ZHX-R20B（-IN） 立式离线（在线）高速插件机说明书 - 第14页

ZHX-R20B /-IN 自 动 下板 立式 插件 机操 作说 明书 - 11 - 深圳市中 禾旭精密机械 有限公司 - 11 - www.zkdi p.com N：表示当前运行的程序行数； L：PCB 板上插入点的元件位置编号； X：表 示 X 轴 坐 标 值 。 本 机器 采 用 公 制 、 绝 对坐 标 。 1 毫 米 =100； Y：表 示 Y 轴 坐 标 值 。 本 机器 采 用 公 制 、 绝 对坐 标 。 1 毫 米 =…

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3）
运行信息区
：此区显示当前的生产信息。
第一行是系统信息提示栏。如“设备回归原点成功！”等。
实时速度： 用来显示机器实际插件的速度。
元件总数量： 显示的是运行的程序的“点”数。
PCB 板目标数量： 也就是生产中要插件的 PCB 板的数量。达到数量值后会自动停下来。常态时
自动设定为 1 块。单击它会弹出对话框“你要设定目标数量吗”？只要直
接输入新的目标数量值点击“是”即可。否则点击“否”，会返回前一界
面。
已完成数量 ： 每插完一块板会自动累加生产记录。单击它会弹出对话框“你要清零吗？”，
点击“是”，数量会变为 0，否则点击“否”，会返回前一界面。
4）
程序编辑区
(如图)：此区是用来新建或修改坐标程序。进入程序编辑区要先在控制面板区
点击 单步，再点击程序编辑区的 “编辑 ”按钮。
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N：表示当前运行的程序行数；
L：PCB 板上插入点的元件位置编号；
X：表示 X 轴坐标值。本机器采用公制、绝对坐标。1 毫米=100；
Y：表示 Y 轴坐标值。本机器采用公制、绝对坐标。1 毫米=100；
Dire：角度。基于元件在链夹上的位置为零度时，元件的实际插入的角度。正数是顺时针方向，
负数是逆时针方向；
HolD：插入点孔径；
PartNO：零件编号；
PartTP：零件类型（是系统里的元件参数的元件高度的类别）；
Feeder：元件所在的站位编号；
Fun： 该行程序的功能。
OS： 是 OFFSET 位，决定板在机器上的位置；
S： 是不执行该行；
I1： 是插件又检测；
I2：是插件不检测；
T1：是顺时针转台；
T2：是逆时针转台；
E：是程序结尾行，执行该行时机器不动作。
方向：该元件分配头上物料的方向。
MK：是 mark 孔坐标自动校正
编辑：单步+编辑 点击后该键变为绿色，虚线框住，方可以对程序修改。修改完毕再点击该键
就可以退出当前，如果修改后没单击“确认”就会弹出对话框“修改未确认！要确认吗？”，
回答“是”就会把所做的修改保存起来，“否”会对修改不做保存。
影校： 单步+编辑，再点击 影校 后该键变为绿，并用虚线框住，图像属性区就会显示出
相机在 PCB 上捕捉到的图像。
偏移： 当对程序的 OS 后第 1 行进行X，Y 坐标编辑修改时此键会变为绿色，修改完毕再单击它，
那么该程序的其它所有 OS 后的X，Y 坐标都自动按第 1 行的修改量偏移。如果修改完
毕，在退出编辑后单击它“偏移”是无效的。
确认： 单击它将会对所做的“编辑”进行确认、保存。
箭头上： 在“编辑” 状态下，移动到上一行程序。
箭头下： 在“编辑” 状态下，移动到下一行程序。
转角： 在手动校对坐标时按照程序要求转角，以便于手动校对坐标。
校正： 在控制面板区选择“校正”时点击此钮时会自动校正当前行。
送料： CTA 将链夹上的元件送到插件本体上。
H 下插： H 轴执行下插动作。
压料： 压料 PUSU 机构执行压料动作。
底座 ： 点击之底座上升，再点击之底座回复原位
剪脚： 点击之，剪脚器执行剪脚动作；再点击之，剪脚器回复原位
插件头开关：H 轴的伺服开关
复位： 对整个动作进行复位（归零）。
EXIT： 坐标调整后，在没有确认前“反悔”时使用，使坐标恢复调整前的坐标。
箭头键： 调整（编辑）坐标用，箭头所指方向为工作台移动的方向。
数字选择：数字 2、10、100、500、1000、为坐标移动量的选择，与“箭头键”配合使用，按
实际坐标的 1 毫米=100 计算。
文件名：是读取程序的快捷键，显示该程序的文件名
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3、工具栏的说明
1）
文件
单击 单步+文件 = 打开、保存、另存为新文件、退出系统（文字格式解释：点击中『单
步』，再点击中『文件』，会弹出『打开程序、保存程序、保存图像、退出』等功能键，后续
同种格式依此类推。）
打开程序 点击 文件 打开，它就会弹出能显示所有文件名的对话框（如下图），然后
在里面单击你所需要“打开”的程序名，再点击“打开”，机器就接受了将执行该程序的“任
务”，并覆盖了先前的程序。
保存程序 点击文件 保存程序，它就会弹出一个请选择文件名的的对话框、（如下图），
你也可以在文件名栏里输入你所需要的文件名，点击“保存”即可。