5. SM471_Troubleshooting_Guide(Kor_Ver1) - 第110页
1-84 Samsung Componen t Placer SM471 Troubleshooting Gui de $4612 Fiducial Camera Scale Calibration 이 되어있지 않습니다 . - Gantry Mapping [FREEZE 레벨 ] [ 원인 ] Gantry Mapp ing 의 수행 중 , 사용하려는 Fiducial Camera 의 Scale Calibration …
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MMI Error Code
와
문제
해결
[조치 방법]
Dump할 부품보다 큰 Dump Box를 지정합니다.
$4502 피더의 Pocket Teach에 실패함. [FREEZE 레벨]
[원인]
피더 포켓의 위치를 자동 티칭하는데 실패한 경우.
[조치 방법]
Pocket Teach하려는 부품의 Profile 그룹이 정확한지 확인합니다 .
부품의 사이즈와 부품이 속한 Profile 그룹의 사이즈가 일치하는지 확인합니다.
Fiducial Camera의 조명값을 조정하여 포켓이 선명하게 보이도록 합니다.
$4610 Gantry Mapping 위치가 셋업되지 않았습니다 . [FREEZE 레벨
]
[원인]
Gantry Mapping을 수행하기 위한 Fiducial Mark의 위치가 지정되어있지 않은 경
우.
[조치 방법]
‘System Setup’ 메뉴에서 ‘Calib’ 보조메뉴를 선택합니다.
<Gantry Mapping> 버튼을 Click합니다.
Gantry Mapping을 수행합니다.
$4611 Gantry Mapping 중 피두셜을 찾지 못했습니다 . [FREEZE 레벨]
[원인]
Gantry Mapping의 수행 중, 지정된 위치에서 Fiducial Mark를 인식하는데 실패한
경우.
[조치 방법]
‘System Setup’ 메뉴에서 ‘Calib’ 보조메뉴를 선택합니다.
<Gantry Mapping> 버튼을 Click합니다.
Gantry Mapping을 수행합니다. 이때 인식에 실패하는 Fiducial의 상태를 확인합
니다.
Fiducial Camera의 조명이 어두운 경우: 조명 값을 조정합니다.
Fiducial Mark의 상태가 깨끗하지 못한 경우 : Fiducial Mark를 청소합니다.
Fiducial 인식 위치가 인식 영역을 벗어난 경우: 위치를 재 조정합니다.
Conveyor Calibration이 불량한 경우에도 발생 가능합니다 . 컨베이어 캘리브레
이션을 수행하고, 재 시도 합니다.
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Samsung Component Placer SM471 Troubleshooting Guide
$4612 Fiducial Camera Scale Calibration이 되어있지 않습니다 . - Gantry Mapping
[FREEZE 레벨]
[원인 ]
Gantry Mapping의 수행 중, 사용하려는 Fiducial Camera의 Scale Calibration이 수
행되어있지 않은 경우.
[조치 방법]
‘System Setup’ 메뉴에서 ‘Calib’ 보조메뉴를 선택합니다.
<Head&Camera Calib…> 버튼을 Click합니다.
해당 Fiducial Camera의 Scale Calibration을 수행합니다.
$4620 Gantry Thermal Mapping 위치가 셋업되지 않았습니다. [FREEZE 레벨]
[원인 ]
Gantry Thermal Mapping의 수행 중, 캘리브레이션을 위한 Fiducial Mark의 위치
가 지정되어 있지 않은 경우.
[
조치 방법]
‘System Setup’ 메뉴에서 ‘Calib’ 보조메뉴를 선택합니다.
<Gantry Thermal Mapping> 버튼을 Click합니다.
해당 Fiducial Mark의 위치를 티칭합니다 .
$4621 Gantry Thermal Mapping 중 피두셜을 찾지 못했습니다. [FREEZE 레벨]
[원인 ]
Gantry Thermal Mapping의 수행 중, 캘리브레이션을 위한 Fiducial Mark 인식에
실패한 경우.
[조치 방법]
에러코드 ”$4611”의 조치방법과 동일합니다 .
$4623 Fiducial Camera Scale Calibration이 되어있지 않습니다. - Gantry Thermal Mapping
[FREEZE 레벨]
[원인 ]
Gantry Thermal Mapping 의 수행 중, 사용하려는 Fiducial Camera의 Scale
Calibration이
수행되어있지 않은 경우.
[조치 방법]
에러코드 ”$4612”의 조치방법과 동일합니다.
1-85
MMI Error Code
와
문제
해결
$4650 Fiducial Camera가 PCB의 Fiducial Mark를 찾지 못했습니다. [FREEZE 레벨]
$4651 Fiducial Camera가 이동할 수 없는 구간입니다. [FREEZE 레벨]
[원인]
Fiducial Camera가 Fiducial Mark를 찾기 위해 이동하는데 실패한 경우.
[조치 방법]
해당 Fiducial Mark의 위치로 Fiducial Camera가 이동 가능한지 확인합니다.
$4652 Fiducial Camera에 의해서 인식된 Fiducial의 좌표와 Teaching된 Fiducial의 좌표간
에 차이가 많이 납니다. [FREEZE 레벨 ]
[원인]
측정된 Fiducial 간의
거리가 지정된 거리에 비해 차이가 많이 나는 경우. (최소
1mm 이상)
[조치 방법]
작업 중인 PCB에 대한 Fiducial Mark의 CAD Data가 정확한지 확인합니다.
작업 중인 PCB에 대한 Fiducial Mark의 CAD Data가 정확하다면, 현재 작업 중인
PCB가 휘거나 Fiducial Mark가 정상 위치에서 벗어나지 않았는지 확인합니다.
PCB가 휘거나 Fiducial Mark가 정상 위치에서 벗어난 PCB의 경우 작업
할 수 없
으므로, 제거하고 작업을 계속합니다 .
$4655 Fiducial Camera %d이(가) 이동할 수 없는 구간입니다. [FREEZE 레벨]
[원인]
PCB에 있는 바코드 인식을 위한 Fiducial Camera의 이동에 실패한 경우
바코드의 위치가 잘못 티칭된 경우
[조치 방법]
'PCB Edit' 메뉴의 바코드 대화상자에서 바코드 위치로 Fiducial Camera를 이동시
키십시오.
바코드 인식 위치를 재 확인하여 정확히 입력하십시오 .
$4700 헤드가 DUMP 위치로
이동할 수 없습니다. [FREEZE 레벨]
[원인]
해당 헤드가 Dump위치로 이동하는 데 실패한 경우.
[조치 방법]
해당 헤드의 Pickup된 부품의 Dump Box의 위치가 이동 가능한지 확인합니다.
해당 헤드의 Z, Mirror 축 움직임 또는 해당 Gantry의 움직임에 대한 간섭여부 및
XY축 리미트 센서의 정상작동 여부를 확인합니다.