5. SM471_Troubleshooting_Guide(Kor_Ver1) - 第109页
1-83 MMI Error Code 와 문제 해결 [ 조치 방법 ] Dump 할 부품보다 큰 Dump Box 를 지정합니다 . $4502 피더의 Pocket Tea ch 에 실패함 . [FREEZE 레벨 ] [ 원인 ] 피더 포켓의 위치를 자동 티칭하는데 실패한 경우 . [ 조치 방법 ] Pocket T each 하려는 부품의 Profile 그룹이 정확한지 확인합니다 . 부품의 사…
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Samsung Component Placer SM471 Troubleshooting Guide
문제가 발생한 부품의 Align Type과 Camera 등을 다시 설정합니다.
하나의 사이클을 두 개로 나누어서 작업합니다.
$4116 헤드$H의 공압이 이미 켜져있어 부품 PickUp을 시도할 수 없습니다. [FREEZE 레
벨]
[원인 ]
해당 헤드의 공압이 On 되어 있어서 부품의 PickUp을 수행 할 수 없는 경우.
[조치 방법]
이전에 수동으로 해당 헤드의 공압을 On 했다면,
공압을 Off하고 재 시도 합니다
.
이전에 PickUp한 부품을 Dump하는 것을 무시하였다면, 해당 헤드의 부품을 제
거하고, 공압을 Off한 후, 재 시도 합니다.
문제가 지속적으로 발생하면 당사 지정 C/S회사(STS) 또는 현지대리점(Local
Agent)으로 연락하십시오.
$4120 Dump Box가 정의되지 않았습니다. [FREEZE 레벨 ]
[원인 ]
지정된 헤드의 PickUp된 부품을 Dump할 Dump Box가 지정되어 있지 않습니다.
[조치 방법
]
지정된 헤드가 접근 할 수 없는 Dump Box에 부품을 Dump하는 경우.
Feeder 대화상자에서 해당 부품에 지정된 Dump Box에 각 Gantry가 접근 가능한
지 확인합니다.
Dump Box 대화상자에서 해당 Dump Box의 위치가 제대로하게 티칭되어있는지
확인합니다.
$4121 DUMP BOX가 헤드의 이동범위 밖에 있습니다 . [FREEZE 레벨 ]
[원인 ]
지정된 헤드의 PickUp된 부품을 Dump할 Dump Box의 위치가 접근 불가능한 경
우.
[조치
방법]
에러코드 ”$4120”의 조치방법과 동일합니다.
$4122 헤드$H 부품 $P에 비해 DUMP BOX가 작아 부품을 DUMP할 수 없습니다.
[FREEZE 레벨]
[원인 ]
Dump할 부품이 Dump Box보다 커서 Dump할 수 없는 경우 .
1-83
MMI Error Code
와
문제
해결
[조치 방법]
Dump할 부품보다 큰 Dump Box를 지정합니다.
$4502 피더의 Pocket Teach에 실패함. [FREEZE 레벨]
[원인]
피더 포켓의 위치를 자동 티칭하는데 실패한 경우.
[조치 방법]
Pocket Teach하려는 부품의 Profile 그룹이 정확한지 확인합니다 .
부품의 사이즈와 부품이 속한 Profile 그룹의 사이즈가 일치하는지 확인합니다.
Fiducial Camera의 조명값을 조정하여 포켓이 선명하게 보이도록 합니다.
$4610 Gantry Mapping 위치가 셋업되지 않았습니다 . [FREEZE 레벨
]
[원인]
Gantry Mapping을 수행하기 위한 Fiducial Mark의 위치가 지정되어있지 않은 경
우.
[조치 방법]
‘System Setup’ 메뉴에서 ‘Calib’ 보조메뉴를 선택합니다.
<Gantry Mapping> 버튼을 Click합니다.
Gantry Mapping을 수행합니다.
$4611 Gantry Mapping 중 피두셜을 찾지 못했습니다 . [FREEZE 레벨]
[원인]
Gantry Mapping의 수행 중, 지정된 위치에서 Fiducial Mark를 인식하는데 실패한
경우.
[조치 방법]
‘System Setup’ 메뉴에서 ‘Calib’ 보조메뉴를 선택합니다.
<Gantry Mapping> 버튼을 Click합니다.
Gantry Mapping을 수행합니다. 이때 인식에 실패하는 Fiducial의 상태를 확인합
니다.
Fiducial Camera의 조명이 어두운 경우: 조명 값을 조정합니다.
Fiducial Mark의 상태가 깨끗하지 못한 경우 : Fiducial Mark를 청소합니다.
Fiducial 인식 위치가 인식 영역을 벗어난 경우: 위치를 재 조정합니다.
Conveyor Calibration이 불량한 경우에도 발생 가능합니다 . 컨베이어 캘리브레
이션을 수행하고, 재 시도 합니다.
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Samsung Component Placer SM471 Troubleshooting Guide
$4612 Fiducial Camera Scale Calibration이 되어있지 않습니다 . - Gantry Mapping
[FREEZE 레벨]
[원인 ]
Gantry Mapping의 수행 중, 사용하려는 Fiducial Camera의 Scale Calibration이 수
행되어있지 않은 경우.
[조치 방법]
‘System Setup’ 메뉴에서 ‘Calib’ 보조메뉴를 선택합니다.
<Head&Camera Calib…> 버튼을 Click합니다.
해당 Fiducial Camera의 Scale Calibration을 수행합니다.
$4620 Gantry Thermal Mapping 위치가 셋업되지 않았습니다. [FREEZE 레벨]
[원인 ]
Gantry Thermal Mapping의 수행 중, 캘리브레이션을 위한 Fiducial Mark의 위치
가 지정되어 있지 않은 경우.
[
조치 방법]
‘System Setup’ 메뉴에서 ‘Calib’ 보조메뉴를 선택합니다.
<Gantry Thermal Mapping> 버튼을 Click합니다.
해당 Fiducial Mark의 위치를 티칭합니다 .
$4621 Gantry Thermal Mapping 중 피두셜을 찾지 못했습니다. [FREEZE 레벨]
[원인 ]
Gantry Thermal Mapping의 수행 중, 캘리브레이션을 위한 Fiducial Mark 인식에
실패한 경우.
[조치 방법]
에러코드 ”$4611”의 조치방법과 동일합니다 .
$4623 Fiducial Camera Scale Calibration이 되어있지 않습니다. - Gantry Thermal Mapping
[FREEZE 레벨]
[원인 ]
Gantry Thermal Mapping 의 수행 중, 사용하려는 Fiducial Camera의 Scale
Calibration이
수행되어있지 않은 경우.
[조치 방법]
에러코드 ”$4612”의 조치방법과 동일합니다.