ZHX-R20B（-IN） 立式离线（在线）高速插件机说明书 - 第26页
ZHX-R20B /-IN 自 动 下板 立式 插件 机操 作说 明书 - 23 - 深圳市中 禾旭精密机械 有限公司 - 23 - www.zkdi p.com 程 序 名 ： 程序 的第 一 行 第二 列 ， 可 以 任意 命名 并使 人 能 清楚 是 哪 种 PCB 板 的 程 序 。 （建 议 用 PCB 板 型 号 ）； N： 程序的第二行 第一列，序号列； L： 程序的第二行 第二列，PCB 板上 插 入 点 的元 件 编号…
ZHX-R20B/-IN 自动下板立式插件机操作说明书-
22
-
深圳市中禾旭精密机械有限公司
- 22 -
www.zkdip.com
10)
、插件
(1) 先执行 “单步+插件 ” 检查元件插入的效果。如果插入效果不好，请参见第五章调整、
保养中的“机械、电脑参数的调整”；
(2) 插完一块板，并检查插入效果，如：元件的位置是不是正确；有没有遗漏，否则增加程序；
(3) 执行 “连续 + 插件”
11）、
关机
(1) 退出操作系统：见第三章 操作，操作界面上各功能＂键＂介绍的 “退出程序”部分；
(2) 关电脑：见第三章 操作，操作界面上各功能＂键＂介绍的部分“关电脑”部分；
(3) 关急停：压下机器外壳上的急停按钮；
(4) 关主电源：将右侧的主电源断路开关拨下。
第四章 程序编辑
1. 程序说明
本设备程序采用 Excel 格式编辑，使用公制绝对坐标，可以将环球机、DYNA 机、模版的程序
导入并编辑成本设备使用的程序。用实际公制坐标值乘以 100，即为机器程序内的坐标值。以
下是本设备的一个程序列子，如下表：
文件名： 程序的第一行第一列，固定不变；
ZHX-R20B/-IN 自动下板立式插件机操作说明书-
23
-
深圳市中禾旭精密机械有限公司
- 23 -
www.zkdip.com
程序名： 程序的第一行第二列， 可以任意命名并使人能清楚是哪种 PCB 板的程序。（建议
用 PCB 板型号）；
N： 程序的第二行第一列，序号列；
L： 程序的第二行第二列，PCB 板上插入点的元件编号，如：C1 等；
X： 程序的第二行第三列，X 坐标列（左右方向）；
Y： 程序的第二行第四列，Y 坐标列（前后方向）；
Direct： 程序的第二行第五列，角度。基于元件在链夹上的位置为零度的元件插入的角度。
“+”是顺时方向（符号省略），“－”是逆时针方向；
HolDia： 程序的第二行第六列，插入点孔径，以 1/100 毫米为单位，如直径为 1 毫米的孔
D 是 100 等；
PartNo： 程序的第二行第七列，元件编号列或规格；
PartTp： 程序的第二行第八列，元件类型列 [通常用 A；B；C；D；代替方便于使用]；
Feeder：元件所在的站位编号列；
Fun： 该行程序的功能列。有以下几个功能代码：
OS： 程序中的原点（OFFSERT），此行不插件，决定板在机器上的位置，也就是工
作台运行到哪个位置时，转台才开始旋转。
S ： 是不执行该行。
T1： 令工作台顺时针转 90 度。
T2
：
令工作台逆时针转 90 度。
OS
：
程序中的原点（OFFSERT），此行不插件，决定第一个插件点在机器上的位
置。紧接此行的是第一个插件点坐标行。
I1
：
插件行，并执行漏件检测。
I2： 插件行，但不执行漏件检测。
E
：
程序结束行。执行该行时机器不动作。
方向： 该行程序元件的方向（上料站位上的元件方向）。
注意：以上程序说明中所有的英文字母都必须是大写。本设备的程序是 Excel 工作薄格式。
2、编程序步骤
1） 首先要确定所需要做程序的 PCB 板的点数、方向、角度、元件的种类、供料站位与有效的最
短的插件路径（也就是插件的先后顺序），要尽可能不让工作台“跑冤枉路”，以提高生产速
度和节省能源。适当的时候可考虑 0 度，90 度等各自分开集中插件。
2） 然后把 PCB 板放在圆盘的夹具上确定 PCB 板面的方向，并用“定位拼”将 PCB 板定好位在夹
具上。
3） 打开电脑，进入自动插件机操作系统（确定机器是处于正常状态的）。
4） 单击“文件”→“打开”，复制一个插件程序，然后“重命名”、“另存为新文件”，再“ 打
开”“另存为新文件”的程序，让机器执行这个程序。
5） 启动“归零”。
ZHX-R20B/-IN 自动下板立式插件机操作说明书-
24
-
深圳市中禾旭精密机械有限公司
- 24 -
www.zkdip.com
6） 启动“移位”→“单步”，运行到程序第二行时点击操作界面程序编辑区内的“编辑”和“影校”，
此时相机已开启，如果相机捕捉到的点的位置与你确定的插件途径的第一点的位置不符， 那么请按
程序编辑区内的箭头键移动工作台直到所设置的点与相机的十字图形同心为止，最后按“确定”
键确定此点的坐标。
7） 然后点击程序编辑区内的“↓”，按照确定第一点坐标的方法确定第二点坐标，以此类推按
照事先做好的插件途径确定程序其他点的坐标。
8） 确定了程序最后一点的坐标时点击程序编辑区的“退出编辑”，再按工具栏的“文件”→“保
存”，OK。
3、校验程序：
1） 让做程序的 PCB 板原位不动。
2） 在机器归零后，启动 单步 + 移位，移位到程序的第二行时再点击程序编辑内的“编辑”和
“影校”，看所设置的点与相机十字图形是否同心（标准的插件位是与十字图形要同心），否
则，利用“编辑”修正。
3） 然后点击“退出影校”，再点击操作界面伺服使能区的“插件头关”闭 H 轴马达伺服使能，
手握 H 轴调节轮将插件头（插件头上要有已剪脚的待插元件）压下，看一下元件的两脚是否能
对中地插入 PCB 板上的对应的孔内，如果不对中或者不能插入，则需要调相关的“设备参数”，
直到能对中插入为止。
4） 在“程序编辑”内点击下箭头，校对各行坐标是否准确，如果不正确就修正。
5） 最后点击“退出编辑”，再点击“文件”→“保存”。
一、保养
第五章 保养与调整
1、丝杠、齿轮、轴承、活动轴等保养
。
1） 丝杠：丝杆（滚珠螺杆）是机器的核心之一，直接影响机器的精度、速度，属精密部件。必
须加强保养。使用滚珠螺杆时，必需要具有足够的润滑，如果润滑不够会发生与金属接触，导
致摩擦与磨耗的增加，造成故障或是寿命缩短等。滚珠螺杆所使用的润滑剂可分为润滑膏（雪
油）与润滑油（壳牌高速润滑油）两种。一般在保养上，润滑膏可以随着回转速度的增加使动
摩擦力矩直线地增加，超过 3-5m/分时则以润滑油方式较佳．但是，也不要忘记利用润滑膏也
出现过达到１０m\分的实例．（表一）表示润滑剂之检查与补给间隔之一般指标．补给时要擦
掉附着与螺杆轴的旧润滑膏后再加以补给．
（表一）润滑剂之检视与辅给间隔