ZHX-R20B（-IN） 立式离线（在线）高速插件机说明书 - 第95页
ZHX-R20B /-IN 自 动 下板 立式 插件 机操 作说 明书 - 92 - 深圳市中 禾旭精密机械 有限公司 - 92 - www.zkdi p.com 正/负旋 转补偿 RX： 当准备下插 的元件需 要转角 度，而转角度后 实际坐 标与相 机捕捉到 的 位置的 X 坐标有偏差时，可以通过此参数来调整。 正/负旋 转补偿 RY： 当准备下插 的元件需 要转角 度，而转角度后 实际坐 标与相 机捕捉到 的 位置的 Y 坐标有偏差…
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15、 数值上的调整。
单击 设置 弹出下拉菜单。包括有设备参数和元件参数二个部分。（如下图）
1) 设备参数（如图）：
机器的所有参数调整都在“设备参数”里进行，包括相机位置 CX 和 CY、H 插深补偿 HL、
推料补偿 PL、转角补偿 HR/BR、停机位置 X/Y、正（TCW）/反（TCCW）转台补偿、Push 速度、
Chain 速度、旋转补偿 RX/RY、相机亮度调节等。当修改了其中的参数后点击应用、保存再点返回
即可。
元件参数是插入的元件描述的集合，它是将插件程序中所有元件按一定的归
类并描述元件体特征。
相机位置 CX： X 轴方向相机零点位置。
相机位置 CY： Y 轴方向相机零点位置。
H 插深补偿 HL： 插件头下插到 PCB 板深度补偿。
推料补偿 PL： 推料杆下压的行程补偿。
H 转角补尝 HR： 插件头下插时的转角补偿
B 转角补尝 BR： 底座上升剪脚时的转角补偿
正转台补尝时间： 正方向马达旋转时间补偿。
逆转台补尝时间： 反方向马达旋转时间补偿。
停机位置 X： X 轴方向插件头停机位置。（22860 为工作台中心坐标）
停机位置 Y： Y 轴方向插见头停机位置。（22860 为工作台中心坐标）
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正/负旋转补偿 RX： 当准备下插的元件需要转角度，而转角度后实际坐标与相机捕捉到的
位置的 X 坐标有偏差时，可以通过此参数来调整。
正/负旋转补偿 RY： 当准备下插的元件需要转角度，而转角度后实际坐标与相机捕捉到的
位置的 Y 坐标有偏差时，可以通过此参数来调整。
Push 速度： 机器下压料的速度调节。
链条速度： 机器链条运行的速度调节。
相机亮度调节： 可以调节相机光源的亮暗度。
保存： 保存修改好的参数。
取消： 退出当前，返回上一级操作系统界面。
2) 元件参数 单击它会显示以下参数（如图）
：
序号： 元件的序号。
型号： 元件的型号类型。
零件高： 零件本体的高度。
F 速度： CTA 送料的速度。
H 速度： 插件头下插的速度。
XY 速度： 工作台移动的速度。
确认：保存修改好的参数。
取消：退出当前，返回上一级操作系统界面。
3
)
松下伺服器参数的调整
.
松下
A5
伺服器参数的调整
。
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调整步骤：
A. 按 S 键进入选择模式。
B. 按 M 选择符号：
C. 按上下键选择所需要的参数。如 、 等。
D. 按 S 键 2 秒确认所需要修改的参数。
E. 按上下键设置所需要的参数等值
F. 再按 S 键确认（若需设置其它参数，则返回第③步操作）
G. 按 M 键选择符号：
H. 按 S 键确认
I. 长按（3 秒）向上键，直到出现： 符号表示完成
J. 关闭电源再重新通电 OK
3)、常用参数设置。见下表。
参数编号
参数名称
设置范围
实际设定值
Pr0.03
实时自动增益的机械刚性设定
0~31
15
Pr0.06
指令脉冲极性设定
0~1
1
Pr0.07
指令脉冲输入模式设定
0~3
3
Pr0.08
电机每旋转 1 次的指令脉冲数
0~1048576
1000
Pr0.09
第一指令分倍频分子
0~1073741824
1
（备注：Pr0.03 参数值不能大于 22）
4)、松下 A5 驱动器报警代码。
Minas A5 驱动器具有不同的保护功能。当其中任一功能激活时，驱动器切断电流，报警输出
信号（ALM）没有输出。显示面板上的 7 段 LED 会闪烁显示相应的报警代码。根据下表常见的报
警现象，解除报警，让驱动器正常工作。