ZHX-R20B（-IN） 立式离线（在线）高速插件机说明书 - 第109页
ZHX-R20B /-IN 自 动 下 板 立 式 插 件 机 操 作 说 明 - 书 106 - 深圳市中 禾旭精密机械 有限公司 - 106 - www.zkdi p.com 34 GND 地线 68 IN16 分配头右 X X 马达 Y Y 马达 H 插件头马达 RH 转角马达上 I/O B 板接线图 接口板 信号标记 信号名称 接口板 信号标记 信号名称 1 35 PULP+ P 伺服器X5-3 2 PULB+ 36 PULP-…
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4、I/O 板接线表：
I/O A 板接线图
接口板
信号标记
信号名称
接口板
信号标记
信号名称
1
35
PULH+
H 伺服器 X5-3
2
PULX+
X 伺服器 X5-3
36
PULH-
H 伺服器 X5-4
3
PULX-
X 伺服器 X5-4
37
DIRH+
H 伺服器 X5-5
4
DIRX+
X 伺服器 X5-5
38
DIRH-
H 伺服器 X5-6
5
DIRX-
X 伺服器 X5-6
39
PULRH+
RH 伺服器 X5-3
6
PULY+
Y 伺服器 X5-3
40
PULRH-
RH 伺服器 X5-4
7
PULY-
Y 伺服器 X5-4
41
DIRRH+
RH 伺服器 X5-5
8
DIRY+
Y 伺服器 X5-5
42
DIRRH-
RH 伺服器 X5-6
9
DIRY-
Y 伺服器 X5-6
43
OUT1
闪光灯
10
ELX+
X+极限
44
OUT2
插件头
11
ELX-
X-极限
45
OUT3
绿灯
12
SDX+
X+减速
46
OUT4
黄灯
13
SDX-
X-减速
47
OUT5
红灯
14
ORGX
X 原点
48
OUT6
剪脚器
15
ELY+
Y+极限
49
OUT7
转台锁开
16
ELY-
Y-极限
50
OUT8
转台压轮
17
SDY+
Y+减速
51
OUT9
顺时针
18
SDY-
Y-减速
52
OUT10
反时针
19
ORGY
Y 原点
53
OUT11
剪纸 1
20
ELH+
H+极限
54
OUT12
送 料
21
ELH-
H-极限
55
IN5
插件检测 1
22
56
IN6
插件检测 2
23
57
IN7
启动
24
ORGH
H 原点
58
IN8
停止
25
59
IN9
备用
26
60
IN10
送料器 B
27
61
IN11
转台到位
28
62
IN12
转台零位
29
ORGRH
RH 原点
63
IN13
送料器 F
30
IN1
紧急开关
64
IN14
底 座 下
31
IN2
头部安全
65
IN15
分配头左
32
IN3
护盖安全
66
GND
24 VDC -
33
IN4
头部开关
67
VDD
24 VDC +
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GND
地线
68
IN16
分配头右
X
X 马达
Y
Y 马达
H
插件头马达
RH
转角马达上
I/O B 板接线图
接口板
信号标记
信号名称
接口板
信号标记
信号名称
1
35
PULP+
P 伺服器X5-3
2
PULB+
36
PULP-
P 伺服器X5-4
3
PULB-
37
DIRP+
P 伺服器X5-5
4
DIRB+
38
DIRP-
P 伺服器X5-6
5
DIRB-
39
PULC+
C 伺服器X5-3
6
PULRB+
RB 伺服器 X5-3
40
PULC-
C 伺服器X5-4
7
PULRB-
RB 伺服器 X5-4
41
DIRC+
C 伺服器X5-5
8
DIRRB+
RB 伺服器 X5-5
42
DIRC-
C 伺服器X5-6
9
DIRRB-
RB 伺服器 X5-6
43
OUT1
13
10
44
OUT2
14
11
45
OUT3
15
12
46
OUT4
16
13
47
OUT5
底 座
17
14
ORGB
48
OUT6
吹线脚
18
15
49
OUT7
备用
19
16
50
OUT8
震动盘 2
20
17
51
OUT9
震动盘 3
21
18
52
OUT10
震动盘 4
22
19
ORGRB
RB 原点
53
OUT11
23
20
54
OUT12
24
21
55
IN5
缺料检测 2
21
22
56
IN6
缺料检测 3
22
23
57
IN7
缺料检测 4
23
24
58
IN8
24
25
59
IN9
25
26
60
IN10
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IN11
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IN12
28
29
ORGC
C 原点
63
IN13
29
30
IN1
剪脚检测
64
IN14
30
31
IN2
震动检测 2
65
IN15
31
32
IN3
震动检测 3
66
GND
24 VDC -
33
IN4
震动检测 4
67
VDD
24 VDC +
34
GND
地线
68
IN16
32
RB
转角马达下
Push
压料马达
C
链条马达
备注
如果不接振动盘，请将 IN 17----IN 23 断接，而且不管 OUT 20-OUT 23
站位板接线图（30 站）P32C32 卡
CON1
（卡的 37 针口）
接口板
信号标记
信号名称
接口板
信号标记
信号名称
1
GND
24V (-)
20
GND
24V (-)
2
INPUT0
1 站输入
21
OUTPUT0
1 站输出
3
INPUT1
2 站输入
22
OUTPUT1
2 站输出
4
INPUT2
3 站输入
23
OUTPUT2
3 站输出
5
INPUT3
4 站输入
24
OUTPUT3
4 站输出
6
INPUT4
5 站输入
25
OUTPUT4
5 站输出
7
INPUT5
6 站输入
26
OUTPUT5
6 站输出
8
INPUT6
7 站输入
27
OUTPUT6
7 站输出
9
INPUT7
8 站输入
28
OUTPUT7
8 站输出
10
INPUT8
9 站输入
29
OUTPUT8
9 站输出
11
INPUT9
10 站输入
30
OUTPUT9
10 站输出
12
INPUT10
11 站输入
31
OUTPUT10
11 站输出
13
INPUT11
12 站输入
32
OUTPUT11
12 站输出
14
INPUT12
13 站输入
33
OUTPUT12
13 站输出
15
INPUT13
14 站输入
34
OUTPUT13
14 站输出