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安装要领书 19 -2 19. 触摸笔 (RS - 1R 仅限 ) 1 ）将包装盒中的触摸 笔拉出并将其连接 到机器 上。 ※正面是标准配件。 对于后侧，选择可 选后显 示器 时会将其连接。 2 ）将触摸笔的挂钩部 分安装到 LCD 显示器的支 架上 。 * 不使用触摸笔时，请 将其插入安装在盖 板中的 支架 上。 < 前部 > < 后部 >
安装要领书
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18. FCS
<操作方法>
1) 请到实行 FCS 之前进行以下的补正价值的再取得。关于补正价值的取得方法，请参照「MS 参数」使
用说明书。
① Head 偏移量
② 调整摄像机 VCS 偏差
③ VCS 复合识别偏移量（仅当安装 54 毫米 VCS 时）
2) 有关如何实现 FCS 的详细信息，请参阅 FCS 使用手册中的说明。
3) 移动机器时务必执行 FCS（激光，视觉）。
在这种情况下，必须获得上述①②③的补偿。
4) 通过将 FCS 执行结果加载到 FCS 安装结果判断表中来检查结果。
如果激光 FCS 判断为[NG]或[Adjustment]，请更新偏移量。
请再次执行激光 FCS 检查安装机器的准确性。
如果视觉 FCS 判断为[NG]或[Adjustment]，请更新偏移量。
请再次执行视觉 FCS 检查安装机器的准确性。
安装要领书
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19. 触摸笔 (RS-1R 仅限)
1）将包装盒中的触摸笔拉出并将其连接到机器上。
※正面是标准配件。 对于后侧，选择可选后显示器时会将其连接。
2）将触摸笔的挂钩部分安装到 LCD 显示器的支架上。
*不使用触摸笔时，请将其插入安装在盖板中的支架上。
<前部>
<后部>
修订履历
改版 日期 修订页 修订内容 备注
1.0 2017.02 初版
2.0 2017.04 P2-3, 第 17 章
STEP2 修订
3.0 2017.07 第 14 章 STEP3 修订
4.0 2017.10 5-2-3 项目追加 修订
5.0 2018.04 5-2-3 改变头部固定方法 修订
6.0 2018.05 第 18 章 项目追加 修订
7.0 2018.10 全面修订 增加 XL 基板规格 修订
8.0 2019.01 全面修订 增加 RS-1R 修订