5. SM471_Troubleshooting_Guide(Kor_Ver1) - 第192页
1-166 Samsung Componen t Placer SM471 Troubleshooting Gui de T eaching Box 를 이용하여 에러가 발생된 축 모터의 Home(Return-T o-Origin) 을 잡 고 원하는 위치까지 다시 이동시킵니다 . 만약 S/W limit 값이 잘못된 경우라면 Sys. Setup 메뉴의 Limit 에서 해당 축의 Software Limit…
1-165
MMI Error Code
와
문제
해결
$bd30 해당되는 노즐의 정보를 찾을 수 없습니다. [MPU_STOP 레벨]
[원인]
해당 사이클에서 노즐에 대한 정보를 가져오지 못한 경우입니다.
[조치 방법]
장비의 전원을 정상적으로 Off하고 5초 후, On하여 다시 부팅하십시오.
PCB Edit 메뉴의 Step에서 에러가 발생된 스텝에 노즐이 제대로 등록되어 있는
지 확인합니다.
노즐 설정이 Auto(A)로 되어있다면, PCB Edit 메뉴의 Part에서 에러가 발생된 부
품의
Profile Editor에서 <Common Data> 버튼을 클릭하고 노즐의 설정이 제대로
되어 있는지, 해당 노즐은 실제로 존재하는지 확인합니다.
$be70 PCB Fiducial Mark 위치를 계산하던 중 에러가 발생했습니다. [MPU_STOP 레벨]
[원인]
S/W 이상으로 에러가 발생한 경우.
[조치 방법]
장비의 전원을 정상적으로 Off하고 5초 후, On하여 다시 부팅하십시오.
$be90 장착위치를 계산하던 중 에러가 발생했습니다. [EMER 레벨]
$be91 장착위치를 계산하던 중 에러가 발생했습니다. [EMER
레벨]
[원인]
S/W 이상으로 좌표 변환에 실패한 경우
[조치 방법]
장비의 전원을 정상적으로 Off하고 5초 후, On하여 다시 부팅하십시오.
1.4.13. Motion 제어 관련 에러 [$c000~$cfff]
$c006 $A에서 Minus S/W Limit 가 감지되었습니다. [FREEZE 레벨]
$c007 $A에서 Plus S/W Limit 가 감지되었습니다. [FREEZE 레벨]
[원인]
지정된 축이 – S/W limit에 감지된 경우 입니다.($c006)
지정된 축이 + S/W limit에 감지된 경우 입니다.($c007)
[조치 방법]
‘STOP’ 버튼을 눌러 부저를 끕니다.
‘RESET’ 버튼을 눌러 장비를’IDLE’ 모드로 전환합니다.
1-166
Samsung Component Placer SM471 Troubleshooting Guide
Teaching Box를 이용하여 에러가 발생된 축 모터의 Home(Return-To-Origin)을 잡
고 원하는 위치까지 다시 이동시킵니다.
만약 S/W limit 값이 잘못된 경우라면 Sys. Setup 메뉴의 Limit에서 해당 축의
Software Limit값을 변경합니다.
문제가 발생하면 당사지정 C/S회사(STS) 또는 현지대리점(Local Agent)로 연락
하십시오.
$c00c 매뉴얼 동작 시에는 모든 축이 Homing 을 한 후라야 됩니다. [FREEZE 레벨]
[원인 ]
모든 축이 Home이 아닌
상태에서 수동으로 동작을 수행하려 한 경우입니다.
[조치 방법]
‘STOP’ 버튼을 눌러 부저를 끕니다.
‘RESET’ 버튼을 눌러 장비를’IDLE’ 모드로 전환합니다.
‘READY’ 버튼을 눌러 장비의 모터에 전원을 공급합니다.
Teaching Box를 이용하여 장비의 전체 Home(Return To Origin)을 수행합니다.
원하는 동작을 수동으로 수행합니다.
$c010 축에서 추종 오차가 발생했습니다. [EMER 레벨]
[원인 ]
해당 축 방향으로 Gantry가 이동
중, 기구적인 간섭에 의해서 지령한 위치에 도
달하지 못했습니다.
[조치 방법]
‘STOP’ 버튼을 눌러 부저를 끕니다.
‘RESET’ 버튼을 눌러 장비의 상태를 ‘IDLE’로 만듭니다 .
목표지점에 도달하지 못하게 하는 기구적인 간섭요인을 제거합니다.
통상 Z 축에서 발생하며, 높이를 과도하게 내리거나, Nozzle이 이미 존재하는
ANC의 홀에 노즐을 반환하는 등의 작업이 지시되었을 때 발생합니다.
해당
축의 구동과 관련된 계통을 점검하십시요. 점검대상은 축 제어 보드, 모터
드라이버, 모터 및 케이블류 입니다.
이러한 점검과 조치에도 불구하고 문제가 재발 한다면, 당사지정 C/S회사(STS)
또는 현지대리점(Local Agent)로 연락하십시오.
$c100 원점복귀가 되어있지 않아 이동할 수 없습니다. [FREEZE 레벨]
[원인 ]
전원 인가 후 원점복귀가 한 번도 수행되지 않는 상태입니다.
1-167
MMI Error Code
와
문제
해결
[조치 방법]
원점복귀를 수행합니다.
$c101 원점 리미트 범위가 설정되어있지 않아 이동할 수 없습니다. [FREEZE 레벨]
$c102 Gantry의 XY 이동범위를 벗어나 이동할 수 없습니다. [FREEZE 레벨]
[원인]
해당 Gantry에 대한 해당 축의 리미트 범위가 확인되지 않은 상태에서 구동명령
이 전달되었습니다.
[조치 방법]
‘SystemSetup’ 메뉴에서 ‘Calib’ 보조메뉴를 선택하고 <Axis Home Calibration>
버튼을 Click합니다. 그리고 해당 축을 선택하여 홈 캘리브레이션을
수행합니다
.
축 관련 캘리브레이션은 서비스 엔지니어 이상이 수행 할 수 있습니다 .
$c104 Z축이 안전위치에 있지 않아 Gantry를 이동할 수 없습니다. [FREEZE 레벨]
[원인]
헤드의 Z축이 안전하지 않은 상태에서 Gantry를 이동하려고 시도하였습니다.
[조치 방법]
당사지정 C/S회사(STS) 또는 현지대리점(Local Agent)로 연락하십시오.