ZHX-R20B（-IN） 立式离线（在线）高速插件机说明书 - 第25页
ZHX-R20B /-IN 自 动 下板 立式 插件 机操 作说 明书 - 22 - 深圳市中 禾旭精密机械 有限公司 - 22 - www.zkdi p.com 10 ) 、 插件 (1) 先执行 “单步+插件 ” 检查元件插入的效果。如果插入效果不好，请参见第五章调整、 保养中的“机械、电脑参数的调整”； (2) 插 完 一 块 板 ， 并检 查 插 入 效 果 ， 如 ： 元 件 的 位置 是 不 是 正 确 ； 有 没 有 遗 …
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取消： 取消上一部操作，退出运行信息栏。
5)
语言：
单步 + 语言 弹出中文，English
中文： 自动插件机操作为全中文
English： 自动插件机操作为全英文
6)
帮助：
单步 + 帮助 弹出注册，关于
注册：自动插件机到期系统会提示注册信息，（如有快过期的设备，请把机器码记入与中禾
旭联系）
4、 操作步骤。
１)、机器通电 将主机架左侧的主电源断路开关拨上。
２)、机器通气 按下外壳上的“气源”按键，使底座、头部、送料在通气状态。
３)、打开电脑 按下电脑的开机键。
４)、打开急停开关 把外壳上的急停开关顺时针旋起。（旋钮弹起。）
5)
、进行诊断 看信号状态是否正常，检查动作的有、无，判断机器的控制部分是否正常。
见第三章操作，操作界面上各功能＂键＂介绍的“诊断”部分。
6)
、编程 见第三章 操作，操作界面上各功能＂键＂介绍的 “程序编辑” 部分；以及第四
章 程序编辑。
7)
、
调入程序 单击界面“文件”，单击“打开”，再单击要执行的程序名；设置“目标数
量”。
8)
、先后操作“影校、空转”“影校”见第三章操作界面上各功能＂键＂介绍的 “程序编辑”
部分。执行此操作是为了检查程序内的坐标是否准确，也是检查 X\Y 工作台是否在安全范围内
移动，否则，在执行“空转”时会损坏设备。“空转”见第三章操作界面上各功能＂键＂介绍
的“空转”部分。执行此操作是为了检查插件轴是否动作正常，同时也是让各工作机构“热身”。
9)
、上料 按照站位表和程序的要求在副机的分配头上装好编带料。
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10)
、插件
(1) 先执行 “单步+插件 ” 检查元件插入的效果。如果插入效果不好，请参见第五章调整、
保养中的“机械、电脑参数的调整”；
(2) 插完一块板，并检查插入效果，如：元件的位置是不是正确；有没有遗漏，否则增加程序；
(3) 执行 “连续 + 插件”
11）、
关机
(1) 退出操作系统：见第三章 操作，操作界面上各功能＂键＂介绍的 “退出程序”部分；
(2) 关电脑：见第三章 操作，操作界面上各功能＂键＂介绍的部分“关电脑”部分；
(3) 关急停：压下机器外壳上的急停按钮；
(4) 关主电源：将右侧的主电源断路开关拨下。
第四章 程序编辑
1. 程序说明
本设备程序采用 Excel 格式编辑，使用公制绝对坐标，可以将环球机、DYNA 机、模版的程序
导入并编辑成本设备使用的程序。用实际公制坐标值乘以 100，即为机器程序内的坐标值。以
下是本设备的一个程序列子，如下表：
文件名： 程序的第一行第一列，固定不变；
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程序名： 程序的第一行第二列， 可以任意命名并使人能清楚是哪种 PCB 板的程序。（建议
用 PCB 板型号）；
N： 程序的第二行第一列，序号列；
L： 程序的第二行第二列，PCB 板上插入点的元件编号，如：C1 等；
X： 程序的第二行第三列，X 坐标列（左右方向）；
Y： 程序的第二行第四列，Y 坐标列（前后方向）；
Direct： 程序的第二行第五列，角度。基于元件在链夹上的位置为零度的元件插入的角度。
“+”是顺时方向（符号省略），“－”是逆时针方向；
HolDia： 程序的第二行第六列，插入点孔径，以 1/100 毫米为单位，如直径为 1 毫米的孔
D 是 100 等；
PartNo： 程序的第二行第七列，元件编号列或规格；
PartTp： 程序的第二行第八列，元件类型列 [通常用 A；B；C；D；代替方便于使用]；
Feeder：元件所在的站位编号列；
Fun： 该行程序的功能列。有以下几个功能代码：
OS： 程序中的原点（OFFSERT），此行不插件，决定板在机器上的位置，也就是工
作台运行到哪个位置时，转台才开始旋转。
S ： 是不执行该行。
T1： 令工作台顺时针转 90 度。
T2
：
令工作台逆时针转 90 度。
OS
：
程序中的原点（OFFSERT），此行不插件，决定第一个插件点在机器上的位
置。紧接此行的是第一个插件点坐标行。
I1
：
插件行，并执行漏件检测。
I2： 插件行，但不执行漏件检测。
E
：
程序结束行。执行该行时机器不动作。
方向： 该行程序元件的方向（上料站位上的元件方向）。
注意：以上程序说明中所有的英文字母都必须是大写。本设备的程序是 Excel 工作薄格式。
2、编程序步骤
1） 首先要确定所需要做程序的 PCB 板的点数、方向、角度、元件的种类、供料站位与有效的最
短的插件路径（也就是插件的先后顺序），要尽可能不让工作台“跑冤枉路”，以提高生产速
度和节省能源。适当的时候可考虑 0 度，90 度等各自分开集中插件。
2） 然后把 PCB 板放在圆盘的夹具上确定 PCB 板面的方向，并用“定位拼”将 PCB 板定好位在夹
具上。
3） 打开电脑，进入自动插件机操作系统（确定机器是处于正常状态的）。
4） 单击“文件”→“打开”，复制一个插件程序，然后“重命名”、“另存为新文件”，再“ 打
开”“另存为新文件”的程序，让机器执行这个程序。
5） 启动“归零”。