ZHX-R20B（-IN） 立式离线（在线）高速插件机说明书 - 第10页
ZHX-R20B /-IN 自 动下板立 式插件机操 作说明书- 7 - 深圳市中 禾旭精密机械 有限公司 - 7 - www.zkdi p.com 第 二 章 安 装 1、随机工具 1） 、工具箱一个； 2） 、公、 英制六角 匙扳手各 一套； 3）、开口扳手一套（5.5-7 、8-10 、12-14 、17-19、22 ）、活动扳手一把； 4 ） 、大小 十字和一 字螺丝刀 各一套 ； 5 ） 、T 型 六 角 匙 扳 手一 套 （…
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4、分配头安全检测
是为了保障：当分配头在工作时，其滑块退回安全位置后，链条方可继续运转，从而不会
导致撞坏链夹。在模组的左右侧各有一组红外光光电开关；每组中的一个是发射光源的，另一
个是接收光源并输出信号。通过调节光电开关的上下、左右位置来保证发射体发出的光能被接
受体接收，而且当分配头滑块没退回安全位置时，也就是滑块上的光电检测板遮断光的传播时， 链
条不会继续运转。
5、 摄像机构
是用来在线对电路板插入坐标编程和自动纠偏。摄像机构主要是由相机和光源组成。相机
安装在插件头的左侧，并被锁定在一个上下可微调的固定架上；相机的镜头可以调节焦距和
物距；相机镜头下方安装一个光源，用于辅助拍摄。
立式机器机构动作示意图
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第二章 安装
1、随机工具
1） 、工具箱一个；
2） 、公、英制六角匙扳手各一套；
3）、开口扳手一套（5.5-7 、8-10 、12-14 、17-19、22 ）、活动扳手一把；
4） 、大小十字和一字螺丝刀各一套；
5） 、T 型六角匙扳手一套（M3、M4、M5、M6）、尖嘴钳等
2、由“零”到“整”的安装
为了包装、运输方便，机器的部分机构或部件被拆散，要化“零”为“整”。
1）
、
外壳上的机器的警示灯被拆卸。安装时先把电线穿过警示灯的安装螺孔，接着将灯的
金属管旋入安装螺孔并锁紧螺母，最后，将电线 4 孔接头对接。
2）
、
调整机器的水平
。
设备移动到目的地后，要对机器调整水平。机器的水平调整合理，
可以减少机器振动，令设备运行更顺畅，噪音更小，寿命更长。对机器调整水平也就
是调整机器的四个地脚上的活动平台的伸出量。
3）
、
调整机器水平的步骤如下：
(1) 将水平尺放置于机器的工作台上。
(2) 先调整机器的左右水平：因机器的重心在后方，因此调整机器后方的两只地脚。
(3) 接着调整机器前后水平：只需调前方的一只地脚即可，因为三点决定一面。
(4) 将剩下悬空的地脚旋下并稍微多拧一下，将共 4 个地脚的固定螺母锁紧。
注意：前面中间的地脚先悬空，三个地脚下地来调整水平会快捷、有效。
4）
、
插件主机和送料副机被拆散。安装时，先通过调整机架的四个地脚，将主机的水平
调整好。（调整方法参见“保养调整”）。请注意：别把机架升得太高（机架底板面
到地面 8CM-10CM）
。再将副机的第一节和主机相连。同样先要调整好该节的水平，同
时
要保证连接螺孔和主机上的连接通孔的中心高度一致。接着，将副机的第二节和第一
节相连。先将第二节的水平高度与第一节的水平高度调整一致，再将节与节间用横向
定位销定位，最后用螺栓连接并锁紧。
按照上述同样的方法，将所有的每节副机连接起来。将主机和副机间以及副机和副机间
的航空插头、其它电接头、气管按编号一一对应连接。
5）
、
链条安装。请注意：安装链条的时候一定要把卷曲成盘状的链条稳稳托起，使其和
轨道高度一致，并慢慢地套在轨道和链轮上，防止链条被折弯变形。先放松链轮张紧机构
中的调节轮。再将链条由最末节的轨道向前穿，环绕在剪纸皮机构、定位机构、链条护块、
CTA 机构、张紧机构、轨道、主链轮上。用活动链结将链条首尾相连，并用卡片定位。调
整链轮张紧机构中的调节轮的位置，将链条张紧。最后安装主链轮的防护罩， 并用螺丝锁
紧。
6)
、接入电源、气源。请注意：接入电源前请确认机器上的总电源和总气源的开关处在断
开状态。
(1) 在主机的左后侧的电源端子上接入 220 伏交流电源，采用 3（L+N+E）*2.5 平方毫米
的国标电线。接地线系统必须规范。
(2) 在主机的右前侧的气控组合的输入端接入 12*8.5 的气管，引入气源。
注意：在给机器供气前必须将引入气源的气管内的杂质排除干净。
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1、操作前的安全检查
第三章 操作
请必须注意
:
在机器为新安装或长期闲置状态时，给机器通电和通气以及操作前，一定要
认真做好下列安全检查：
1) 检查电源供给是否为指定的额定电压。
2) 检查主要电源是否接到机器上，保险是否完好，分支断路器是否合上。
3) 设备是否规范的接地。
4) 确定无无关的物件留在电控箱内和机器的可动部位上。
5) 传送带、同步带是否在运输中脱落。
6) 检查丝杆、滑轨、插件轴等重负荷、高速运转的机构是否连接良好。
7) 用手推拉 X、Y、H、P、C、RB、RH 机构，看是否活动顺畅。
8) 检查各分配头是否退回在安全位置。
9) 检查极限检测和限位机构是否脱位。
10) 检查应急开关是否压下，检查总气源、电源开关是否处于 OFF 状态。
11) 检查电脑、电控箱、主副机间的各接线插头和气管是否插接良好。
12） 检查 UPS 是否储存有足够电能，否则要先为其充上至少四个小时的电。
2、 操作界面说明，分以下四个区。