5. SM471_Troubleshooting_Guide(Kor_Ver1) - 第103页
1-77 MMI Error Code 와 문제 해결 [ 조치 방법 ] 에러코드 ”$306c ” 의 조 치방법과 동일합니다 . $307b 셔틀의 이동 시 시간초과 가 발생하였습니다 . [FREEZE 레벨 ] [ 원인 ] 셔틀의 이동 중 , TimeOut 이 발생한 경우 . [ 조치 방법 ] 에러코드 ”$306c ” 의 조 치방법과 동일합니다 . $307c 셔틀의 원점 복귀 시 시간초과…
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Samsung Component Placer SM471 Troubleshooting Guide
[조치 방법]
에러코드 ”$306a”의 조치방법과 동일합니다.
$306c 셔틀 제어기에서 에러가 발생하였습니다. [FREEZE 레벨]
[원인 ]
셔틀 관련 Command에 대한 장비 오동작하는 경우.
[조치 방법]
‘STOP’ 버튼을 눌러 부저를 끕니다.
‘RESET’ 버튼을 눌러 장비를’IDLE’ 모드로 전환합니다.
셔틀의 이동과 관련해서 기구적인 간섭이 없는지 확인합니다.
셔틀의 이동과 관련된 STEP Control Board 및 PB Driver의 동작상태를 점검합니
다
.
$306e 셔틀이 이동 범위를 벗어 났습니다. [FREEZE 레벨 ]
[원인 ]
셔틀의 이동 시, 기구적인 이동범위를 벗어난 경우.
[조치 방법]
‘STOP’ 버튼을 눌러 부저를 끕니다.
‘RESET’ 버튼을 눌러 장비를’IDLE’ 모드로 전환합니다.
‘READY’ 버튼을 눌러 장비의 모터에 전원을 공급합니다.
셔틀의 이동 가능 범위를 확인하고 ‘System Setup’ 메뉴에서 ‘Cali'b’ 보조메뉴를
선택하여 <Axis Home Calibration> 버튼을 Click합니다. 그리고 해당 셔틀 축을
선택하여 Home Calibration을 수행한 후 재 구동합니다.
$3073 셔틀 이동 중에 셔틀을 이동하려고 했습니다. [FREEZE 레벨]
$3074 셔틀의 원점복귀가 필요합니다 . [FREEZE 레벨 ]
[원인 ]
Homing되어지지 않은 셔틀을 조작하려 할 경우.
[조치 방법]
에러코드 ”$3061”의 조치방법과 동일합니다.
$3077 셔틀의 이동이 완료되지 않았습니다. [FREEZE 레벨]
[원인 ]
셔틀의 이동이 완료되기 전, TimeOut이 발생한 경우.
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MMI Error Code
와
문제
해결
[조치 방법]
에러코드 ”$306c”의 조치방법과 동일합니다.
$307b 셔틀의 이동 시 시간초과가 발생하였습니다. [FREEZE 레벨]
[원인]
셔틀의 이동 중, TimeOut이 발생한 경우.
[조치 방법]
에러코드 ”$306c”의 조치방법과 동일합니다.
$307c 셔틀의 원점 복귀 시 시간초과가 발생하였습니다. [FREEZE 레벨]
[원인]
셔틀의 원점복귀 중 , TimeOut이 발생한 경우.
[조치 방법]
에러코드 ”$306c”의 조치방법과 동일합니다
.
$3080 스테이션 내에 알 수 없는 보드가 있습니다. [FREEZE 레벨]
[원인]
Transfer이력이 없는 PCB가 감지되고 있는 Station이 있는 경우.
[조치 방법]
‘STOP’ 버튼을 눌러 부저를 끕니다.
‘RESET’ 버튼을 눌러 장비를’IDLE’ 모드로 전환합니다.
MMI의 데이터와 실제 장비의 해당 Station과 관련된 조건을 맞춰줍니다.
해당 PCB를 제거하거나, ‘New’ 명령을 이용하여 이력을 생성합니다.
$3083 스테이션 내에 보드가 감지되었습니다. 보드를 먼저 제거하십시오. [FREEZE 레벨]
[원인]
Transfer이력이 없는 PCB가 감지되고 있는 Station이 있는 경우.
[조치 방법]
에러코드 ”$3080”의 조치방법과 동일합니다.
$3086 스테이션 내에 보드가 있어서 레일 사용 금지를 할 수 없습니다. [FREEZE 레벨 ]
[원인]
Rail Diable을 수행하고자 할 때 해당 Station에 PCB가 존재하는 경우.
[조치
방법]
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Samsung Component Placer SM471 Troubleshooting Guide
‘STOP’ 버튼을 눌러 부저를 끕니다.
‘RESET’ 버튼을 눌러 장비를’IDLE’ 모드로 전환합니다.
해당 PCB를 제거한 후, MMI의 ‘Conveyor Utilities’ 대화상자에서 <Delete> 버튼
을 클릭하여 해당 PCB정보를 삭제한 후, 해당 Station을 Disable합니다 .
$308c 갠트리%d 피두셜 카메라의 스케일 캘리브레이션이 수행되지 않았습니다.
[FREEZE 레벨]
[원인 ]
컨베이어 폭 확인을 위해 레일상의 피두셜을 찾는 중, 레일 피두셜을 찾는 피두
셜
카메라의 스케일 캘리브레이션이 되어있지 않은 경우
[조치 방법]
'System Setup' 메뉴의 'Calib' 보조메뉴에서 해당 Gantry의 Fiducial Camera에 대해
서 Scale Calibration을 실시하십시오.
Fiducial Camera의 Scale Calibration은 모든 Calibration의 기본이므로 먼저
Fiducial Camera에 대해서 Calibration을 수행해야 합니다.
$308d 컨베이어 레일상의 피두셜 찾기에 실패했습니다. [FREEZE 레벨]
[원인 ]
컨베이어의 폭을 확인하기 위해 컨베이어 레일상의 Fiducial을 찾는 중 찾기에
실패에 경우
컨베이어 레일에 설치된 피두셜의 상태가 깨끗하지 않은 경우
해당 Fiducial이 더럽혀졌거나 Fiducial위에 부품이 떨어져 있는 경우
Fiducial Camera의 조명이 너무 밝거나 어두운 경우
전원이 OFF된 상태에서 컨베이어의 폭이 변경되어 제 위치로 찾아갈 수 없는 경
우
해당 Fiducial의 위치 설정이 잘못되어 Fiducial의 위치로 갠트리가 이동할 수 없
는 경우
기타 시스템 및 비전 자체 오류에 의해 발생할 수 있습니다.
[조치 방법]
Fiducial Camera가 해당 Fiducial 위에 위치하고 있음에도 인식에 실패한 경우, 컨
베이어의 Work Station의 중앙에
있는 Fiducial을 깨끗이 닦으십시오.
Fiducial Camera가 해당 Fiducial의 위에 위치하고 있지 않다면 백업핀을 제거하
고 다음의 조치를 수행하십시오 .
1) 'Rail Fiducial' 대화상자가 실행되어 있다면 버튼을 클릭하여 원점복귀를 수
행하십시오.