ZHX-R20B（-IN） 立式离线（在线）高速插件机说明书 - 第4页
ZHX-R20B /-IN 自 动下板立 式插件机操 作说明书- 2 - 深圳市中 禾旭精密机械 有限公司 - 2 - www.zkdi p.com 第 一 章 概 述 ZHX-L20 系 列立 式插 件机 可将 不同 种类 （2.5mm 、 5mm 、 7.5mm 、10mm ） 的编 带立 式电 子元 件（电 解电容、 瓷片电 容、LED 等 ）,先按设 定的程序 编排在 链条的链 夹上, 然后， 由插件头 机 构将 电子 元件 插…
ZHX-R20B/-IN 自动下板立式插件机操作说明书-
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前 言
本“操作使用说明书”随机附一份，请保管此手册，以便随时参照。
请在操作本设备前必须认真仔细阅读本说明书。
由于技术的更新和产品的特殊要求，产品部分实物可能会和说明书有所差别，请以产品实
物为准，我们会尽可能补充附加说明。
设备正常使用时，请在本设备前后保留一定的空间，作为操作以及保养所需的空间。此外，
请不要对本设备作阻碍热量排放空间的设置。
设备使用环境：温度为：5～25
。
C ，相对湿度为：20～95℅，不受阳光直射，不会结露水，
不会溅起水、油、化学液体的场所。
操作和维修本机器的技术人员必须会使用电脑。
本机器上配置的电脑只能为本机器用，严禁作它用，严禁将携带有病毒的其它移动存储器
插入本机器，以免破坏控制系统。
为了人身安全，设备在运行或待机时，请不要在不采取任何安全措施的情况下打开前门和
链条以及站头防护罩，严禁衣物、四肢等靠近机械的运动部位，否则，可能会给人身带来
意外伤害。
反复开关电源，会成为设备产生故障的原因之一。在电源 OFF（切断）后，请经过 20 秒以
上再进行电源 ON（开启）。
不要让设备受到撞击或强烈的震动，否则可能会因此导致故障。
切断设备电源时,请按以下顺序进行系统的退出/关机过程，若不执行此过程而直接将电源切
断或重新启动,会令数据无法得到完好的保存,同时可能导致硬盘的损坏。退出/关机过程： 退
出应用程序 → 退出 Windows，切断设备电源。
如果暂停使用本设备，请将设备保管在以下场所：环境温度为 0 ~ 40
。
C ，相对湿度为 20～
95℅，不受阳光直射，不会结露水，不会溅起水、油、化学液体的场所。为了防尘，可考
虑采取遮盖措施（如披罩子），但要防潮。
不明白之处请与我们联系，切勿盲目操作。
注：以上事项请注意！
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第一章 概述
ZHX-L20 系列立式插件机可将不同种类（2.5mm、5mm、7.5mm、10mm）的编带立式电子元
件（电解电容、瓷片电容、LED 等）,先按设定的程序编排在链条的链夹上,然后，由插件头机
构将电子元件插入电路板，并剪脚、固定。本设备是将插件轴机构水平固定不动，由 X、Y 机构
的移动，实现在ＰＣＢ上各区域精密插件，插件的角度是由工作台转盘、头部转角马达 RH、底
座转角马达 RB 的转动来实现的。机器所有的动作均由一台电脑来控制。本系列立式机具有以下几
大优点：
△ 全电脑控制，全中文版操作系统，基于 Windows 平台，操作方便、快捷、简单、易学。
△ 采用机器视觉技术，在线自动编程，自动纠偏，自动辨识 MARK 点,提高了自动化程度。
△ 排料站位每 20 站为一节，使之更方便于用户的选择。
△ 采用 AC 伺服系统，优化线路，排除因线路故障所造成的不稳定，实现了稳定高速，节省能
源的目标。
△ 插入方向为 0---360 度，增量为 1 度。
△ 工作台可以顺时针和逆时针方向任意旋转。
1、机器的规格参数
项目
规格参数
备注
理论速度
18000 点/小时
插入不良率
小于 300PPM
插入方向
0—360 度 增量为 1 度。
引线跨距
双间距 2.5mm/5.0mm
标准机
双间距 2.5mm/5.0mm/7.5mm
7.5mm
双间距 5.0mm/7.5mm/10.0mm
10.0mm
基板尺寸
最小 50mm*50mm，最大 450mm*450mm
基板厚度
0.79-2.36mm
元件规格
最大高度为 23mm，最大直径为 13mm
元件种类
电容器、晶体管、三极管、LED 灯、按键开关、电
阻、连接器、线圈、电位器、保险丝座、熔断丝等
立式编带封装料。
元件引线剪脚长度
1.5-2.2mm
元件引线弯脚角度
10-35 度
料站数量
20 站（推存使用站数），可选（20-100 站）
机器尺寸(长×宽×高)
主机尺寸 1800mm×1600mm×2000mm
料站尺寸
500mm×600mm×760mm
机器重量
1200KG（20 站）
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使用电源
220V，AC（单相）50/60HZ，2.0KVA;
系统保护
不间断电源(UPS)配置，断电后可运行 15 分钟
使用功率
1.5KW（节能型）
使用气压
0.6MPA
用气量
0.3 立方/分钟
使用环境温度
5-25 度
机器噪音
60 分贝
孔位校正方式
机器视觉系统,多点 MARK 视觉校正
驱动系统
AC 伺服,AC 马达
数据输入方式
USB 接口输入(EXCEL 文档格式),
控制系统
中文操作界面(WINDOWS 系统控制平台)
液晶显示器
元件密度
高密度插入方式
工作台运转方式
顺时针和逆时针方向
线路板输送方式
手动/自动可选
2、机械部分
1） 机架
由插件主机架和排料副机及其地脚架组成。机架单元构成了设备的基本结构，机架是由铸
铁一次浇铸而成,结构合理，稳固可靠。在机架的四角安装有防震地脚，地脚的高度可以调整，
用来调整机器的水平度。
2）X、Y 工作台机构
本机是由放置 PCB 的工作平台移动，实现对 PCB 各个区域进行插件。每个工作台机构都是由
两条直线导轨做轨道，中间安装一套滚珠丝杠副和伺服马达作为驱动，丝杠的两轴端固定， 马达
通过同步带与其相连，丝杠螺母和平台板固定连接。马达驱动丝杠旋转，丝杠带动丝杠螺母和台板
做直线运动。X、Y 工作台机构上各装设正负极限检测光电开关和零位检测光电开关。机构运动超
出第一极限马达就减速，超出第二极限马达就减速后停下来，避免对伺服系统产生破坏性冲击。
零位检测光电开关决定工作平台机构在停机时的位置。X 工作台机构安装在主机架平台上，Y 工
作台机构安装在 X 工作台机构上，工作台台板采用优质进口铝材，实现轻量化。
Y 工作台机构的台板内设置一圆转盘，圆转盘被四个横向安装的轴承托起，由四个竖直安装的轴
承对其四周限位。圆盘的四周各对应安装一个有 V 型口的定位卡座，在常态下，台板上安装的定
位机构的“舌头”伸出，与定位卡座的 V 型口紧密接触，对圆盘定位。定位机构主要由两个单作
用气缸、一个可伸缩的“舌头”以及固定板等组成。当转台需要旋转时，气缸伸出，“舌头”缩，
并与卡座脱离接触。圆盘的旋转由转台马达驱动，转台马达通过同步带和一个可伸缩的圆轮机
构相连。圆轮机构上安装一个气缸，当圆盘需要转动时，该气缸伸出，圆轮和圆盘的边缘紧密
接触，马达的旋转从而带动圆盘的旋转。