ZHX-R20B（-IN） 立式离线（在线）高速插件机说明书 - 第101页
ZHX-R20B /-IN 自 动 下板 立式 插件 机操 作说 明书 - 98 - 深圳市中 禾旭精密机械 有限公司 - 98 - www.zkdi p.com 绝对编 码器多 圈数据 出错 45 编码器检测到多圈计数器有一个 错误 。 。 电机可能有故障，请更换新电机。 绝对式 编码器 状态出 错 47 电源接通时，编码器转速超过规定 值。 避免电机在接通电源那一片刻的 运动。 编码器 Z 相信号 出错 48 没 有 检 测 到 Z…
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脉冲再
生界限
保护
28
0
脉冲再生的输入频率数超过界限。
检查 Pr0.11、Pr5.03 的设定值。
将检查处于无效时，请将 Pr5.33
置于 0。
偏差计
数器溢
出
29
0
位置偏差计数器的数值超过了
2
27
(536870912)。
◆ 确保电机按照指令脉冲正确运
转 。
◆ 检测转矩监视器,确保输出转
距 不 饱 和 。
◆ 调 整 增 益 。
◆ 将 Pr0.13 和 Pr5.22 设到最大。
◆ 按照接线图,正确连接编码器
线路。
安全输
入保护
30
0
安全输入1 或安全输入2 中至少一
项的输入光电耦合器为 OFF.
确认安全输入 1/2 的输入配线状
态。
EEPROM
参数出
错
36
电源接通瞬间从 EEPROM 读取数据
时,存储在内存里的数据受损。
◆ 重新设置所有的参数。
◆ 若仍然出错,请换用新的驱动
器。并将此台驱动器送经销商检
修。
EEPROM
校验码
出错
37
电源接通瞬间从 EEPROM 读取数据
时,EEPROM 的校验码受损。
伺服驱动器可能有故障,请换用新
的。并将此台驱动器送经销商检
修。
行程限
位禁止
输入信
号出错
38
当参数 Pr04 值设为 0 时,CW 和CCW
方向行程禁止输入端子(CWL:X5 第
8 引脚,CCWL:X5 第 9 引脚)与 COM
一端子的连接都是开路。或者是
Pr04 设为 2 时。CWL 与 COM 一的连
接有一个是开路。
检查限位开关、连接电缆以及 CW、
CCW 限位开关电源。尤其要注意检
查控制信号用的直流电源（14～
24），确保信号接通（ON）时没有
延时。
绝对式
编码器
系统断
电
40
绝对式编码器电源断电。
重新接上电池，将绝对式编码器的
数据清零。只有将数据清零后才能
清除掉此报警。
绝对式
编码器
计数器
溢出
41
编码器多圈计数器的数据超过规
定值。
◆ 正确设置 Pr0B 参数值.
◆ 调整从原点开始的运动,使得
脉冲数不超过 32767。
绝对式
编码器
过速
42
只用电池供电时，编码器转速超过
规定值。
◆ 检查编码器侧的电源电压
（DC5V±5%）。
◆ 检查插头 X5 界限是否有误。
只有将数据清零后才能清除掉此
报警。
绝对式
编码器
单圈数
据出错
44
编码器检测到其单圈计数器有一
个错误。
电机可能有故障，请更换新电机
。
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绝对编
码器多
圈数据
出错
45
编码器检测到多圈计数器有一个
错误
。
。
电机可能有故障，请更换新电机。
绝对式
编码器
状态出
错
47
电源接通时，编码器转速超过规定
值。
避免电机在接通电源那一片刻的
运动。
编码器 Z
相信号
出错
48
没有检测到 Z 相脉冲信号。
编码器可能有故障。
电机可能有故障，请更换新电机。
编码器
通讯信
号出错
49
编码器 CS 信号逻辑异常。
编码器可能有故障。
电机自
动识别
出错
95
电机与此驱动器不匹配。
换用匹配的电机
其他出
错信息
其
他
数
字
噪音过大导致控制电路发生故障。
伺服驱动器的自诊断功能由于内
部出错而激活。
◆
关断电源，在重新上电
◆ 如果仍旧报警，驱动器可能有
故障。停止使用，更换新的电机与
驱动器。并将此台驱动器送经销商
检修。
4）
开关电源的调整。本机器使用直流 24、5 伏电压，由独立的开关电源提供。
（1） 开关电源的输入电压有 220 和 110 伏可调，本机器使用 220 伏电压，已调好，请勿调整。
（2） 输出电压可以微调到等于、大于或小于标称值。用万用表监测
输出，用一字螺丝刀旋转调节钮，顺时针旋转是增大，逆时针旋转是减小
5）
相机的调整。
注意：相机属精密部件，直接影响坐标和
H
轴的插入位置，严禁随意拆卸和调整。
（１）高度 相机的高度决定了物距和焦距。先粗调，我们规定：相机机身的底面到电路板的
距离在 148 毫米左右。再细调，要配上专用测量尺，在影校下操作，选定 1、5 或 10 毫米为单
位距离，每点击一次，看画面上的光标是否在测量尺的刻度上面相应移动那麽多距离，如果不
是，就要上下调节相机的位置，如果调节相机的位置满足不了需求，就要调节焦距和物距，直
到相吻合，然后，固定。
请注意：当移动了相机位置时，“设备参数”里的 H 轴参数有可能也要进行修正。因为那
些参数是以相机为“零点”。
（２） 焦距 在镜头上可以调节。自上而下，第 一 个用来调物距，顺、逆时针旋转，以图像
清晰为基本标准，再看光标移动距离是否和测量尺一致，然后锁定。
（３）物距 在镜头上可以调节。自上而下，第 二 个用来调物距，顺、逆时针旋转，以图像
清晰为基本标准，再看光标移动距离是否和测量尺一致，然后锁定。
6）
分配头检测光电开关的调整。
左、右分配头检测光电开关分为投光器和受光器两部分，有效检测距离是 15 米。
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（1） 投光器：发出不可见红外光。有一个电源显示灯。
（2） 受光器：设有电源显示灯（绿色）、信号显示灯（橙色））、灵敏度调整节钮（min—max
——向 max 方向调是增大、输出信号切换开关（D︿L）——我们设置在 D。
3）通过调整固定架使投光器的光投到受光器上。而且保证分配头在没退到安全位置时，在检测
信号的作用下，链条不再跑动，机器被安全保护。
第六章 故障排除
一、基本故障分析与解决方法
技巧：故障的出现应首先判断是电、气、还是机械或电脑引起的。然后检查电、气、动力
源是否引入，是否为标称值。接着看连接处和可拆卸处是否接触、锁紧可靠（电线插头，同步
轮……）。相关安全、保险、限位开关是否保护锁定（急停开关，保险管，限位光电开关，漏
电开关，空气开关）。
故障部位
故障现象
故障原因
故障排除
计算机
电脑和显示器无
法打开
面板电脑电源开关
坏或连线断
换新或重连接
电脑开不了机，
但显示正常
1. 检查内存条
2. 检查鼠标与键盘
是否插反
3. 系统故障
1.用橡皮擦擦内存条的 金属
条，调换内存插槽或更换内存
2.如有插反调换正确
3.重装系统，联系中禾旭
主机能正常运行
但无显示
检查内存条是否松
动或 CPU 是否有接
触不良状况
用橡皮擦擦内存条的金属条或
更换 CPU
开机不到 10 分钟
自动关机
CPU 风扇松动、坏掉
或电源电压不稳定
更换 CPU 风扇或查看电源线路
出现 excel 文件
格式不兼容，打
不开操作系统
中病毒，Office 已
被损坏
用最近更新的杀毒软件杀毒,
把带有 excel 的文件全部删除，
重装 Office
XY 伺服系统
马达不动
让伺服器退出通电
状态，拔掉伺服器与
马达间连线，用轻力
推 XY 机构，看能否
移动。