00197889-03_UM_SX12-V2_PL - 第83页
Instrukcja eksploatacji SIPLACE SX1/SX2 2 Bezpiecze ń stwo eksploatacji Od wersji oprogramowania SR.710.0 Wydanie 12/2016 2.7 Urz ą dzenia zabezpieczaj ą ce 83 2 Rys. 2.7 - 7 P ę tle wy łą cznika awaryjnego SIPLACE SX1/S…
2 Bezpieczeństwo eksploatacji Instrukcja eksploatacji SIPLACE SX1/SX2
2.7 Urządzenia zabezpieczające Od wersji oprogramowania SR.710.0 Wydanie 12/2016
82
2.7.4 Pętle ZATRZYMANIA AWARYJNEGO i obwód sygnalizacji
2.7.4.1 Budowa pętli ZATRZYMANIA AWARYJNEGO
Poniższe zestyki są połączone szeregowo i tworzą pętlę ZATRZYMANIA AWARYJNEGO:
– Zestyki zwierne dwóch łączników kołpaka ochronnego
– Zestyki zwierne dwóch układów nadzoru buforu w osi Y
– zestyki zwierne obu przycisków ZATRZYMANIA AWARYJNEGO
– Zestyki zwierne dwóch wózków podzespołów elektronicznych
2.7.4.2 Struktura obwodu sygnalizacyjnego
Następujące moduły obwodu sygnalizacyjnego są kontrolowane oddzielnie:
–Wyłączniki ochronne kołpaków ochronnych
–Układ nadzoru buforu w osi Y
– Zestyki sygnalizacyjne wózków na podzespoły
– Przyciski WYŁĄCZNIKA AWARYJNEGO
W stanie gotowości do pracy automatu wszystkie zestyki sygnałowe są zwarte. Podniesienie np.
jednego z kołpaków ochronnych powoduje rozwarcie odpowiedniego zestyku sygnałowego.
Przez magistralę CAN ta zmiana stanu jest sygnalizowana komputerowi sterującemu. Na interfej-
sie użytkownika wyświetlany jest odpowiedni komunikat o błędzie.
2.7.4.3 Opis funkcji pętli ZATRZYMANIA AWARYJNEGO
Uruchomienie i praca automatu wymagają spełnienia następujących warunków.
– Wszystkie wózki na podzespoły muszą być zadokowane i podłączone.
– Wszystkie kołpaki ochronne muszą być zamknięte.
– Wszystkie bufory oporowe osi Y muszą być zamontowane.
– Oba przyciski wyłączników awaryjnych muszą być odblokowane.
–Musi być osiągnięte minimalne ciśnienie robocze.
– Aby sygnał startowy przycisku "Start" mógł włączyć wyłącznik bezpieczeństwa (CSB) , musi
być włączona funkcja udostępnienia oprogramowania ("Control ON").
Jeżeli teraz zostanie wciśnięty przycisk Start, uruchamia się wyłącznik bezpieczeństwa (CSB) i
maszyna jest gotowa do pracy.
Instrukcja eksploatacji SIPLACE SX1/SX2 2 Bezpieczeństwo eksploatacji
Od wersji oprogramowania SR.710.0 Wydanie 12/2016 2.7 Urządzenia zabezpieczające
83
2
Rys. 2.7 - 7 Pętle wyłącznika awaryjnego SIPLACE SX1/SX2
Przycisk Start wciśnięty.
Nie
Nie
Tak
Nie
Nie
Tak
Tak
2
Aktywny
Wyłącznik bezpieczeństwa nie
Napięcie
Oś Y0 V
Oś X0 V
Oś gwiazdowa 0 V
Oś DP 42V-
Oś Z (C&P, TH) 42 V-
Oś Z (CPP) 0 V-
Aktywny
Transporter POD nie
Stół podnośny nie
Zacisk POD nie
Regulacja szerokości nie
Urządzenie do odcinania pustej taśmynie
Wciąganie wózków na podzespołytak
Tak
Sprężone powietrze
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
Wciśnięty przycisk
ZATRZYMANIA AWARYJ-
NEGO?
- kołpak ochronny otwarty?
- czy brakuje buforu oporo-
wego osi Y?
Przerwana pętla ZATRZY-
MANIA AWARYJNEGO
do wózka na podzespoły?
2
Aktywny
Wyłącznik bezpieczeństwa tak
Napięcie
Oś Y300 V-
Oś X300 V-
Oś gwiazdowa 160 V-
Oś DP 42 V-
Oś Z (C&P, TH) 42 V-
Oś Z (CPP) 160 V-
Aktywny
Transporter POD tak
Stół podnośny tak
Zacisk POD tak
Regulacja szerokości tak
Urządzenie do odcinania pustej taśmy tak
Wciąganie wózków na podzespołytak
2 Bezpieczeństwo eksploatacji Instrukcja eksploatacji SIPLACE SX1/SX2
2.7 Urządzenia zabezpieczające Od wersji oprogramowania SR.710.0 Wydanie 12/2016
84
2.7.5 Zabezpieczenie przed włożeniem rąk
2.7.5.1 Zabezpieczenie przed wkładaniem rąk na stanowiskach
2
Rys. 2.7 - 8 Zabezpieczenie przed włożeniem rąk na stanowiskach wózka na podzespoły
2
(1) Dummy Feeder SIPLACE X, nr artykułu 00141226-xx
OSTRZEŻENIE
Eksploatacja
Bezpieczeństwo eksploatacji przez obłożenie każdego drugiego stanowiska!
Bezpieczeństwo pracy przy wózkach na podzespoły SIPLACE SX1/SX2 jest zapewnione
wtedy, gdy przynajmniej co drugie wolne pole jest obsadzone modułem podajnikowym
albo posiada zabezpieczenie przed wkładaniem rąk (Dummy-Feeder).
Również przy montażu zamocowania magazynków powierzchniowych zainstaluj co
drugie wolne stanowisko zabezpieczenie przed włożeniem rąk.