5. SM411F_Operation_Training(Kor_Ver4) - 第113页
3-55 MMI 따라하기 Ⅱ ‘Pocket T each’ 기능이 실제 적용되기 위해서는 ‘ 시스템 설정 ’ 메뉴의 ‘ 옵션설 정 ’ 하위메뉴에서 ‘Pocket T each’ 옵션이 설정되어 있어야 합니다 . 하나 이상의 행 전체를 선택한 후 , 마우스 우측버튼을 클릭하면 PT -ON, PT -OFF 가 표시되며 여러 행에 대해 Pocket T each 설정 및 해제를 할 수 있습니다 . “F…

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유닛: Feeder를 설치할 Feeder Base를 선택
N
o: Feeder Base의 슬롯 선택
해당 T
ape Feeder를 설치할 슬롯과 동일한 번호를 선택
해당 번호
의 <Part> 열의 콤보박스를 선택
부품 리
스트박스에서 해당 슬롯에 설치할 Feeder에서 공급될 부품 선택
“Feeders” 대화상자에서 등록된 부품들만 리스트박스에 나타납니다.
메 모 부품 공급각도와 흡착각도에 관한 정의
공급각도 (사용자의 경우):
공급각도는 Feeder에 부품을 공급할 때의 각도를 기준으로 합니
다. Feeder가 전면에 배치되거나 후면에 배치되는 것과 상관없이
Feeder에 부품을 탑재할 때의 각도입니다 .
<Pocket Teach> 버튼
Pocket Teach는 흡착 에러가 발생된 부품에 대해서 작업을 재개할 경우, ‘Pocket
Teach’ 기능을 이용하여 흡착점을 자동으로 티칭하여 흡착을 수행하도록 합니
다.
해당 Tape Feeder에 의해 공급되는 부품을 흡착할 때, ‘Pocket Teach’ 기능을 사용
할 수 있도록 할 것인지를 선택합니다.
(ON, ON-S:사용, OFF, ON-F:사용안함)

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MMI
따라하기
Ⅱ
‘Pocket Teach’ 기능이 실제 적용되기 위해서는 ‘시스템 설정 ’ 메뉴의 ‘옵션설정
’ 하위메뉴에서 ‘Pocket Teach’ 옵션이 설정되어 있어야 합니다.
하나 이상의 행 전체를 선택한 후, 마우스 우측버튼을 클릭하면 PT-ON, PT-OFF
가 표시되며 여러 행에 대해 Pocket Teach 설정 및 해제를 할 수 있습니다.
“Feeder등록 “ 대화상자에서 선택된 Tape Feeder에 대해서 수동으로 ‘Pocket
Teach’ 기능을 수행하려면 <Pocket Teach> 버튼을 클릭하십시오.
특정 Tape Feeder를 Feeder Base의 슬롯에 정상적으로 설치하였으나 해당 Fe
eder
의 문제로 인해서 시스템에서 설정된 흡착점과 차이가 발생될 때, 이 기능을 이
용하여 인위적으로 흡착점을 자동으로 조절할 수 있습니다.
Tape Feeder에 의해 공급되는 Chip-Rect 부품의 경우, ‘Pocket Teach’ 기능을 이용
하면 흡착을 보다 정확하게 할 수 있습니다.
일반적으로 흡착에러가 발생되면 해당 부품에 설정된 재흡착 시도 횟수만큼 흡
착을 시도합니다. 마지막 횟수를 초과하면 에러를 발생시키고 작업을 정지합
니
다.
그러나 마지막 횟수가 초과되기 전에 Tape Feeder로 공급되는 부품인 경우
‘Pocket Teach’ 기능을 이용하여 정확한 흡착점을 찾아 흡착위치를 보정하여 흡
착을 수행하도록 합니다.
Pocket Teach는 공급되는 테이프의 포켓 또는 스프라켓 홀을 인식하여, 현재의
흡착위치를 포켓 중심 위치에 맞도록 보정을 해 줍니다.
Pocket Teach를 수행하면 그 결과를 <Grid>영역에서 <PT>열에 반영합니다.
(ON-S: 성공, ON-F:실패)
자동운전 중에 ‘Pocket T
each’ 기능이 수행되도록 설정되어 있을 때 “Feeders” 대
화상자의 <Grid>영역에서 <PT>열이 OFF거나 ON-F일 때는 이 기능이 적용되

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지 않습니다.
주 의 작업 중 해당 기능을 이용하면 해당 Feeder의 흡착 성공율을 올
릴 수 있지만, Pocket Teach를 수행하는데 시간이 소요되며, 흡
착점(Pickup Point) 좌표가 보정됨으로써 동시 흡착을 하지 못
할 수도 있습니다.
3.3.2. Stick Feeder의 설치
‘Stick Feeder’ 탭 선택
<Type>콤보박스에서 Multi Stick 선택
Stick Feeder가 설치될 Feeder Base와 슬롯번호 입력
<Part> 콤보박스 클릭
Stick Feeder로 공급되는 부품으로 등록된 부품의 리스트에서 해당 부품선택