5. SM471_Troubleshooting_Guide(Kor_Ver1) - 第105页
1-79 MMI Error Code 와 문제 해결 2) 'Rail Fiducial' 대화상자가 실행되어 있지 않다면 'System Setup' 메뉴의 'Conveyor' 보조메뉴에서 컨베이어 전체에 대한 원점복귀를 수행하십시오 . 문제가 지속적으로 발생하면 당사 지정 C/S 회사 (STS) 또는 현지대리점 (Local Agent) 으로…

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Samsung Component Placer SM471 Troubleshooting Guide
‘STOP’ 버튼을 눌러 부저를 끕니다.
‘RESET’ 버튼을 눌러 장비를’IDLE’ 모드로 전환합니다.
해당 PCB를 제거한 후, MMI의 ‘Conveyor Utilities’ 대화상자에서 <Delete> 버튼
을 클릭하여 해당 PCB정보를 삭제한 후, 해당 Station을 Disable합니다 .
$308c 갠트리%d 피두셜 카메라의 스케일 캘리브레이션이 수행되지 않았습니다.
[FREEZE 레벨]
[원인 ]
컨베이어 폭 확인을 위해 레일상의 피두셜을 찾는 중, 레일 피두셜을 찾는 피두
셜
카메라의 스케일 캘리브레이션이 되어있지 않은 경우
[조치 방법]
'System Setup' 메뉴의 'Calib' 보조메뉴에서 해당 Gantry의 Fiducial Camera에 대해
서 Scale Calibration을 실시하십시오.
Fiducial Camera의 Scale Calibration은 모든 Calibration의 기본이므로 먼저
Fiducial Camera에 대해서 Calibration을 수행해야 합니다.
$308d 컨베이어 레일상의 피두셜 찾기에 실패했습니다. [FREEZE 레벨]
[원인 ]
컨베이어의 폭을 확인하기 위해 컨베이어 레일상의 Fiducial을 찾는 중 찾기에
실패에 경우
컨베이어 레일에 설치된 피두셜의 상태가 깨끗하지 않은 경우
해당 Fiducial이 더럽혀졌거나 Fiducial위에 부품이 떨어져 있는 경우
Fiducial Camera의 조명이 너무 밝거나 어두운 경우
전원이 OFF된 상태에서 컨베이어의 폭이 변경되어 제 위치로 찾아갈 수 없는 경
우
해당 Fiducial의 위치 설정이 잘못되어 Fiducial의 위치로 갠트리가 이동할 수 없
는 경우
기타 시스템 및 비전 자체 오류에 의해 발생할 수 있습니다.
[조치 방법]
Fiducial Camera가 해당 Fiducial 위에 위치하고 있음에도 인식에 실패한 경우, 컨
베이어의 Work Station의 중앙에
있는 Fiducial을 깨끗이 닦으십시오.
Fiducial Camera가 해당 Fiducial의 위에 위치하고 있지 않다면 백업핀을 제거하
고 다음의 조치를 수행하십시오 .
1) 'Rail Fiducial' 대화상자가 실행되어 있다면 버튼을 클릭하여 원점복귀를 수
행하십시오.

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MMI Error Code
와
문제
해결
2) 'Rail Fiducial' 대화상자가 실행되어 있지 않다면 'System Setup' 메뉴의
'Conveyor' 보조메뉴에서 컨베이어 전체에 대한 원점복귀를 수행하십시오 .
문제가 지속적으로 발생하면 당사 지정 C/S회사(STS) 또는 현지대리점(Local
Agent)으로 연락하십시오.
$308f 스테이션에서 알 수 없는 에러가 발생했습니다. [FREEZE 레벨]
[원인]
PCB이송 중 Jam이 발생하였습니다.
[조치 방법]
‘STOP’ 버튼을 눌러 부저를 끕니다.
‘RESET’ 버튼을 눌러 장비를’IDLE’ 모드로 전환합니다.
해당 PCB의 흐름을 방해하는 기구적인 간섭이 있는지 확인합니다.
문제가 발생된 PCB를
수동으로 이동시키고, MMI의 ‘Conveyor Utilities’ 대화상
자에서 <Delete> 버튼을 클릭하여 해당 PCB정보를 삭제합니다.
$3091 보드가 입구센서에 도착하지 않았습니다. [FREEZE 레벨]
[원인]
전단 장비에서 또는 이전 Station에서 PCB가 정상적으로 TimeOut내에 도달하지
않음.
PCB 가 이송도중 떨어진 경우
해당 Station의 Belt가 구동하지 않는 경우
PCB 가 이송도중 기구적인 간섭으로 이송되지 않는 경우
해당 센서의 동작이 잘못된 경우
[
조치 방법]
‘STOP’ 버튼을 눌러 부저를 끕니다.
‘RESET’ 버튼을 눌러 장비를’IDLE’ 모드로 전환합니다.
컨베이어 폭이 너무 넓어 PCB가 떨어진 경우, 컨베이어 폭을 좁히고 떨어진
PCB를 제거한 후 다시 시작합니다.
컨베이어 폭이 너무 좁아 PCB가 끼인 경우, 컨베이어의 폭을 늘린다.
해당 Station의 Belt가 정상적으로 구동하는지 확인합니다.
해당 PCB의 흐름을
방해하는 기구적인 간섭이 있다면 제거합니다.
해당 PCB 센서의 동작상태를 확인 후 이상이 있을 경우, 교체하시기 바랍니다.
기타 컨베이어의 파손 등의 이상이 생긴 경우, 당사 지정 C/S회사 또는 현지대리
점(Local Agent)로 연락하십시오 .

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Samsung Component Placer SM471 Troubleshooting Guide
경 고 장비가 Ready인 상태에서 센서를 조정하거나 에러조치를 하면
상해를 입을 수 있습니다. 반드시 Ready를 해제하고 Stop 상태
(Idle 모드)에서 센서조정 및 에러조치를 하십시오.
$3092 보드가 입구센서를 벗어나지 못했습니다. [FREEZE 레벨]
[원인 ]
입구센서에 감지되어진 PCB가 이동을 못하고 걸려있는 경우.
[조치 방법]
에러코드 ”$3091”의 조치방법과 동일합니다.
$3093 보드가 장착센서에 도착하지 않았습니다. [FREEZE 레벨]
[원인 ]
입력센서를 벗어난 PCB가 이동을 못하고 걸려있는 경우.
[조치 방법]
에러코드 ”$3091”의 조치방법과 동일합니다.
$3094 보드가 장착센서를 벗어나지 못했습니다. [FREEZE 레벨]
[원인 ]
장착센서에 감지되어진 PCB가 이동을 못하고 걸려있는 경우.
[조치 방법]
에러코드 ”$3091”의 조치방법과 동일합니다.
$3095 보드가 WorkOut 센서에 도착하지 못했습니다. [FREEZE 레벨 ]
[원인 ]
장착센서의 감지영역을 벗어난 PCB가 일정한 시간내에WorkOut 센서에 감지되
지 않은 경우.
[조치 방법]
에러코드 ”$3091”의 조치방법과 동일합니다.
$3096 보드가 WorkOut 센서를 벗어나지 못했습니다. [FREEZE 레벨 ]
[원인 ]
PCB가 WorkOut센서에 감지된 후
, Exit Shuttle로 이동하지 못한 경우.
[조치 방법]