ZHX-R20B（-IN） 立式离线（在线）高速插件机说明书 - 第3页
ZHX-R20B /-IN 自 动下板立 式插件机操 作说明书- 1 - 深圳市中 禾旭精密机械 有限公司 - 1 - www.zkdi p.com 前 言 本“操作使用 说明书”随机 附一份，请保管 此手册，以便随 时参照。 请在操作本设 备前必须认真仔细 阅读本说明书。 由于技 术的更新 和产品的 特殊要 求，产品 部分实 物可能会 和说明书 有所差 别，请以 产品实 物为准，我们 会尽可能补充附加 说明。 设 备正…
ZHX-R20B/-IN 自动立式插件机操作说明书
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二、编程序步骤
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三、校验程序
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第五章 调整、保养
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一、保养
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1、丝杆、齿轮、承轴、活动轴等保养
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2、气动
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3、底座保养
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4、头部保养
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5、纸带站位保养
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6、送料部分保养
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7、分配头保养
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8、插件头保养
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9、剪脚头保养
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二、调整
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1、插件头调整
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2、CTA 与插件头的高度调整
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3、CTA 调整
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4、CTA 与插件头的对中调整
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5、工作台调整
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6、底座调整
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7、插件头与底座对中的调整
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8、链条张力调整
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9、CTA 链护块调整
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10、切纸带站位大的调整
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11、分配头与链条位置的调整
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12、链条与铲料装置位置调整
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13、压料机构调整
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14、分配头的调整
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15、数值上的调整
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第六章 基本故障分析排除
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一、基本故障分析与解决方法
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二、机械附图
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1、机器平面图
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2、电气控制接线总图
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3、计算机控制示意图
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4、I/O 板接线表
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前 言
本“操作使用说明书”随机附一份，请保管此手册，以便随时参照。
请在操作本设备前必须认真仔细阅读本说明书。
由于技术的更新和产品的特殊要求，产品部分实物可能会和说明书有所差别，请以产品实
物为准，我们会尽可能补充附加说明。
设备正常使用时，请在本设备前后保留一定的空间，作为操作以及保养所需的空间。此外，
请不要对本设备作阻碍热量排放空间的设置。
设备使用环境：温度为：5～25
。
C ，相对湿度为：20～95℅，不受阳光直射，不会结露水，
不会溅起水、油、化学液体的场所。
操作和维修本机器的技术人员必须会使用电脑。
本机器上配置的电脑只能为本机器用，严禁作它用，严禁将携带有病毒的其它移动存储器
插入本机器，以免破坏控制系统。
为了人身安全，设备在运行或待机时，请不要在不采取任何安全措施的情况下打开前门和
链条以及站头防护罩，严禁衣物、四肢等靠近机械的运动部位，否则，可能会给人身带来
意外伤害。
反复开关电源，会成为设备产生故障的原因之一。在电源 OFF（切断）后，请经过 20 秒以
上再进行电源 ON（开启）。
不要让设备受到撞击或强烈的震动，否则可能会因此导致故障。
切断设备电源时,请按以下顺序进行系统的退出/关机过程，若不执行此过程而直接将电源切
断或重新启动,会令数据无法得到完好的保存,同时可能导致硬盘的损坏。退出/关机过程： 退
出应用程序 → 退出 Windows，切断设备电源。
如果暂停使用本设备，请将设备保管在以下场所：环境温度为 0 ~ 40
。
C ，相对湿度为 20～
95℅，不受阳光直射，不会结露水，不会溅起水、油、化学液体的场所。为了防尘，可考
虑采取遮盖措施（如披罩子），但要防潮。
不明白之处请与我们联系，切勿盲目操作。
注：以上事项请注意！
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第一章 概述
ZHX-L20 系列立式插件机可将不同种类（2.5mm、5mm、7.5mm、10mm）的编带立式电子元
件（电解电容、瓷片电容、LED 等）,先按设定的程序编排在链条的链夹上,然后，由插件头机
构将电子元件插入电路板，并剪脚、固定。本设备是将插件轴机构水平固定不动，由 X、Y 机构
的移动，实现在ＰＣＢ上各区域精密插件，插件的角度是由工作台转盘、头部转角马达 RH、底
座转角马达 RB 的转动来实现的。机器所有的动作均由一台电脑来控制。本系列立式机具有以下几
大优点：
△ 全电脑控制，全中文版操作系统，基于 Windows 平台，操作方便、快捷、简单、易学。
△ 采用机器视觉技术，在线自动编程，自动纠偏，自动辨识 MARK 点,提高了自动化程度。
△ 排料站位每 20 站为一节，使之更方便于用户的选择。
△ 采用 AC 伺服系统，优化线路，排除因线路故障所造成的不稳定，实现了稳定高速，节省能
源的目标。
△ 插入方向为 0---360 度，增量为 1 度。
△ 工作台可以顺时针和逆时针方向任意旋转。
1、机器的规格参数
项目
规格参数
备注
理论速度
18000 点/小时
插入不良率
小于 300PPM
插入方向
0—360 度 增量为 1 度。
引线跨距
双间距 2.5mm/5.0mm
标准机
双间距 2.5mm/5.0mm/7.5mm
7.5mm
双间距 5.0mm/7.5mm/10.0mm
10.0mm
基板尺寸
最小 50mm*50mm，最大 450mm*450mm
基板厚度
0.79-2.36mm
元件规格
最大高度为 23mm，最大直径为 13mm
元件种类
电容器、晶体管、三极管、LED 灯、按键开关、电
阻、连接器、线圈、电位器、保险丝座、熔断丝等
立式编带封装料。
元件引线剪脚长度
1.5-2.2mm
元件引线弯脚角度
10-35 度
料站数量
20 站（推存使用站数），可选（20-100 站）
机器尺寸(长×宽×高)
主机尺寸 1800mm×1600mm×2000mm
料站尺寸
500mm×600mm×760mm
机器重量
1200KG（20 站）