ZHX-R20B（-IN） 立式离线（在线）高速插件机说明书 - 第107页
ZHX-R20B /-IN 自 动 下 板 立 式 插 件 机 操 作 说 明 - 书 104 - 深圳市中 禾旭精密机械 有限公司 - 104 - www.zkdi p.com 3、计算机控 制示意图：
ZHX-R20B/-IN 自动下板立式插件机操作说明-书
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深圳市中禾旭精密机械有限公司
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4、I/O 板接线表：
I/O A 板接线图
接口板
信号标记
信号名称
接口板
信号标记
信号名称
1
35
PULH+
H 伺服器 X5-3
2
PULX+
X 伺服器 X5-3
36
PULH-
H 伺服器 X5-4
3
PULX-
X 伺服器 X5-4
37
DIRH+
H 伺服器 X5-5
4
DIRX+
X 伺服器 X5-5
38
DIRH-
H 伺服器 X5-6
5
DIRX-
X 伺服器 X5-6
39
PULRH+
RH 伺服器 X5-3
6
PULY+
Y 伺服器 X5-3
40
PULRH-
RH 伺服器 X5-4
7
PULY-
Y 伺服器 X5-4
41
DIRRH+
RH 伺服器 X5-5
8
DIRY+
Y 伺服器 X5-5
42
DIRRH-
RH 伺服器 X5-6
9
DIRY-
Y 伺服器 X5-6
43
OUT1
闪光灯
10
ELX+
X+极限
44
OUT2
插件头
11
ELX-
X-极限
45
OUT3
绿灯
12
SDX+
X+减速
46
OUT4
黄灯
13
SDX-
X-减速
47
OUT5
红灯
14
ORGX
X 原点
48
OUT6
剪脚器
15
ELY+
Y+极限
49
OUT7
转台锁开
16
ELY-
Y-极限
50
OUT8
转台压轮
17
SDY+
Y+减速
51
OUT9
顺时针
18
SDY-
Y-减速
52
OUT10
反时针
19
ORGY
Y 原点
53
OUT11
剪纸 1
20
ELH+
H+极限
54
OUT12
送 料
21
ELH-
H-极限
55
IN5
插件检测 1
22
56
IN6
插件检测 2
23
57
IN7
启动
24
ORGH
H 原点
58
IN8
停止
25
59
IN9
备用
26
60
IN10
送料器 B
27
61
IN11
转台到位
28
62
IN12
转台零位
29
ORGRH
RH 原点
63
IN13
送料器 F
30
IN1
紧急开关
64
IN14
底 座 下
31
IN2
头部安全
65
IN15
分配头左
32
IN3
护盖安全
66
GND
24 VDC -
33
IN4
头部开关
67
VDD
24 VDC +