5. SM411F_Operation_Training(Kor_Ver4) - 第66页
3-8 Samsung Componen t Placer SM411/411N Operation Training 2 Array: Array PCB 기판 보정용 Fiducial Mark 가 각 Array PCB 에 2 개 있습 니다 . 3 Array: Array PCB 기판 보정용 Fiducial Mark 가 각 Array PCB 에 3 개 있습 니다 . 4 Array: Array PCB…

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MMI
따라하기
Ⅱ
<Move> 버튼을 클릭하여 PCB 원점으로 피두셜카메라 이동
장착 원점으로 설정할 위치를 정확하게 티칭하고 <Get> 버튼 클릭
3.1.2. 피두셜마크 설정
피두셜마크는 PCB의 틀어짐을 인식하고 , 보정하기 위한 PCB상의 마크입니다. 피
두셜마크가 없는 PCB는 상대적으로 장착정도가 떨어집니다.
3.1.2.1. Fiducial Mark의 유형
None: Fiducial Mark가 없습니다.
1 Panel: 1점은 PCB의X,Y좌표의 틀어짐을 보정할 수 있습니다.
2 Panel: 2점은 PCB의X,Y,R좌표의 틀어짐을 보정할 수 있습니다 .
3 Panel: 3점은 PCB의 X,Y,R좌표의 틀어짐을 보정할 때, 상위 점수를 취득
한2점만을 선택적으로 사용합니다.
4 Panel: PCB기판 보정용 Fiducial Mark가 4개 있습니다.
1 Array: Array PCB기판 보정용 Fiducial Mark가 각 Array PCB에 1개 있습
니다.

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Samsung Component Placer SM411/411N Operation Training
2 Array: Array PCB기판 보정용 Fiducial Mark가 각 Array PCB에 2개 있습
니다.
3 Array: Array PCB기판 보정용 Fiducial Mark가 각 Array PCB에 3개 있습
니다.
4 Array: Array PCB기판 보정용 Fiducial Mark가 각 Array PCB에 4개 있습니
다.
일반 PCB의 경우에는 2 Panel을, Array PCB의 경우에는 2 Array를 사
용하는 것을 권장합니다.
메 모 피두셜마크의 모양과 조건
Fiducial Mark의 형상은 8개의 패턴이 가능합니다 (상하대칭
및 좌우대칭)
Fiducial 마크의 외부가장자리에서 2.0㎜이내에는 잘못 검출
될 가능성이 있는 모양과 색의 변화(솔더 레지스트 , 랜드 패
턴)가 없도록 하십시오.
Fiducial 마크와 마크 주위의 기판 색은 명암의 차이를 두십시
오.
검출 정밀도를 확보하기 위해 Fiducial Mark는 동이나 납으로
도금하여 표면이 반사되지 않도
록 하십시오.
<6. Form Data> 영역
Fiducial Mark의 형태에 관한 데이터입니다.
<Size X> 에디트박스
Fiducial Mark의 X방향 크기를 설정합니다.(장비 좌표계 기준)
<Size Y> 에디트박스
Fiducial Mark의 Y방향 크기를 설정합니다.(장비 좌표계 기준)
<ARM> 에디트박스
Cross 형 Fiducial Mark에서 막대의 폭을 설정합니다 .
Fiducial Mark의 형상이 십자형일 때 <ARM> 에디트박스에 다음의 X에 해당하
는 값을 정확히 티칭해서 입력합니다.

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MMI
따라하기
Ⅱ
<Polarity> 콤보박스
Fiducial Mark의 색상을 선택합니다 . 선택가능한 색상은 다음과 같습니다.
White: 주변보다 Mark가 밝게 보이는 경우입니다.
Black: 주
변보다 Mark가 어둡게 보이는 경우입니다.
<Thickness> 에디트박스
Fiducial Mark의 두께를 설정합니다 .
0일때는 꽉 찬 Fiducial Mark입니다 .
0이외의 숫자일 경우에는 외곽선이 이 값만큼의 두께를 가집니다 .
3.1.2.2. 기타 설정
Search 영역
피두셜마크를 검사할 영역을 설정합니다. 사용 목적은 특정한 PCB에서 마크 주
변에 마크와 유사한 형상이 있어서 인식에 방해가 되는 경우에 마크를 검사할
범위를 제한하는 것입니다 .
Score
설정된 피두셜마크데이터를 이용하여 실제 MMI가 인식하는 피두셜마크의 크
기를 구합니다. 마크의 측정오차를 최소화하기 위하여 비전을 이용하여 튜닝을
실시합니다.
대략적인(육안판단 ) 크기를 입력하고 피두셜마크의 Outline을 이용하여 실제
마크와 데이터
상의 이미지 마크의 편차를 SMVision창을 통하여 확인하고 재보
정합니다.
이 경우에도 최종적으로는 튜닝을 통해서 재측정하는 것이 보다 정확한 보정이
됩니다. 육안으로 비슷한 크기에서 튜닝을 실시해야 에러가 나지 않습니다. 본
기능은 실측한 New 데이터와 입력된 데이터가 같을 때까지 실시합니다.
Scan
설정된 피두셜마크에 대한 마크 인식을 실행합니다. 피두셜마크의 중심점(2점)
에 대한 티칭 편차를 최소화
하기 위해서 실시합니다.
피두셜카메라를 설정된 좌표의 위치로 이동시켜 마크를 인식합니다. 마크의 인
식후 다음의 그림과 같이 편차량이 표시되며, 편차량을 보정하려면 “예(Y)” 를
선택하십시오.