ZHX-R20B（-IN） 立式离线（在线）高速插件机说明书 - 第18页
ZHX-R20B /-IN 自 动 下板 立式 插件 机操 作说 明书 - 15 - 深圳市中 禾旭精密机械 有限公司 - 15 - www.zkdi p.com 转角速度： 插件头与剪脚座旋转角度的时间 确定：保存修改好的参数。 取消：退出当前，返回上一级操作系统界面。 2） 元件参数表 单击它会显示以下参数（如图）： 元件参数是插入的元件描述的集合，它是将插件程序中所有元件按一定的归类并描述元件 体特征。 序号： 元件的序号； 类型…
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机器的所有参数调整都在“设备参数”里进行，包括相机位置 X 和 Y、H 插深位置 HL、推
料补偿、转角补偿 HR/BR、停机位置 X/Y、正/反转台补偿时间、Push 速度、链条速度、正/负
旋转补偿 RX/RY、CCD 亮度调节等。当修改了其中的参数后点击确定即可。
相机位置 X：以插件 H 轴上的本体的中心为零点，相机在 X 轴方向的位置（坐标）。
相机位置 Y：以插件 H 轴上的本体的中心为零点，相机在 Y 轴方向的位置（坐标）。
H 轴插深位置： 插件头下插深度位置。
压料补偿： 压料杆下压的行程补偿。
压料补偿 1： 压料轴归零所运行的间隙补偿
H 转角补尝： 插件头归零的转角补偿。
B 转角补尝： 剪脚座归零的转角补偿。
正转台补尝时间：转台顺时针方向旋转到“到位”检测位置，转台马达旋转的时间补偿。
反转台补尝时间：转台逆时针方向旋转到“到位”检测位置，转台马达旋转的时间补偿。
停机位置 X： 工作台“归零”后，X 轴所在的实际位置
停机位置 Y： 工作台“归零”后，Y 轴所在的实际位置。
正/负旋转补偿 RX： 当插件主轴、剪脚主轴按程序里的角度值旋转后，其 X 轴坐标与实际
插入的 X 轴坐标不一致时，可以通过此参数来修正。
正/负旋转补偿 RY： 当插件主轴、剪脚主轴按程序里的角度值旋转后，其 Y 轴坐标与实际
插入的 Y 轴坐标不一致时，可以通过此参数来修正。
Push 速度： 机器的 PUSH 轴向下压料的速度调节。
链条速度： 机器链条运行的速度调节。
相机亮度调节： 可以调节相机光源的亮暗度。
剪脚补偿： 剪脚座检测是否剪好脚的时间
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转角速度： 插件头与剪脚座旋转角度的时间
确定：保存修改好的参数。
取消：退出当前，返回上一级操作系统界面。
2） 元件参数表 单击它会显示以下参数（如图）：
元件参数是插入的元件描述的集合，它是将插件程序中所有元件按一定的归类并描述元件
体特征。
序号： 元件的序号；
类型： 元件的型号类型；
元件高： 零件本体的高度；
F 速度： CTA 送料的速度（B 型机）；
H 速度： 插件头下插的速度；
XY 速度： 工作台移动的速度；
增行： 单击该键可以调整上一个“序号”的元件参数；
删行： 单击该键可以调整下一个“序号”的元件参数；
确定：保存修改好的参数。
取消：退出当前，返回上一级操作系统界面。
3） 密码
为了防止机器电脑操作界面上一些功能被随意启用一些数据被随意修改，因此对它们设置
了操作密码.如设备参数,元件参数和编辑功能.
具体使用如下:
创建密码（如图）出厂密码为空
新密码：输入数字和字母 1 到 6 位数的密码
确认新密码：再次输入新密码
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确认：保存新密码
取消：不保存密码
3)
设置高级
单击高级 弹出 I/O 测试子菜单，可对其相应的诊断。
1）诊断
是对输入、输出信号当前状态和伺服系统运动状态的诊断。
通用输入信号、通用输出信号、专用输入信号、站位驱动、伺服系统、转台等。
(1) 通用输入信号（为各路开关等输入通道）：
——下述状态是机器处于待机时的状态，工作时会有
绿灯和红灯之变化。绿灯/红灯是低电平和高电平之
间的切换。本控制软件对低电平有效。
急停开关 当按下外壳上的急停开关时，状态
由高变为低，反之，亦然。
头部安全 为防止手动校正坐标时，插件头撞
到以已插元件，H 轴是否在不安全位置而设置的光电
开关检测信号。
护栏安全 机器的活动门上设置的安全保护开关。当
打开门时，如果不手动转换安全开关，就输出低电平，
工作中的机器停止运行。
插件检测 检测元件的插入状况。在插件时，如果
元件没被准确的插入到孔内或者是剪脚器没接触到
元件的引脚，机器就会停止或发出警报提示。 正常
状态为高，否则为低。该信号取自剪脚器，其原理就
是正常时剪 脚器、剪脚刀、大地间形成回路。
启动 当按下外壳上的启动开关时，状态