TR7600 SIII_Hardware_ch_v_2_7_7 - 第59页
Test Research, Inc. 6.3 DSP Module Signal Lighting 38: DSP Module Signal Lighting 圖 PEL ：正極限 Sensor MEL ：負極限 Sensor ORG ：原點 Sensor( 沒有作用 ) SLD ：減速 Sensor( 沒有作用 ) RUN ： RUN ERR ： ERROR PWR ： POWER 48 TR7600S…
Test Research, Inc.
表 4: 沿著 Y,Z,V,及 W 軸的運動錯誤代碼
TR7600SIII 系列 使用手冊 – 硬體 47
Test Research, Inc.
6.3 DSP Module Signal Lighting
38: DSP Module Signal Lighting圖
PEL：正極限Sensor
MEL：負極限Sensor
ORG：原點Sensor(沒有作用)
SLD：減速Sensor(沒有作用)
RUN：RUN
ERR：ERROR
PWR：POWER
48 TR7600SIII 系列 使用手冊 – 硬體
Test Research, Inc.
6.3.1 DSP SLAVE MODULE 替換
一台機器共有 6 個，X 軸、Y 軸及 Z 軸各有 2 個；也可以說 X、Y、Z、U、V 及 W 軸各有 1
個。
39: 更換 DSP Slave Module圖
更換步驟：
關閉電源1)
拆下不良模組，配線請參照線路圖。2)
TR7600SIII 系列 使用手冊 – 硬體 49