5. SM471_Troubleshooting_Guide(Kor_Ver1) - 第21页
머리말 ix 안전 장치 (Safety Interlock) 의 동작 긴급한 상황에서 즉시 장비의 작동 을 정지시키거나 유지보수시 편의를 위해서 조작 하는 안전 장치들의 동작 에 대해서 기술합니다 . 1) EMG (Emer gency Stop ) 스위치 비상정지 스위치입니다 . 긴급한 경우 등에 이 스위치를 누르면 본 장비의 운전 이 즉시 정지됩니다 . PC 로의 전원을 제외하고 , 모든 전원의…
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헤드부에 손을 대지 마십시오 .
감전주의(접근금지).
치명적인 상해를 입을 수 있으므로 유지보수
전에 반드시 주 전원 스위치를 차단하고 잔
류 전류가 있을 수 있으므로 주의 하시기 바
랍니다.
안전기능을 제거하지 마십시오 . 인명피해와
심각한 문제가 발생될 수 있습니다.
유지보수전 에어공급 호스를 제거하십시오.
머리말
ix
안전 장치 (Safety Interlock) 의 동작
긴급한 상황에서 즉시 장비의 작동을 정지시키거나 유지보수시 편의를 위해서 조작
하는 안전 장치들의 동작에 대해서 기술합니다.
1) EMG (Emergency Stop) 스위치
비상정지 스위치입니다 . 긴급한 경우 등에 이 스위치를 누르면 본 장비의 운전
이 즉시 정지됩니다.
PC로의 전원을 제외하고, 모든 전원의 공급이 중지됩니다 . ‘EMG’스위치의 화
살표 방향으로 스위치를 돌리고 ‘RESET’ 버튼를 누르면 비상 정지 상태를 해제
할 수
있습니다.
경 고 비상정지상태에서는 장비의 모든 서보모터에 대한 전원이 OFF
가 되지만, 그 외에 전원부에는 전원이 인가된 상태입니다. 전원
이 인가된 부위에 대한 에러조치시 주의하십시오.
2) Door Lock 스위치
본 장비의 운전 중(Run상태)에 도어를 열면 도어락 스위치가 작동되어 비상 정
지 상태가 됩니다. 도어를 닫으면 비상 정지 상태는 해제됩니다 . 이 상태에서 다
시 운전을 시작하는 경우는 운전 패널 상의 ‘READY’ 버튼을 누른 후 ‘START’
버튼을 누릅니다.
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경 고 인위적으로 도어의 안전센서를 해제한 경우 동작 중 도어가 열
려도 장비가 정지되지 않으므로 상해를 입을 수 있습니다 . 절대
로 도어의 안전 센서를 인위적으로 해제하지 마십시오.
3) Safeguard Override key 스위치
도어스위치가 작동하지 않도록 인위적으로 조작할 수 있는 키 스위치입니다. 장
비의 초기 설정시 또는 장비 유지보수시에만 제한적으로 사용해야 합니다.
위 험 Safeguard override 키 스위치의 사용은 반드시 지정된 관리 책
임자가 해야 하며, 사용에 신중을 기해야 합니다. 그렇지 않으면
, 안전커버가 OPEN된 상태로 작업자가 구동부에 접근할 경우,
사망 또는 심각한 상해를 입을 수 있습니다.