ZHX-R20B（-IN） 立式离线（在线）高速插件机说明书 - 第16页
ZHX-R20B /-IN 自 动 下板 立式 插件 机操 作说 明书 - 13 - 深圳市中 禾旭精密机械 有限公司 - 13 - www.zkdi p.com 另存为新文件 操作与保存程序一样 退出 点击文件 退出， 系统提示是否要退出操作系统， 如果要退出就点击 “ 确定” ， 反之就点“取消” 2） 设置 单击设置 弹出 设备参数、元件参数表、密码 子菜单，可对其相应的数量进行设置。 1） 设备参数： 单击它会显示以下参数（如图…
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3、工具栏的说明
1）
文件
单击 单步+文件 = 打开、保存、另存为新文件、退出系统（文字格式解释：点击中『单
步』，再点击中『文件』，会弹出『打开程序、保存程序、保存图像、退出』等功能键，后续
同种格式依此类推。）
打开程序 点击 文件 打开，它就会弹出能显示所有文件名的对话框（如下图），然后
在里面单击你所需要“打开”的程序名，再点击“打开”，机器就接受了将执行该程序的“任
务”，并覆盖了先前的程序。
保存程序 点击文件 保存程序，它就会弹出一个请选择文件名的的对话框、（如下图），
你也可以在文件名栏里输入你所需要的文件名，点击“保存”即可。
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机器的所有参数调整都在“设备参数”里进行，包括相机位置 X 和 Y、H 插深位置 HL、推
料补偿、转角补偿 HR/BR、停机位置 X/Y、正/反转台补偿时间、Push 速度、链条速度、正/负
旋转补偿 RX/RY、CCD 亮度调节等。当修改了其中的参数后点击确定即可。
相机位置 X：以插件 H 轴上的本体的中心为零点，相机在 X 轴方向的位置（坐标）。
相机位置 Y：以插件 H 轴上的本体的中心为零点，相机在 Y 轴方向的位置（坐标）。
H 轴插深位置： 插件头下插深度位置。
压料补偿： 压料杆下压的行程补偿。
压料补偿 1： 压料轴归零所运行的间隙补偿
H 转角补尝： 插件头归零的转角补偿。
B 转角补尝： 剪脚座归零的转角补偿。
正转台补尝时间：转台顺时针方向旋转到“到位”检测位置，转台马达旋转的时间补偿。
反转台补尝时间：转台逆时针方向旋转到“到位”检测位置，转台马达旋转的时间补偿。
停机位置 X： 工作台“归零”后，X 轴所在的实际位置
停机位置 Y： 工作台“归零”后，Y 轴所在的实际位置。
正/负旋转补偿 RX： 当插件主轴、剪脚主轴按程序里的角度值旋转后，其 X 轴坐标与实际
插入的 X 轴坐标不一致时，可以通过此参数来修正。
正/负旋转补偿 RY： 当插件主轴、剪脚主轴按程序里的角度值旋转后，其 Y 轴坐标与实际
插入的 Y 轴坐标不一致时，可以通过此参数来修正。
Push 速度： 机器的 PUSH 轴向下压料的速度调节。
链条速度： 机器链条运行的速度调节。
相机亮度调节： 可以调节相机光源的亮暗度。
剪脚补偿： 剪脚座检测是否剪好脚的时间