ZHX-R20B（-IN） 立式离线（在线）高速插件机说明书 - 第96页
ZHX-R20B /-IN 自 动 下板 立式 插件 机操 作说 明书 - 93 - 深圳市中 禾旭精密机械 有限公司 - 93 - www.zkdi p.com 调整步骤 ： A . 按 S 键 进 入 选 择 模 式 。 B . 按 M 选 择 符 号 ： C . 按上下键选择所需要的参数。如 、 等。 D . 按 S 键 2 秒 确 认所 需 要 修 改 的 参 数。 E . 按上下键设置所需要的参数等值 F . 再 按 S 键 …
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正/负旋转补偿 RX： 当准备下插的元件需要转角度，而转角度后实际坐标与相机捕捉到的
位置的 X 坐标有偏差时，可以通过此参数来调整。
正/负旋转补偿 RY： 当准备下插的元件需要转角度，而转角度后实际坐标与相机捕捉到的
位置的 Y 坐标有偏差时，可以通过此参数来调整。
Push 速度： 机器下压料的速度调节。
链条速度： 机器链条运行的速度调节。
相机亮度调节： 可以调节相机光源的亮暗度。
保存： 保存修改好的参数。
取消： 退出当前，返回上一级操作系统界面。
2) 元件参数 单击它会显示以下参数（如图）
：
序号： 元件的序号。
型号： 元件的型号类型。
零件高： 零件本体的高度。
F 速度： CTA 送料的速度。
H 速度： 插件头下插的速度。
XY 速度： 工作台移动的速度。
确认：保存修改好的参数。
取消：退出当前，返回上一级操作系统界面。
3
)
松下伺服器参数的调整
.
松下
A5
伺服器参数的调整
。
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调整步骤：
A. 按 S 键进入选择模式。
B. 按 M 选择符号：
C. 按上下键选择所需要的参数。如 、 等。
D. 按 S 键 2 秒确认所需要修改的参数。
E. 按上下键设置所需要的参数等值
F. 再按 S 键确认（若需设置其它参数，则返回第③步操作）
G. 按 M 键选择符号：
H. 按 S 键确认
I. 长按（3 秒）向上键，直到出现： 符号表示完成
J. 关闭电源再重新通电 OK
3)、常用参数设置。见下表。
参数编号
参数名称
设置范围
实际设定值
Pr0.03
实时自动增益的机械刚性设定
0~31
15
Pr0.06
指令脉冲极性设定
0~1
1
Pr0.07
指令脉冲输入模式设定
0~3
3
Pr0.08
电机每旋转 1 次的指令脉冲数
0~1048576
1000
Pr0.09
第一指令分倍频分子
0~1073741824
1
（备注：Pr0.03 参数值不能大于 22）
4)、松下 A5 驱动器报警代码。
Minas A5 驱动器具有不同的保护功能。当其中任一功能激活时，驱动器切断电流，报警输出
信号（ALM）没有输出。显示面板上的 7 段 LED 会闪烁显示相应的报警代码。根据下表常见的报
警现象，解除报警，让驱动器正常工作。
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保护 功
能
报
警
主
码
报警
辅码
故障原因
应对措施
控 制 电
源 欠 电
压
11
0
控制电源逆变器上的 P-N 间电压
低于规定值。
① 交流电源电压太低。瞬时失
电。
② 电源容量太小，电源接通瞬间
的冲击电流导致电压跌落
③ 驱动器故障（回路故障）。
测量连接器及端子台 L1C、L2C 线
间电压。
① 提高电源电压。更换电源。
② 增大电源容量。
③ 请换用新的驱动器。
过电压
12
0
逆变器上P、N 间电压超过了规定
值。
4 电源电压超过允许输入电压范
围。无功补偿电容器和UPS9（无
间断电源）造成的电压反弹。
5 再生放电电阻断线。.
6 .外置再生放电电阻不匹配，导
致无法几首再生电能。
7 驱动器故障（回路故障）。
测量 L1、L2 和 L3 之间的相电压。
配备电压正确的电源。
排除容性负载。
③ 请换用新的驱动器。
主电源
电压不
足保护
（PN）
13
0
当参数 Pr5.08（主电源断开时 LV
触发选择）=1 时，LI、L3 间瞬停
时间超过 Pr5.06（关闭主电源检
测时间）所定的时间。或者在通过
伺服中，在主电源逆变器的 P-N 间
电压低于规定值。。
① 主电源电压太低。发生瞬时停
电。
② 发生瞬时停电。
③ 电源容量不足，受主电源接通
时的冲击电流影响，导致电源电压
下降。
4 缺相，应输入三相规格的驱动
器实际以单相电源运转。
5 驱动器故障（回路故障）
测量 L1、L2、L3 端子之间的电压。
① 提高电源电压电容，换新的电
源，排除主电路电磁继电器脱落故
障后，再重新接通电源。
② 尝试将 Pr5.09（主电源断开检
测时间）设定延长。正确设定各相
电压。
③ 提高电源电容。电源电容参照
（驱动器 外设）清单
4 正确连接电源的各相（L1、L2、
L3）。单相 100V 及单相 200V
时请使用 L1、L3。
5 更换驱动器。
主电源
电压不
足保护
（AC）
1