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2 - 18 2.2 异常显示下的故障处理 0 70 3 - 00 1 (02 工作台 Z 軸 ) Table 4B9 异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法 0201000 工作台 Z 轴 原点 没有在时间内完成原点复位。 ( 要因 1) 传感器附着污垢，光束被遮。 ( 要因 2) 传感器不良。 ( 要因 3) 驱动器不正常或与主 CPU 的通信不良。 ( 复位方法 1) 请擦掉传感器的污垢，再一次进行原点复位。 ( 复位方法 2…
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2.2 异常显示下的故障处理
0703-001
Table 4B8
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
0117000 工作台 X 轴 连动锁定
在工作台和传送带之间有线路板。
( 要因 1) 搬送出错后，没有除去线路板后再开始了运行。
( 要因 1) 线路板确认传感器 (B41) 不良。
( 复位方法 1) 请除去线路板后，再开始运行。
( 复位方法 2) 有时传感器检出传送带。请调整传感器位置。并且，请在“装置诊断”子菜单
确认传感器的动作。传感器没有反应时，需要更换传感器，请联系本公司服务部。
0118000 工作台 X 轴 时序
想要动作时，没有停止。
0119000 工作台 X 轴 数据
目标值超出装置的可动范围。
( 要因 1) 是装置自检测的信息。
( 复位方法 1) 请进行全轴的原点复位后，再开始运行。无法复位时，请切断一次装置电源重
新启动后，再开始运行。再发时请联系本公司服务部。
0120000 工作台 X 轴 原点
原点复位未完成
( 要因 1) 在未完成原点复位的状态下，试图运行马达轴。
( 复位方法 1) 请进行原点复位。
0121000 工作台 X 轴 越界
检测出超出限制范围。
( 要因 1) 传感器附着污垢，光束被遮。
( 要因 2) 传感器不良。
( 要因 3) 驱动器不正常或与主 CPU 的通信不良。
( 复位方法 1) 请擦掉传感器的污垢，再一次进行工作台 X 轴的原点复位。
( 复位方法 2) 需要更换传感器，请联系本公司服务部。
( 复位方法 3) 请切断一次装置电源重新启动后，进行原点复位。用此操作也无法复位时，推
测为驱动器不良，请联系本公司服务部。
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2.2 异常显示下的故障处理
0703-001
(02 工作台 Z 軸 ) Table 4B9
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
0201000 工作台 Z 轴 原点
没有在时间内完成原点复位。
( 要因 1) 传感器附着污垢，光束被遮。
( 要因 2) 传感器不良。
( 要因 3) 驱动器不正常或与主 CPU 的通信不良。
( 复位方法 1)
请擦掉传感器的污垢，再一次进行原点复位。
( 复位方法 2) 需要更换传感器，请联系本公司服务部。
( 复位方法 3) 请切断一次装置电源重新启动后，进行原点复位。用此操作也无法复位时，推
测为驱动器不良，请联系本公司服务部。
0202000 工作台 Z 轴 原点
检测出失控
( 要因 1) 超负载导致马达失控。
( 复位方法 1) 请确认工作台 Z 轴附近是否有障碍物后，进行原点复位。无法复位时，
请联系
本公司服务部。
0204000 工作台 Z 轴 越界
检测出超出限制范围 ( － )。
( 要因 1) 传感器附着污垢，光束被遮。
( 要因 2) 传感器不良。
( 要因 3) 驱动器不正常或与主 CPU 的通信不良。
( 复位方法 1) 请擦掉传感器的污垢，再一次进行工作台 Z 轴的原点复位。
( 复位方法 2) 需要更换传感器，请联系本公司服务部。
( 复位方法 3) 请切断一次装置电源重新启动后，进行原点复位。用此操作也无法复位时，推
测为驱动器不良，请联系本公司服务部。
0205000 工作台 Z 轴 伺服
检出驱动警报信号。
( 要因 1) 是装置自检测的信息。
( 复位方法 1) 请进行全轴的原点复位后，再开始运行。无法复位时，请切断一次装置电源重
新启动后，再开始运行。再发时请联系本公司服务部。
0208000 工作台 Z 轴 伺服
驱动器过热
( 要因 1) 驱动器不正常或与主 CPU 的通信不良。
( 复位方法 1)
请切断一次装置电源重新启动后，进行原点复位。用此操作也无法复位时，推
测为驱动器不良，请联系本公司服务部。
0212000 工作台 Z 轴 连动锁定
线路板识别 X 轴不在原点位置。
( 要因 1) 线路板识别 X 轴原点传感器 (B351) 不良。
( 要因 2) 动作定时不一致。
( 复位方法 1) 请在“装置诊断”子菜单确认传感器的动作。传感器没有反应时，需要更换传
感器，请联系本公司服务部。
( 复位方法 2) 请切断一次装置电源重新启动后，再开始运行。再发时请联系本公司服务部。
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2.2 异常显示下的故障处理
0703-001
Table 4B10
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
0214000 工作台 Z 轴 连动锁定
工作台 X 轴接近了连动锁定范围内。
( 要因 1) 工作台 X 轴连动锁定传感器 (B4E、B4F) 不良。
( 要因 2) 动作定时不一致。
( 复位方法 1) 请在“装置诊断”子菜单确认传感器的动作。传感器没有反应时，需要更换传
感器，请联系本公司服务部。
( 复位方法 2) 请切断一次装置电源重新启动后，再开始运行。再发时请联系本公司服务部。
0217000 工作台 Z 轴 连动锁定
检出了工作台
θ
轴的 ( － ) 越界。
( 要因 1) 工作台
θ
轴越界 ( － ) 传感器 (B213) 不良。
( 要因 2) 动作定时不一致。
( 要因 3) 进行手动动作时发生此错误时，非装置异常。
( 复位方法 1) 请在“装置诊断”子菜单确认传感器的动作。传感器没有反应时，需要更换传
感器，请联系本公司服务部。
( 复位方法 2) 请切断一次装置电源重新启动后，再开始运行。再发时请联系本公司服务部。
( 复位方法 3) 请进行全原点复位后，再开始操作。
0218000 工作台 Z 轴 连动锁定
线路板识别 Y 轴轴不在安全范围。
( 要因 1) 线路板识别 Y 轴连动锁定传感器 (B46) 不良。
( 要因 2) 动作定时不一致。
( 要因 3) 在线路板识别 Y 轴不在后方退避位置的状态下，运行了工作台 Z 轴。
( 进行手动动作时 )
( 复位方法 1) 请在“装置诊断”子菜单确认传感器的动作。传感器没有反应时，需要更换传
感器，请联系本公司服务部。
( 复位方法 2) 请切断一次装置电源重新启动后，再开始运行。再发时请联系本公司服务部。
( 复位方法 3) 请进行全原点复位后，再开始操作。
0219000 工作台 Z 轴 时序
想要动作时，没有停止。
( 要因 1) 是装置自检测的信息。
( 复位方法 1) 请进行全轴的原点复位后，再开始运行。无法复位时，请切断一次装置电源重
新启动后，再开始运行。再发时请联系本公司服务部。
0220000 工作台 Z 轴 数据
目标值超出装置的可动范围。
( 要因 1) 有可能是指定数据超出范围。
( 复位方法 1) 请确认丝网距离 ( 线路板程序 )、丝网差距、线路板搬送高度 ( 补正数据 ) 的值。