ZHX-R20B（-IN） 立式离线（在线）高速插件机说明书 - 第7页
ZHX-R20B /-IN 自 动下板立 式插件机操 作说明书- 5 - 深圳市中 禾旭精密机械 有限公司 - 4 - www.zkdi p.com 压刀、剥纸刀，在滑块压盖上设有调节压刀伸出极限的调节块和调节螺杆；主切刀的对面设有
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3）头部机构
头部机构是把链夹上的元件送到插件本体，并插入到电路板。H 轴马达通过同步带和横齿
轮轴相连，齿轮轴和齿条啮合，齿条安装在一对直线滑块座上。直线滑块座上装设高速丝杠及其
螺母，丝杠的上端固定在最上端的直线滑块座上，丝杠的下端连接压料杆，该丝杠和直线滑块
座能在铝板上自由滑动;丝杠螺母通过一个螺母套锁定在轴承上，并在螺母上固定安装一个齿轮，
该齿轮和一条竖齿轮轴啮合，竖齿轮轴又和伺服马达 P 通过同步带相连，马达 P 的旋转可以带
动丝杠上下运动，齿条上下运动时，丝杠及其螺母也随着上下运动。下直线轴承座内设一旋转
轴承，空心的插件主杆和该轴承相连，主杆由两个横向安装的轴承将其定位。在主轴座内装设
有轴承，设有同步轮的主杆套和轴承固定连接，主杆穿过主杆套，同步轮通过同步带和马达
RH 相连，马达旋转时主杆也跟着旋转，实现不同角度插件。主杆的下端装设插件本体。本体上设有
夹料和卸料机构。当 CTA 机构送料过来时，夹料机构把料夹住；当插入元件时，卸料机构把原
件从夹子上卸下。CTA 的送料滑块前端设有弓形送料器，弓形送料器上端安装料铲，下端安装一
套夹子，链条在其间穿过；送料滑块和线性滑轨活动连接，滑轨和气缸连接，气缸工作送料滑块
前后运动，把原件从链条的链夹上送到插件本体的夹料机构并返回。CTA 机构安装在托盘中间，
其两边各安装一套链轮。工作时，CTA 机构把原件从链条的链夹上送到插件本体的夹料机构，然
后回位；马达 RH 会根据插入角度的需要而旋转,摆正本体的角度；H 轴马达旋转，齿条向下运动，
插件本体和压料杆一起向下运动；马达 P 旋转，压料杆向下运动，把原件插入电路板的孔内，而
后，压料杆回位，再和齿条一起回位。
4）底座机构
底座机构是把插入到电路板的元件折弯、剪掉元件多余的的引脚。底座本体内安装剪脚刀，
在剪脚刀的两侧各安装一条检测棒，常态下该棒和本体以及剪脚刀绝缘，剪脚刀动作到位后，
刀体和检测棒紧密接触，与机器的“地”形成回路。本体固定安装在底座主杆上，主杆和主杆
套活动连接，主杆套上设有同步齿轮，主杆套和固定座内的轴承固定连接，同步轮和马达 RB
通过同步带相连。底座的上下和剪脚刀的张合用一套机构。是由上升气缸，气缸连接头，气缸
连接座 1，气缸安装座，气缸连杆，剪脚气缸等组成的。工作时，马达 RB 旋转，底座本体转到需
要的角度、上升气缸工作底座本体上升，上升到位后，剪脚气缸工作，气缸连杆给剪脚刀施加压力，
剪脚刀将原件的引脚剪断。
5）链条张紧机构 是为了保持链条合适的松弛度。由三套链轮组成，呈“品”字形分布，左边
的轮子除了上下位置可调外，其它位置固定不可调。中间和右边的一套轮子还可以前后调节位
置，用来调节链条的松紧度。当装上链条时，中间的一套轮子通过两条压缩弹簧被限定在两条
轴上，轴被固定在轴座上，轴座可前后调节，轴座上还设有一条调节螺杆，螺杆的另一端顶住
一个压板，压板被套在两条轴上并和压缩弹簧紧密接触，调节螺杆，就可以调节弹簧的工作长
度，也就调节了链条受力时的变形量。
6）剪纸带机构
是将经过此位置的链夹上的元件的纸带部分切断。气缸和滑块连接，滑块上装设主切刀、
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副切刀；副切刀的背面设有链条导轨；导轨的对面设有一个轴承,对链条的侧面限位；在链夹的上
方设有能压住链夹的轮子，轮子在弹簧的作用下和链夹“弹性”接触，对链夹限位。工作时气
缸动作，滑块向前运动，压刀向前并先将元件的引脚压住，剥纸刀将高出切断位置的纸带自上
而下剥离，切刀再将元件的引脚切断，切过的元件引脚上也就没有纸皮了。
7）铲料机构
是将链夹上没插入电路板的多余的元件铲离链夹。安装在张紧轮侧。由气缸和料铲组成。
料铲安装在气缸的杆端。该机构倾斜安装，和链夹保持一定的角度。
8）链条驱动机构
是驱动链条转动的机构。由伺服马达、行星齿轮减速箱、膜片式联轴器、主动链轮等组成。
在主动链轮的轴端安装一个有八个均匀槽缝的光电检测盘，用来检测链条的零位。
9）分配头机构
是将编带电子元件从编带上逐个切断、分离，并快速、准确的送到链条的链夹上。 卷料齿
轮安装在编带导向板的尾端，电磁阀、气缸组合安装在站位本体的尾端，气缸的出力杆通过一
个活动连接头和主动滑块相连，主动滑块的另一端安装有叉形推料片、检测板，侧面安装有切
纸皮的主刀片，主动滑块的后端还竖着安装着一条轴，轴和连杆活动连接，连杆的另一端连接
着棘爪和棘轮机构，棘轮上的轴的另一端连接着卷料胶轮，胶轮的侧边设有编带料压板和切纸
皮的副刀片，副刀片安装在一个可调节的刀座上，用来调节其和主刀片间的间隙。主动滑块的
的旁边活动安装着一个从动滑块，其顶端安装着一个 Z 字型的勾料爪，勾料爪的另一端由两个
定位销限位，也就是限制从动滑块的行程，在这一端设有齿槽，齿槽和从动滑块内的活动销啮
合，销被一条压缩弹簧顶住，弹簧的另一端和定位销连接。在副刀片座上还安装着缺料检测片，
没料到位时，检测片和检测电路板的端面的导电铜皮接触，形成回路，否则，形成断路。工作
时气缸伸出，主动滑块上的主切刀和副切刀将到位的编带料切断；同时，叉形推料片和勾料爪
以及主动滑块的端面共同作用，把元件定位、夹紧；叉形推料片前端和料夹先接触，先将料夹
定位，随之，将元件推到链夹的夹子内，勾料爪打开；气缸缩回，棘轮机构运动，带动卷料胶
轮旋转一个角度，再送一个元件到勾料爪内，气缸再次动作……如此循环。
3、电、气控制部分
是为机器提供动能和控制信号的。
本机器所有的动作指令都是通过电脑输入和输出。机器的检测信号通过 I\O 板输入电脑，
动作指令信号由电脑输入到 I\O 板或伺服器。
本机器用到 220 伏交流电、24 伏和 5 伏直流电。配备 UPS 交流电源。交流电源总线上设有
漏电开关，各分支线路上设有保险管；直流电由开关电源提供。接地线系统必须规范、可靠。
每一个交流伺服马达由一个伺服器控制。各种伺服参数可以直接在伺服器屏幕读取或调整，
亦可通过专用软件，在电脑上读取或调整。伺服器屏幕上能够显示伺服系统的故障代码，实现
伺服“自诊断”。机器的气源由气控组合输入，由各路电磁阀输送给相应的气缸。