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2 - 21 2.2 异常显示下的故障处理 0 70 3 - 00 1 (03 工作台 θ 轴 ) Table 4B12 异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法 0301000 工作台 θ 轴 原点 没有在时间内完成原点复位。 ( 要因 1) 传感器附着污垢，光束被遮。 ( 要因 2) 传感器不良。 ( 要因 3) 驱动器不正常或与主 CPU 的通信不良。 ( 复位方法 1) 请擦掉传感器的污垢，再一次进行工作台 θ 轴的原点复位。…
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2.2 异常显示下的故障处理
0703-001
Table 4B11
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
0221000 工作台 Z 轴 原点
原点复位未完成
( 要因 1) 在未完成原点复位的状态下，试图运行马达轴。
( 复位方法 1) 请进行原点复位。
0226000 工作台 Z 轴 越界
检测出超出限制范围。
( 要因 1) 传感器附着污垢，光束被遮。
( 要因 2) 传感器不良。
( 要因 3) 驱动器不正常或与主 CPU 的通信不良。
( 复位方法 1) 请擦掉传感器的污垢，再一次进行工作台 Z 轴的原点复位。
( 复位方法 2) 需要更换传感器，请联系本公司服务部。
( 复位方法 3) 请切断一次装置电源重新启动后，进行原点复位。用此操作也无法复位时，推
测为驱动器不良，请联系本公司服务部。
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2.2 异常显示下的故障处理
0703-001
(03 工作台
θ
轴 ) Table 4B12
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
0301000 工作台
θ
轴 原点
没有在时间内完成原点复位。
( 要因 1) 传感器附着污垢，光束被遮。
( 要因 2) 传感器不良。
( 要因 3) 驱动器不正常或与主 CPU 的通信不良。
( 复位方法 1) 请擦掉传感器的污垢，再一次进行工作台
θ
轴的原点复位。
( 复位方法 2) 需要更换传感器，请联系本公司服务部。
( 复位方法 3) 请切断一次装置电源重新启动后，进行原点复位。用此操作也无法复位时，推
测为驱动器不良，请联系本公司服务部。
0302000 工作台
θ
轴 原点
检测出失控
( 要因 1) 超负载导致马达失控。
( 复位方法 1) 请确认工作台
θ
轴附近是否有障碍物后，进行原点复位。无法复位时，请联系
本公司服务部。
0304000 工作台
θ
轴 越界
检测出超出限制范围 ( － )。
( 要因 1) 传感器附着污垢，光束被遮。
( 要因 2) 传感器不良。
( 要因 3) 驱动器不正常或与主 CPU 的通信不良。
( 复位方法 1) 请擦掉传感器的污垢，再一次进行工作台
θ
轴的原点复位。
( 复位方法 2) 需要更换传感器，请联系本公司服务部。
( 复位方法 3) 请切断一次装置电源重新启动后，进行原点复位。用此操作也无法复位时，推
测为驱动器不良，请联系本公司服务部。
0305000 工作台
θ
轴 伺服
检出驱动警报信号。
0308000 工作台
θ
轴 伺服
驱动器过热
( 要因 1) 是装置自检测的信息。
( 复位方法 1) 请进行全轴的原点复位后，再开始运行。无法复位时，请切断一次装置电源重
新启动后，再开始运行。再发时请联系本公司服务部。
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2.2 异常显示下的故障处理
0703-001
Table 4B13
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
0311000
工作台
θ
轴 连动锁定
工作台 X 轴的连动锁定信号为 OFF。
( 要因 1) 工作台 X 軸连动锁定传感器 (B4E、B4F) 不良。
( 要因 2) 动作定时不一致。
( 要因 3) 在工作台 X 轴靠近左右的状态下，试图运行工作台
θ
轴。
( 复位方法 1) 请在“装置诊断”子菜单确认传感器的动作。传感器没有反应时，需要更换传
感器，请联系本公司服务部。
( 复位方法 2) 请切断一次装置电源重新启动后，再开始运行。再发时请联系本公司服务部。
( 复位方法 3) 请进行全原点复位后，再开始操作。
0312000
工作台
θ
轴 连动锁定
线路板制动器在下降。
( 要因 1) 线路板制动器上限传感器 (B68) 不良。
( 要因 2) 动作定时不一致。
( 要因 3) 在线路板制动器下降的状态下，试图运行工作台
θ
轴。
( 进行手动动作时 )
( 复位方法 1) 请在“装置诊断”子菜单确认传感器的动作。传感器没有反应时，需要更换传
感器，请联系本公司服务部。
( 复位方法 2) 请切断一次装置电源重新启动后，再开始运行。再发时请联系本公司服务部。
( 复位方法 3) 请进行全原点复位后，再开始操作。
0313000
工作台
θ
轴 连动锁定
工作台 Z 轴轴不在安全范围。
( 要因 1) 工作台 Z 轴连动锁定传感器 (B40) 不良。
( 要因 2) 动作定时不一致。
( 要因 3) 在工作台 Z 轴上升的状态下，试图运行工作台
θ
轴。
( 进行手动动作时 )
( 复位方法 1) 请在“装置诊断”子菜单确认传感器的动作。传感器没有反应时，需要更换传
感器，请联系本公司服务部。
( 复位方法 2) 请切断一次装置电源重新启动后，再开始运行。再发时请联系本公司服务部。
( 复位方法 3) 请进行全原点复位后，再开始操作。
0314000
工作台
θ
轴 连动锁定
线路板弯曲保护在下降。
( 要因 1) 动作定时不一致。
( 要因 2) 在线路板弯曲保护下降的状态下，试图运行工作台
θ
轴。
( 进行手动动作时 )
( 复位方法 1) 请切断一次装置电源重新启动后，再开始运行。再发时请联系本公司服务部。
( 复位方法 2) 请进行全原点复位后，再开始操作。