J16
插箱背板J34
插箱背板J35
插箱背板J37
步进电机原理图
电动小平台 插箱背板J36
凯格精密机械有限公司
数 量
名称
图号
材料
重 量比例
A4
表面
处理
更改日期更改人签名更改单编号更改处数
IT12级 C级 0.5×45° ±0.5°
未注尺寸公差 未注形位公差 未注倒角 未注角度公差
审核
批准
标记
设计
校对
工艺
01版本
共1页
刘照安
2008.04.08
G.5-09-13
-B
+B
-A
+A
BC
AC
1
4
2
3
5
6-B
+B
-A
+A
BC
AC
Green/White(Blue)
Green(Orange)
Red/White(Yellow)
Red
White
Black
6
5
3
2
4
1
Yellow
Pink
Gray
White
Brown
Green
Step Motor
P/N:E57H6S-05-002
/(103H7123-0740)/(103H7126-0740)
6-Pin Connector
SHINANO Step Motor
P/N:STP-58D5010
/STP42D3025
/Y07-59D1-3260
/Y07-59D1-17151
F.M.
F.M.
Step Motor
P/N:103H7126-0740
/SST59D5011
/Y07-59D1-17151
Step Motor
P/N:103H7126-0740
/SST59D5011
/Y07-59D1-17151
Step Motor1,2
P/N: STP42D3025
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蓝
棕
0V#1
+24V#1
24V
24G
24V
24G
Valve 14-
Valve 13+
Valve 13-
Valve 12+
Valve 12-
Valve 11+
Valve 11-
Valve 10+
Valve 10-
Valve 09+
Valve 09-
Valve 08+
Valve 08-
Valve 07+
Valve 07-
Valve 06+
Valve 06-
Valve 05+
Valve 05-
Valve 04+
Valve 04-
Valve 03+
Valve 03-
Valve 02+
Valve 02-
Valve 01+
Valve 01-
Valve 00+
Valve 00-
左真空吸SOL
右真空吸SOL
挡板气缸SOL
压板升降气缸SOL
压板进出气缸SOL
清洗电磁铁(K02)
背板插箱J23
继电器
Valve 14+
Valve 15-
Valve 15+
网框固定SOL（网框定位）
继电器输出2
KA1(G3NA-220GB)
清洗架升降SOL(SY3140-5LZD)
清洗酒精泵KA2(MY2J)
KA1
真空泵(HBD-25)
酒精旋转小气缸SOL
KA2
网框Y方向定位气缸SOL
凯格精密机械有限公司
数 量
名称
图号
材料
重 量比例
A4
表面
处理
更改日期更改人签名更改单编号更改处数
IT12级 C级 0.5×45° ±0.5°
未注尺寸公差 未注形位公差 未注倒角 未注角度公差
审核
批准
标记
设计
校对
工艺
01版本
共1页
刘照安
2009.03.08
G.5-09-14
网框固定电磁阀
24V#1
0V#1
KA4
KA5
网框
右边
定位
电磁
阀
网框
左边
定位
电磁
阀
KA4
KA5
SB1
SB2
12345678
调速旋钮
123
12345
UVW
24V
0V
12345678
24V#1
0V#1
DC无刷电机驱动器
12345678
M18
X方向清洗电机
BL4080-24-105-P2+IG42
KA3
KA3
选项
KA7 SSR-10DD
KA7
0V#1
+24V#1
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