00197889-03_UM_SX12-V2_PL - 第82页
2 Bezpiecz e ń stwo eksploatacji Instrukcja eksploatacji S IPLACE SX1/SX2 2.7 Ur z ą dzenia zabezpieczaj ą ce Od wersji oprogramowania SR.710.0 Wydanie 12/2016 82 2.7.4 P ę tle ZA TRZYMANIA A W AR YJNEGO i obwód sygnaliz…
Instrukcja eksploatacji SIPLACE SX1/SX2 2 Bezpieczeństwo eksploatacji
Od wersji oprogramowania SR.710.0 Wydanie 12/2016 2.7 Urządzenia zabezpieczające
81
Wyłącznik bezpieczeństwa (CSB) (poz. 1 na rys. 2.7 - 6, strona 80) 2
Wyłącznik bezpieczeństwa (CSB) umieszczony jest we wsuwanym module zasilania elektrycz-
nego. Jest on wykorzystywany przez układy ZATRZYMANIA AWARYJNEGO i urządzenia zabez-
pieczające.
2
Do uruchomienia wyłącznika bezpieczeństwa (CSB) muszą być spełnione trzy warunki.
– Musi pojawić się sygnał "Udostępnienie oprogramowania" lub "Sterownik WŁ.".
–Pętla ZATRZYMANIA AWARYJNEGO musi być zamknięta.
–Musi być wciśnięty przycisk START.
Serwisowe gniazdo wtykowe (poz. 2 na rys. 2.7 - 6, strona 80) 2
2
ZAGROŻENIE
Zagrażające życiu napięcia pod pokrywą wyłącznika bezpieczeństwa (CSB)!
Pod pokrywą znajdują się komponenty, które również przy wyłączonej maszynie i wyję-
tym wtyku sieciowym mogą powodować zagrażające życiu napięcia. Po wyjęciu wtyku
sieciowego należy poczekać 5 minut, aż rozładują się kondensatory.
Nigdy nie otwierać pokryw.
Prace przy zasilaniu elektrycznym i wyłączniku bezpieczeństwa (CSB) mogą być
przeprowadzane tylko przez techników serwisowych firmy ASM Assembly Systems
GmbH&Co.KG lub techników serwisowych użytkownika, przeszkolonych w firmie
ASM.
WSKAZÓWKA
Serwisowe gniazdo wtykowe może być stosowane tylko z istniejącym i podłączonym
przewodem zerowym.
Serwisowe gniazdo wtykowe jest przeznaczone wyłącznie do użytkowania przez wyszko-
lony personel serwisowy.
Służy ono wyłącznie do podłączenia sprzętu serwisowego w odpowiednim zakresie na-
pięcia i wtykiem pasującym do serwisowego gniazda wtykowego.
Dostępne napięcie pomiędzy L a N uzależnione jest od napięcia sieciowego w miejscu
ustawienia.
Należy przestrzegać miejscowych przepisów! Jeżeli zabudowane gniazdo serwisowe nie
odpowiada miejscowym przepisom, nie wolno stosować serwisowego gniazda wtykowe-
go i należy je całkowicie zdezaktywować!
2 Bezpieczeństwo eksploatacji Instrukcja eksploatacji SIPLACE SX1/SX2
2.7 Urządzenia zabezpieczające Od wersji oprogramowania SR.710.0 Wydanie 12/2016
82
2.7.4 Pętle ZATRZYMANIA AWARYJNEGO i obwód sygnalizacji
2.7.4.1 Budowa pętli ZATRZYMANIA AWARYJNEGO
Poniższe zestyki są połączone szeregowo i tworzą pętlę ZATRZYMANIA AWARYJNEGO:
– Zestyki zwierne dwóch łączników kołpaka ochronnego
– Zestyki zwierne dwóch układów nadzoru buforu w osi Y
– zestyki zwierne obu przycisków ZATRZYMANIA AWARYJNEGO
– Zestyki zwierne dwóch wózków podzespołów elektronicznych
2.7.4.2 Struktura obwodu sygnalizacyjnego
Następujące moduły obwodu sygnalizacyjnego są kontrolowane oddzielnie:
–Wyłączniki ochronne kołpaków ochronnych
–Układ nadzoru buforu w osi Y
– Zestyki sygnalizacyjne wózków na podzespoły
– Przyciski WYŁĄCZNIKA AWARYJNEGO
W stanie gotowości do pracy automatu wszystkie zestyki sygnałowe są zwarte. Podniesienie np.
jednego z kołpaków ochronnych powoduje rozwarcie odpowiedniego zestyku sygnałowego.
Przez magistralę CAN ta zmiana stanu jest sygnalizowana komputerowi sterującemu. Na interfej-
sie użytkownika wyświetlany jest odpowiedni komunikat o błędzie.
2.7.4.3 Opis funkcji pętli ZATRZYMANIA AWARYJNEGO
Uruchomienie i praca automatu wymagają spełnienia następujących warunków.
– Wszystkie wózki na podzespoły muszą być zadokowane i podłączone.
– Wszystkie kołpaki ochronne muszą być zamknięte.
– Wszystkie bufory oporowe osi Y muszą być zamontowane.
– Oba przyciski wyłączników awaryjnych muszą być odblokowane.
–Musi być osiągnięte minimalne ciśnienie robocze.
– Aby sygnał startowy przycisku "Start" mógł włączyć wyłącznik bezpieczeństwa (CSB) , musi
być włączona funkcja udostępnienia oprogramowania ("Control ON").
Jeżeli teraz zostanie wciśnięty przycisk Start, uruchamia się wyłącznik bezpieczeństwa (CSB) i
maszyna jest gotowa do pracy.
Instrukcja eksploatacji SIPLACE SX1/SX2 2 Bezpieczeństwo eksploatacji
Od wersji oprogramowania SR.710.0 Wydanie 12/2016 2.7 Urządzenia zabezpieczające
83
2
Rys. 2.7 - 7 Pętle wyłącznika awaryjnego SIPLACE SX1/SX2
Przycisk Start wciśnięty.
Nie
Nie
Tak
Nie
Nie
Tak
Tak
2
Aktywny
Wyłącznik bezpieczeństwa nie
Napięcie
Oś Y0 V
Oś X0 V
Oś gwiazdowa 0 V
Oś DP 42V-
Oś Z (C&P, TH) 42 V-
Oś Z (CPP) 0 V-
Aktywny
Transporter POD nie
Stół podnośny nie
Zacisk POD nie
Regulacja szerokości nie
Urządzenie do odcinania pustej taśmynie
Wciąganie wózków na podzespołytak
Tak
Sprężone powietrze
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
Wciśnięty przycisk
ZATRZYMANIA AWARYJ-
NEGO?
- kołpak ochronny otwarty?
- czy brakuje buforu oporo-
wego osi Y?
Przerwana pętla ZATRZY-
MANIA AWARYJNEGO
do wózka na podzespoły?
2
Aktywny
Wyłącznik bezpieczeństwa tak
Napięcie
Oś Y300 V-
Oś X300 V-
Oś gwiazdowa 160 V-
Oś DP 42 V-
Oś Z (C&P, TH) 42 V-
Oś Z (CPP) 160 V-
Aktywny
Transporter POD tak
Stół podnośny tak
Zacisk POD tak
Regulacja szerokości tak
Urządzenie do odcinania pustej taśmy tak
Wciąganie wózków na podzespołytak