5. SM411F_Operation_Training(Kor_Ver4) - 第62页
3-4 Samsung Componen t Placer SM411/411N Operation Training PCB 의 피두셜 마크가 2 점 이상 설정 <Initial Theta - T each> 버튼 PCB 의 초기각도를 티칭하는 기능을 수행하는데 클릭하면 다음의 화면을 순차 적으로 표시합니다 . PCB 위의 가로 로 평행한 위치의 두 점이나 세로로 평행한 위치의 두 점의 …

3-3
MMI
따라하기
Ⅱ
부품을 픽업한 후, 헤드가 이동할 때 PCB기판의 상면을 "0"을 기준하여 얼
마의 높이로 헤드를 이동시킬 것인지 설정합니다.
기본 값은 4 mm 입니다. 그러나, 장착된(Placed) 부품의 높이가 4mm 보다 크
다면 해당 부품이 PCB기판에 장착되었을 때의 높이를 mm 단위로 입력하십
시오.
이 값이 클수록 작업시간이 길어지므로 , 가장 최적의 값을 설정하십시오. 4
mm 보다 적은 값을 설정할 수 없으며, 최대12 mm까지 입력
할 수 있습니다.
주 의 Move Z는 장착높이이므로 Test PCB가 처짐이 없어야합니다.
Head의 노즐 장착 여부를 확인하지 않고 티칭을 하면 잘못된 티
칭으로 Head의 최소 이동 높이가 낮아져서 헤드가 컨베이어와
충돌할 수 있습니다.
반드시 Head에 노즐이 장착되어 있는지 확인하고 티칭하십시
오.
3.1.1.1. 초기 각도 측정
작업스테이션에 투입된 PCB가 컨베이어의 고정 프레임에 대해서 완전히 수평이라
고 가정할 수 없으므로, PCB 프로그램을 작성할 때 초기 각도(PCB가 고정 프레임
에 대해서 틀어진 정도)를 설정해야 합니다.
최초에 작성된 PCB프로그램의 PCB가 1도 정도 틀어진 상태에서 PCB프로그램이
작성되었다면, 이후 생산되는 모든 PCB들은 1도가 틀어진 상태를 수정하지 않고
작업을 하게 됩니다.
그래서 PCB상의 수직 또는 수평의 동일
한 점으로 판단되는 2점을 티칭하여 초기
PCB의 틀어진 각도를 계산하여, 모든 장착좌표를 생성해야합니다 .
PCB의 피두셜마크에 대한 CAD 데이터가 없는 경우, PCB의 피두셜마크에 대한 데
이터를 얻기 위해서 사용됩니다.
PCB의 피두셜마크에 대한 CAD 정보를 얻은 후에는 더 이상 이 값은 사용되지 않으
므로 해당 PCB가 반출되는 시점에 ‘0’으로 초기화됩니다. 보정이 되면 좌표 생성
시
틀어짐 정도를 자동 반영하므로 매번 틀어짐을 보정하지 않습니다.
메 모 보정을 하려면 다음과 같은 조건이 동시에 만족되어야 합니다.
컨베이어의 작업스테이션에 PCB반입
사용자모드가 ‘작업자 ’가 아닌 상태

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Samsung Component Placer SM411/411N Operation Training
PCB의 피두셜마크가 2점 이상 설정
<Initial Theta - Teach> 버튼
PCB의 초기각도를 티칭하는 기능을 수행하는데 클릭하면 다음의 화면을 순차
적으로 표시합니다.
PCB위의 가로로 평행한 위치의 두 점이나 세로로 평행한 위치의 두 점의 좌표
를 티칭하면 자동으로 PCB의 초기 각도를 계산하여 PCB의 틀어짐을 보상합니
다.
PCB기판 위의 가로나 세로로 평행한 위치의 두 점 중에서 첫 번째 점을 티칭합
니다. 티칭한 후 “Enter”키를 누르면 다음 화면
을 표시합니다.
PCB기판 위의 가로나 세로로 평행한 위치의 두 점 중에서 두 번째 점을 티칭합
니다. 티칭한 후 “Enter”키를 누르면 다음 화면을 표시합니다 .

3-5
MMI
따라하기
Ⅱ
두 점을 티칭한 후 “Enter”키를 누르면 초기각도 티칭작업이 완료됩니다.
3.1.1.2. 장착 원점 설정
PCB프로그램을 생성함에 있어 좌표의 기준이 되는 원점을 설정합니다. 장착 원점
이 변경되면 PCB상의 다음과 같은 모든 좌표가 변경됩니다.
Fiducial Mark
Array 관련 설정 좌표
Bad Mark / Accept Mark
장착점 좌표
모델 PCB 관련 설정 좌표
장착 원점은 PCB 원점에서 PCB기판의 장착 원점까지의 오프셋으로 정의됩니다.
장착 스톱퍼의 X위치와 컨베이어 고정프레임의 가장자리의 Y위치을 이용해서
PCB 원점이 결정됩니다. 그러므로 PCB원점은 ‘시스템 설정’의 ‘컨베이
어’ 하위메