ZHX-R20B（-IN） 立式离线（在线）高速插件机说明书 - 第5页
ZHX-R20B /-IN 自 动下板立 式插件机操 作说明书- 3 - 深圳市中 禾旭精密机械 有限公司 - 3 - www.zkdi p.com 使用电源 220V，AC（单相）50/60HZ，2.0KVA; 系统保护 不间断电源(UPS)配置，断电后可运行 15 分钟 使用功率 1.5KW（节能型） 使用气压 0.6MPA 用气量 0.3 立方/分钟 使用环境温度 5-25 度 机器噪音 60 分贝 孔位校正方式 机器视觉系统,多…
ZHX-R20B/-IN 自动下板立式插件机操作说明书-
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第一章 概述
ZHX-L20 系列立式插件机可将不同种类（2.5mm、5mm、7.5mm、10mm）的编带立式电子元
件（电解电容、瓷片电容、LED 等）,先按设定的程序编排在链条的链夹上,然后，由插件头机
构将电子元件插入电路板，并剪脚、固定。本设备是将插件轴机构水平固定不动，由 X、Y 机构
的移动，实现在ＰＣＢ上各区域精密插件，插件的角度是由工作台转盘、头部转角马达 RH、底
座转角马达 RB 的转动来实现的。机器所有的动作均由一台电脑来控制。本系列立式机具有以下几
大优点：
△ 全电脑控制，全中文版操作系统，基于 Windows 平台，操作方便、快捷、简单、易学。
△ 采用机器视觉技术，在线自动编程，自动纠偏，自动辨识 MARK 点,提高了自动化程度。
△ 排料站位每 20 站为一节，使之更方便于用户的选择。
△ 采用 AC 伺服系统，优化线路，排除因线路故障所造成的不稳定，实现了稳定高速，节省能
源的目标。
△ 插入方向为 0---360 度，增量为 1 度。
△ 工作台可以顺时针和逆时针方向任意旋转。
1、机器的规格参数
项目
规格参数
备注
理论速度
18000 点/小时
插入不良率
小于 300PPM
插入方向
0—360 度 增量为 1 度。
引线跨距
双间距 2.5mm/5.0mm
标准机
双间距 2.5mm/5.0mm/7.5mm
7.5mm
双间距 5.0mm/7.5mm/10.0mm
10.0mm
基板尺寸
最小 50mm*50mm，最大 450mm*450mm
基板厚度
0.79-2.36mm
元件规格
最大高度为 23mm，最大直径为 13mm
元件种类
电容器、晶体管、三极管、LED 灯、按键开关、电
阻、连接器、线圈、电位器、保险丝座、熔断丝等
立式编带封装料。
元件引线剪脚长度
1.5-2.2mm
元件引线弯脚角度
10-35 度
料站数量
20 站（推存使用站数），可选（20-100 站）
机器尺寸(长×宽×高)
主机尺寸 1800mm×1600mm×2000mm
料站尺寸
500mm×600mm×760mm
机器重量
1200KG（20 站）
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使用电源
220V，AC（单相）50/60HZ，2.0KVA;
系统保护
不间断电源(UPS)配置，断电后可运行 15 分钟
使用功率
1.5KW（节能型）
使用气压
0.6MPA
用气量
0.3 立方/分钟
使用环境温度
5-25 度
机器噪音
60 分贝
孔位校正方式
机器视觉系统,多点 MARK 视觉校正
驱动系统
AC 伺服,AC 马达
数据输入方式
USB 接口输入(EXCEL 文档格式),
控制系统
中文操作界面(WINDOWS 系统控制平台)
液晶显示器
元件密度
高密度插入方式
工作台运转方式
顺时针和逆时针方向
线路板输送方式
手动/自动可选
2、机械部分
1） 机架
由插件主机架和排料副机及其地脚架组成。机架单元构成了设备的基本结构，机架是由铸
铁一次浇铸而成,结构合理，稳固可靠。在机架的四角安装有防震地脚，地脚的高度可以调整，
用来调整机器的水平度。
2）X、Y 工作台机构
本机是由放置 PCB 的工作平台移动，实现对 PCB 各个区域进行插件。每个工作台机构都是由
两条直线导轨做轨道，中间安装一套滚珠丝杠副和伺服马达作为驱动，丝杠的两轴端固定， 马达
通过同步带与其相连，丝杠螺母和平台板固定连接。马达驱动丝杠旋转，丝杠带动丝杠螺母和台板
做直线运动。X、Y 工作台机构上各装设正负极限检测光电开关和零位检测光电开关。机构运动超
出第一极限马达就减速，超出第二极限马达就减速后停下来，避免对伺服系统产生破坏性冲击。
零位检测光电开关决定工作平台机构在停机时的位置。X 工作台机构安装在主机架平台上，Y 工
作台机构安装在 X 工作台机构上，工作台台板采用优质进口铝材，实现轻量化。
Y 工作台机构的台板内设置一圆转盘，圆转盘被四个横向安装的轴承托起，由四个竖直安装的轴
承对其四周限位。圆盘的四周各对应安装一个有 V 型口的定位卡座，在常态下，台板上安装的定
位机构的“舌头”伸出，与定位卡座的 V 型口紧密接触，对圆盘定位。定位机构主要由两个单作
用气缸、一个可伸缩的“舌头”以及固定板等组成。当转台需要旋转时，气缸伸出，“舌头”缩，
并与卡座脱离接触。圆盘的旋转由转台马达驱动，转台马达通过同步带和一个可伸缩的圆轮机
构相连。圆轮机构上安装一个气缸，当圆盘需要转动时，该气缸伸出，圆轮和圆盘的边缘紧密
接触，马达的旋转从而带动圆盘的旋转。
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3）头部机构
头部机构是把链夹上的元件送到插件本体，并插入到电路板。H 轴马达通过同步带和横齿
轮轴相连，齿轮轴和齿条啮合，齿条安装在一对直线滑块座上。直线滑块座上装设高速丝杠及其
螺母，丝杠的上端固定在最上端的直线滑块座上，丝杠的下端连接压料杆，该丝杠和直线滑块
座能在铝板上自由滑动;丝杠螺母通过一个螺母套锁定在轴承上，并在螺母上固定安装一个齿轮，
该齿轮和一条竖齿轮轴啮合，竖齿轮轴又和伺服马达 P 通过同步带相连，马达 P 的旋转可以带
动丝杠上下运动，齿条上下运动时，丝杠及其螺母也随着上下运动。下直线轴承座内设一旋转
轴承，空心的插件主杆和该轴承相连，主杆由两个横向安装的轴承将其定位。在主轴座内装设
有轴承，设有同步轮的主杆套和轴承固定连接，主杆穿过主杆套，同步轮通过同步带和马达
RH 相连，马达旋转时主杆也跟着旋转，实现不同角度插件。主杆的下端装设插件本体。本体上设有
夹料和卸料机构。当 CTA 机构送料过来时，夹料机构把料夹住；当插入元件时，卸料机构把原
件从夹子上卸下。CTA 的送料滑块前端设有弓形送料器，弓形送料器上端安装料铲，下端安装一
套夹子，链条在其间穿过；送料滑块和线性滑轨活动连接，滑轨和气缸连接，气缸工作送料滑块
前后运动，把原件从链条的链夹上送到插件本体的夹料机构并返回。CTA 机构安装在托盘中间，
其两边各安装一套链轮。工作时，CTA 机构把原件从链条的链夹上送到插件本体的夹料机构，然
后回位；马达 RH 会根据插入角度的需要而旋转,摆正本体的角度；H 轴马达旋转，齿条向下运动，
插件本体和压料杆一起向下运动；马达 P 旋转，压料杆向下运动，把原件插入电路板的孔内，而
后，压料杆回位，再和齿条一起回位。
4）底座机构
底座机构是把插入到电路板的元件折弯、剪掉元件多余的的引脚。底座本体内安装剪脚刀，
在剪脚刀的两侧各安装一条检测棒，常态下该棒和本体以及剪脚刀绝缘，剪脚刀动作到位后，
刀体和检测棒紧密接触，与机器的“地”形成回路。本体固定安装在底座主杆上，主杆和主杆
套活动连接，主杆套上设有同步齿轮，主杆套和固定座内的轴承固定连接，同步轮和马达 RB
通过同步带相连。底座的上下和剪脚刀的张合用一套机构。是由上升气缸，气缸连接头，气缸
连接座 1，气缸安装座，气缸连杆，剪脚气缸等组成的。工作时，马达 RB 旋转，底座本体转到需
要的角度、上升气缸工作底座本体上升，上升到位后，剪脚气缸工作，气缸连杆给剪脚刀施加压力，
剪脚刀将原件的引脚剪断。
5）链条张紧机构 是为了保持链条合适的松弛度。由三套链轮组成，呈“品”字形分布，左边
的轮子除了上下位置可调外，其它位置固定不可调。中间和右边的一套轮子还可以前后调节位
置，用来调节链条的松紧度。当装上链条时，中间的一套轮子通过两条压缩弹簧被限定在两条
轴上，轴被固定在轴座上，轴座可前后调节，轴座上还设有一条调节螺杆，螺杆的另一端顶住
一个压板，压板被套在两条轴上并和压缩弹簧紧密接触，调节螺杆，就可以调节弹簧的工作长
度，也就调节了链条受力时的变形量。
6）剪纸带机构
是将经过此位置的链夹上的元件的纸带部分切断。气缸和滑块连接，滑块上装设主切刀、