ZHX-R20B（-IN） 立式离线（在线）高速插件机说明书 - 第8页
ZHX-R20B /-IN 自 动下板立 式插件机操 作说明书- 6 - 深圳市中 禾旭精密机械 有限公司 - 5 - www.zkdi p.com 副 切刀 ；副 切刀 的 背 面设 有链 条 导 轨 ； 导 轨的 对面 设 有 一个 轴承 , 对 链 条 的侧 面限 位 ； 在链 夹的 上 方设有能压住链夹的轮子，轮子在弹簧的作用下和链夹“弹性”接触，对链夹限位。工作时气 缸动作，滑块向前运动，压刀向前并先将元件的引脚压住，剥纸刀将…
ZHX-R20B/-IN 自动下板立式插件机操作说明书-
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副切刀；副切刀的背面设有链条导轨；导轨的对面设有一个轴承,对链条的侧面限位；在链夹的上
方设有能压住链夹的轮子，轮子在弹簧的作用下和链夹“弹性”接触，对链夹限位。工作时气
缸动作，滑块向前运动，压刀向前并先将元件的引脚压住，剥纸刀将高出切断位置的纸带自上
而下剥离，切刀再将元件的引脚切断，切过的元件引脚上也就没有纸皮了。
7）铲料机构
是将链夹上没插入电路板的多余的元件铲离链夹。安装在张紧轮侧。由气缸和料铲组成。
料铲安装在气缸的杆端。该机构倾斜安装，和链夹保持一定的角度。
8）链条驱动机构
是驱动链条转动的机构。由伺服马达、行星齿轮减速箱、膜片式联轴器、主动链轮等组成。
在主动链轮的轴端安装一个有八个均匀槽缝的光电检测盘，用来检测链条的零位。
9）分配头机构
是将编带电子元件从编带上逐个切断、分离，并快速、准确的送到链条的链夹上。 卷料齿
轮安装在编带导向板的尾端，电磁阀、气缸组合安装在站位本体的尾端，气缸的出力杆通过一
个活动连接头和主动滑块相连，主动滑块的另一端安装有叉形推料片、检测板，侧面安装有切
纸皮的主刀片，主动滑块的后端还竖着安装着一条轴，轴和连杆活动连接，连杆的另一端连接
着棘爪和棘轮机构，棘轮上的轴的另一端连接着卷料胶轮，胶轮的侧边设有编带料压板和切纸
皮的副刀片，副刀片安装在一个可调节的刀座上，用来调节其和主刀片间的间隙。主动滑块的
的旁边活动安装着一个从动滑块，其顶端安装着一个 Z 字型的勾料爪，勾料爪的另一端由两个
定位销限位，也就是限制从动滑块的行程，在这一端设有齿槽，齿槽和从动滑块内的活动销啮
合，销被一条压缩弹簧顶住，弹簧的另一端和定位销连接。在副刀片座上还安装着缺料检测片，
没料到位时，检测片和检测电路板的端面的导电铜皮接触，形成回路，否则，形成断路。工作
时气缸伸出，主动滑块上的主切刀和副切刀将到位的编带料切断；同时，叉形推料片和勾料爪
以及主动滑块的端面共同作用，把元件定位、夹紧；叉形推料片前端和料夹先接触，先将料夹
定位，随之，将元件推到链夹的夹子内，勾料爪打开；气缸缩回，棘轮机构运动，带动卷料胶
轮旋转一个角度，再送一个元件到勾料爪内，气缸再次动作……如此循环。
3、电、气控制部分
是为机器提供动能和控制信号的。
本机器所有的动作指令都是通过电脑输入和输出。机器的检测信号通过 I\O 板输入电脑，
动作指令信号由电脑输入到 I\O 板或伺服器。
本机器用到 220 伏交流电、24 伏和 5 伏直流电。配备 UPS 交流电源。交流电源总线上设有
漏电开关，各分支线路上设有保险管；直流电由开关电源提供。接地线系统必须规范、可靠。
每一个交流伺服马达由一个伺服器控制。各种伺服参数可以直接在伺服器屏幕读取或调整，
亦可通过专用软件，在电脑上读取或调整。伺服器屏幕上能够显示伺服系统的故障代码，实现
伺服“自诊断”。机器的气源由气控组合输入，由各路电磁阀输送给相应的气缸。
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4、分配头安全检测
是为了保障：当分配头在工作时，其滑块退回安全位置后，链条方可继续运转，从而不会
导致撞坏链夹。在模组的左右侧各有一组红外光光电开关；每组中的一个是发射光源的，另一
个是接收光源并输出信号。通过调节光电开关的上下、左右位置来保证发射体发出的光能被接
受体接收，而且当分配头滑块没退回安全位置时，也就是滑块上的光电检测板遮断光的传播时， 链
条不会继续运转。
5、 摄像机构
是用来在线对电路板插入坐标编程和自动纠偏。摄像机构主要是由相机和光源组成。相机
安装在插件头的左侧，并被锁定在一个上下可微调的固定架上；相机的镜头可以调节焦距和
物距；相机镜头下方安装一个光源，用于辅助拍摄。
立式机器机构动作示意图