5. SM471_Troubleshooting_Guide(Kor_Ver1) - 第193页
1-167 MMI Error Code 와 문제 해결 [ 조치 방법 ] 원점복귀를 수 행합니다 . $c101 원점 리미트 범위가 설정되어있지 않아 이동할 수 없습니다 . [FREEZE 레벨 ] $c102 Gantry 의 XY 이동범위를 벗어나 이동할 수 없습니다 . [FREEZE 레벨 ] [ 원인 ] 해당 Gantry 에 대한 해당 축의 리미트 범위가 확인되지 않은 상태에서 구동명령 이…
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Samsung Component Placer SM471 Troubleshooting Guide
Teaching Box를 이용하여 에러가 발생된 축 모터의 Home(Return-To-Origin)을 잡
고 원하는 위치까지 다시 이동시킵니다.
만약 S/W limit 값이 잘못된 경우라면 Sys. Setup 메뉴의 Limit에서 해당 축의
Software Limit값을 변경합니다.
문제가 발생하면 당사지정 C/S회사(STS) 또는 현지대리점(Local Agent)로 연락
하십시오.
$c00c 매뉴얼 동작 시에는 모든 축이 Homing 을 한 후라야 됩니다. [FREEZE 레벨]
[원인 ]
모든 축이 Home이 아닌
상태에서 수동으로 동작을 수행하려 한 경우입니다.
[조치 방법]
‘STOP’ 버튼을 눌러 부저를 끕니다.
‘RESET’ 버튼을 눌러 장비를’IDLE’ 모드로 전환합니다.
‘READY’ 버튼을 눌러 장비의 모터에 전원을 공급합니다.
Teaching Box를 이용하여 장비의 전체 Home(Return To Origin)을 수행합니다.
원하는 동작을 수동으로 수행합니다.
$c010 축에서 추종 오차가 발생했습니다. [EMER 레벨]
[원인 ]
해당 축 방향으로 Gantry가 이동
중, 기구적인 간섭에 의해서 지령한 위치에 도
달하지 못했습니다.
[조치 방법]
‘STOP’ 버튼을 눌러 부저를 끕니다.
‘RESET’ 버튼을 눌러 장비의 상태를 ‘IDLE’로 만듭니다 .
목표지점에 도달하지 못하게 하는 기구적인 간섭요인을 제거합니다.
통상 Z 축에서 발생하며, 높이를 과도하게 내리거나, Nozzle이 이미 존재하는
ANC의 홀에 노즐을 반환하는 등의 작업이 지시되었을 때 발생합니다.
해당
축의 구동과 관련된 계통을 점검하십시요. 점검대상은 축 제어 보드, 모터
드라이버, 모터 및 케이블류 입니다.
이러한 점검과 조치에도 불구하고 문제가 재발 한다면, 당사지정 C/S회사(STS)
또는 현지대리점(Local Agent)로 연락하십시오.
$c100 원점복귀가 되어있지 않아 이동할 수 없습니다. [FREEZE 레벨]
[원인 ]
전원 인가 후 원점복귀가 한 번도 수행되지 않는 상태입니다.
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MMI Error Code
와
문제
해결
[조치 방법]
원점복귀를 수행합니다.
$c101 원점 리미트 범위가 설정되어있지 않아 이동할 수 없습니다. [FREEZE 레벨]
$c102 Gantry의 XY 이동범위를 벗어나 이동할 수 없습니다. [FREEZE 레벨]
[원인]
해당 Gantry에 대한 해당 축의 리미트 범위가 확인되지 않은 상태에서 구동명령
이 전달되었습니다.
[조치 방법]
‘SystemSetup’ 메뉴에서 ‘Calib’ 보조메뉴를 선택하고 <Axis Home Calibration>
버튼을 Click합니다. 그리고 해당 축을 선택하여 홈 캘리브레이션을
수행합니다
.
축 관련 캘리브레이션은 서비스 엔지니어 이상이 수행 할 수 있습니다 .
$c104 Z축이 안전위치에 있지 않아 Gantry를 이동할 수 없습니다. [FREEZE 레벨]
[원인]
헤드의 Z축이 안전하지 않은 상태에서 Gantry를 이동하려고 시도하였습니다.
[조치 방법]
당사지정 C/S회사(STS) 또는 현지대리점(Local Agent)로 연락하십시오.
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Samsung Component Placer SM471 Troubleshooting Guide
$c105 다른 Task가 실행 중이므로 Gantry를 이동할 수 없습니다. [FREEZE 레벨]
$c106 Gantry 이동영역에 대한 정의가 되어있지 않아 이동할 수 없습니다.. [FREEZE 레 벨
]
$c107 Gantry가 원점복귀 동작 중이므로 이동할 수 없습니다. [FREEZE 레벨]
$c108 Gantry의 원점복귀 동작 중 에러가 발생하였습니다. [FREEZE 레벨]
$c109 Gantry 이동 중 Gantry의 축 이동범위를 벗어났습니다. [FREEZE 레벨]
[원인 ]
시스템 에러.
[조치 방법]
당사지정 C/S회사 (STS) 또는 현지대리점(Local Agent)로 연락하십시오 .
$c10a Gantry 이동 중 시간초과에러가 발생하였습니다. [FREEZE 레벨]
[원인 ]
Gantry가 이동 중 예상 이동 완료시간 이후에 이동이 완료되거나, 이동이 완료되
지 못하는 에러가 발생하였습니다 ..
[조치 방법]
해당 Gantry의 XY축 모터의 구동과 관련된 계통을 점검합니다 . 점검대상은 축
제어 보드, 모터 드라이버, 모터 및 케이블류 입니다.
당사지정 C/S회사 (STS) 또는 현지대리점(Local Agent)로 연락하십시오.
$c10b Gantry 이동 중 에러가 발생하였습니다. [FREEZE 레벨]
[원인 ]
Gantry가 원점 위치로 이동 중 에러가 발생하였습니다..
[조치 방법]
해당 축의 구동과 관련된 계통을 점검하십시요. 점검대상은 축 제어 보드, 모터
드라이버, 모터 및 케이블류 입니다.
홈 위치 혹은 리미트 범위 설정 오류를 점검합니다. 본 점검은 CS
엔지니어가 수
행 할 수 있습니다.
당사지정 C/S회사 (STS) 또는 현지대리점(Local Agent)로 연락하십시오 .
$c150 해당 헤드의 해당 축 모터가 원점 복귀가 되어있지 않아 이동할 수 없습니다 .
[FREEZE 레벨]
[원인 ]
전원 투입 후 헤드의 원점복귀를 수행하지 않은 상태에서 헤드의 해당 축 모터
를 구동하려고 하였습니다.