5. SM471_Troubleshooting_Guide(Kor_Ver1) - 第195页
1-169 MMI Error Code 와 문제 해결 [ 조치 방법 ] 헤당 헤드의 원점복귀를 수행합니다 . $c151 리미트 찾기가 되어있 지 않아 Gantry 가 이동할 수 없습니다 . [FREEZE 레벨 ] $c152 해당 축 방향으로 Gantry 의 이동 시 축의 이동 허용 범위를 벗어나 이동할 수 없습니 다 . [FREEZE 레벨 ] $c154 XY 이동 중이므로 해당 헤드의 Z …
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Samsung Component Placer SM471 Troubleshooting Guide
$c105 다른 Task가 실행 중이므로 Gantry를 이동할 수 없습니다. [FREEZE 레벨]
$c106 Gantry 이동영역에 대한 정의가 되어있지 않아 이동할 수 없습니다.. [FREEZE 레 벨
]
$c107 Gantry가 원점복귀 동작 중이므로 이동할 수 없습니다. [FREEZE 레벨]
$c108 Gantry의 원점복귀 동작 중 에러가 발생하였습니다. [FREEZE 레벨]
$c109 Gantry 이동 중 Gantry의 축 이동범위를 벗어났습니다. [FREEZE 레벨]
[원인 ]
시스템 에러.
[조치 방법]
당사지정 C/S회사 (STS) 또는 현지대리점(Local Agent)로 연락하십시오 .
$c10a Gantry 이동 중 시간초과에러가 발생하였습니다. [FREEZE 레벨]
[원인 ]
Gantry가 이동 중 예상 이동 완료시간 이후에 이동이 완료되거나, 이동이 완료되
지 못하는 에러가 발생하였습니다 ..
[조치 방법]
해당 Gantry의 XY축 모터의 구동과 관련된 계통을 점검합니다 . 점검대상은 축
제어 보드, 모터 드라이버, 모터 및 케이블류 입니다.
당사지정 C/S회사 (STS) 또는 현지대리점(Local Agent)로 연락하십시오.
$c10b Gantry 이동 중 에러가 발생하였습니다. [FREEZE 레벨]
[원인 ]
Gantry가 원점 위치로 이동 중 에러가 발생하였습니다..
[조치 방법]
해당 축의 구동과 관련된 계통을 점검하십시요. 점검대상은 축 제어 보드, 모터
드라이버, 모터 및 케이블류 입니다.
홈 위치 혹은 리미트 범위 설정 오류를 점검합니다. 본 점검은 CS
엔지니어가 수
행 할 수 있습니다.
당사지정 C/S회사 (STS) 또는 현지대리점(Local Agent)로 연락하십시오 .
$c150 해당 헤드의 해당 축 모터가 원점 복귀가 되어있지 않아 이동할 수 없습니다 .
[FREEZE 레벨]
[원인 ]
전원 투입 후 헤드의 원점복귀를 수행하지 않은 상태에서 헤드의 해당 축 모터
를 구동하려고 하였습니다.
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MMI Error Code
와
문제
해결
[조치 방법]
헤당 헤드의 원점복귀를 수행합니다.
$c151 리미트 찾기가 되어있지 않아 Gantry가 이동할 수 없습니다. [FREEZE 레벨]
$c152 해당 축 방향으로 Gantry의 이동 시 축의 이동 허용범위를 벗어나 이동할 수 없습니
다. [FREEZE 레벨]
$c154 XY 이동 중이므로 해당 헤드의 Z축을 안전높이 이하로 내릴수 없습니다. [FREEZE
레벨]
$c155 다른 Task가 활성화 되어있어 헤드의 해당 축을
움직일 수 없습니다. [FREEZE 레
벨]
$c156 해당 축 방향으로 Gantry의 이동 시 축의 이동 허용범위를 벗어나 이동할 수 없습니
다. [FREEZE 레벨]
$c157 해당 축 방향으로 Gantry의 이동 중 시간초과 에러가 발생하였습니다 . [FREEZE 레
벨]
$c158 헤드가 해당 축 방향으로의 이동에 실패하였습니다 . [FREEZE 레벨]
$c159 Mirror가 안전위치에 있지 않아 헤드의 Z축을 안전높이 이하로
내릴수 없습니다 .
[FREEZE 레벨]
[원인]
비 정상적인 헤드 구동 요청이 발생하였습니다.
[조치 방법]
헤당 헤드의 원점복귀를 수행합니다.
다시 구동하여 정상적으로 동작하는지 확인합니다 .
당사지정 C/S회사(STS) 또는 현지대리점(Local Agent)로 연락하십시오.
$c15a 해당 Head에 의해 PickUp된 대형부품으로 인해 Z축 원점복귀를 할 수 없습니다.
[FREEZE 레벨]
[원인]
해당 헤드에 대형부품이 PickUp되어 있어서, Z
축 원점복귀를 수행 할 수 없습니
다.
[조치 방법]
현 상태에서 덤프를 수행합니다.
모터 전원이 껴져 덤프를 수행할 수 없다면 수동으로 헤드의 부품을 떼어 냅니
다.
부품을 떼어낸후 , 해당 헤드의 공압을 수동으로 끕니다 .
다시 원점복귀를 시도합니다.
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Samsung Component Placer SM471 Troubleshooting Guide
문제가 재발 한다면, 당사지정 C/S회사(STS) 또는 현지대리점(Local Agent)로 연
락하십시오.
$c15b 해당 Head에 PickUp된 대형부품으로 인해 R축 바향으로 헤드의 Spindle을 회 전 할
수 없습니다. [FREEZE 레벨]
[원인 ]
해당 헤드 또는 R축을 공유하는 다른 헤드에 대형부품이 PickUp되어 있습니다.
이때 헤드를 회전시키면, 대형부품과 간섭이 생기므로, R축 방향으로 구동 할
수 없습니다.
[조치 방법]
수동조작 중인 경우, 공유 헤드의 부품을 덤프한 후 재 시도하십시요.
자동생산 중인 경우, 생산을 중지합니다.
스텝 프로그램을 확인하여, 대형부품을 R축을 공유하는 2개의 헤드에서 동시에
작업하는 싸이클이 있는지 확인합니다.
만약 위와 같은 싸이클이 있는 경우에 대형부품의 경우 R축을 공유하는 헤드에
서는 동시에 작업하지 않도록 조정합니다 .
자동생산을 재계합니다 .
만약 위와
같은 스텝프로그램이 옵티마이저에 의해서 작성되었다면. 당사지정
C/S회사(STS) 또는 현지대리점(Local Agent)로 연락하십시오.
$c706 해당 축의 원점 옵셋 찾기가 수행되었습니다. 구성 파일에서 HO=TRUE로 설 정 하
십시요. [WARNING 레벨]
[원인 ]
스큐 캘리브레이션이 완료되어 새로운 스큐 값이 적용되었습니다
[조치 방법]
당사지정 C/S회사 (STS) 또는 현지대리점(Local Agent)로 연락하십시오 .
$c707 축 $A의 원점 위치가 변경되었습니다 . 장비 캘리브레이션을 다시 해야
합니다.
[WARNING 레벨]
$c708 Gantry 사이의 원점 위치 보정이 되지 않았습니다. [WARNING 레벨]
[원인 ]
Dual Gantry 장비의 전면과 후면 Gantry간 공통 위치 보정이 수행되지 않은 경우.
[조치 방법]
Common XY 캘리브레이션을 수행해야 합니다.
당사지정 C/S회사 (STS) 또는 현지대리점(Local Agent)로 연락하십시오 .