5. SM471_Troubleshooting_Guide(Kor_Ver1) - 第91页
1-65 MMI Error Code 와 문제 해결 도킹카트를 상 승시키려 했으나 , 이미 상승되어 있는 상태입니다 . [ 조치 방법 ] 도킹카드의 밀착 상태 및 센서류의 상태를 확인합니다 . 문제가 해소되지 않는다 면 , 당사 지정 C/S 회사 (STS) 또는 현지대리점 (Local Agent) 으로 연락하십시오 . $0054 전면 도킹카트가 UP 상태가 아닙니 다 . [FREEZ…

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Samsung Component Placer SM471 Troubleshooting Guide
$0043 전면 도킹카트 UP동작이 실패하였습니다 . [FREEZE 레벨 ]
$0044 전면 도킹카트 DOWN동작이 실패하였습니다. [FREEZE 레벨]
$0046 전면 도킹카트가 정상적으로 도킹이 이루어 지지 않았습니다 . [FREEZE 레벨]
[원인 ]
전면 도킹카트의 클램프 상태가 정상적이지 않습니다.
[조치 방법]
도킹카트의 밀착 상태 및 센서류의 상태를 확인합니다.
문제가 해소되지 않는다면, 당사 지정 C/S회사(STS) 또는 현지대리점(Local
Agent)으로 연락하십시오.
$0048 후면
도킹카트 UP동작이 실패하였습니다 . [FREEZE 레벨 ]
$0049 후면 도킹카트 DOWN동작이 실패하였습니다. [FREEZE 레벨]
[원인 ]
도킹카트를 상승/하강하였으나, 상승/하강 감지센서가 지정된 시간 이후에도 도
킹카트의 상승/하강을 감지하지 못했습니다.
[조치 방법]
도킹카트가 장비에 밀착되어 있는지 확인합니다.
도킹카트의 상/하강 상태를 확인하며, 간섭여부를 확인하여, 간섭발생 요인을
제거합니다.
도킹카트를 하강시키고, 상/하강 감지센서를 임의로
감지시켜서, 센서의 동작을
확인합니다.
문제가 해소되지 않는다면, 당사 지정 C/S회사(STS) 또는 현지대리점(Local
Agent)으로 연락하십시오.
$0051 후면 도킹카트가 정상적으로 도킹이 이루어 지지 않았습니다 . [FREEZE 레벨]
[원인 ]
도킹카트의 클램프 상태가 정상적이지 않습니다.
[조치 방법]
에러코드 ”$0046” 의 조치방법과 동일합니다 .
$0052 전면 도킹카트가 이미 UP상태이거나 정상적으로 도킹이 이루어지지 않았습니다.
[FREEZE 레벨]
$0053 후면 도킹카트가
이미 UP상태이거나 정상적으로 도킹이 이루어지지 않았습니다.
[FREEZE 레벨]
[원인 ]

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MMI Error Code
와
문제
해결
도킹카트를 상승시키려 했으나, 이미 상승되어 있는 상태입니다.
[조치 방법]
도킹카드의 밀착 상태 및 센서류의 상태를 확인합니다.
문제가 해소되지 않는다면, 당사 지정 C/S회사(STS) 또는 현지대리점(Local
Agent)으로 연락하십시오.
$0054 전면 도킹카트가 UP 상태가 아닙니다. [FREEZE 레벨]
$0055 후면 도킹카트가 UP 상태가 아닙니다. [FREEZE 레벨]
[원인]
자동생산을 시작하기 전, 도킹카트가 상승되지 않은 상태입니다.
[조치 방법
]
도킹카트를 상승시키고 자동생산을 재 시도 합니다.
상승시 에러가 발생하면, 관련 에러코드를 참조하여 조치합니다.
문제가 해소되지 않는다면, 당사 지정 C/S회사(STS) 또는 현지대리점(Local
Agent)으로 연락하십시오.
$0120 ‘Feeder Change’ 버튼이 눌러졌습니다. [NORMAL 레벨]
$0805 Z 축의 위치가 안전하지 않아서 Feeder 를 구동할 수 없습니다. [FREEZE 레벨 ]
[원인]
피더류(트레이 피더 포함)를 구동하기 전 헤드의 Z축이 안전
높이에 있지 않습
니다.
[조치 방법]
일부 헤드의 Z축을 티칭박스를 이용하여 낮춘 경우, 해당 헤드의 Z축에 대한
Homing을 수행한 후, 목표한 조작을 시도합니다.
EMG 발생 후, 원점복귀를 수행하지 않고 피더류를 조작한 경우, 원점복귀를 먼
저 수행한 후, 목표한 조작을 시도합니다.
문제가 해소되지 않는다면, 당사 지정 C/S회사(STS) 또는 현지대리점(Local
Agent)으로
연락하십시오.
$0915 Y 간섭 감지센서가 다른 Gantry의 근접을 감지하였습니다. [EMER 레벨]
[원인]
Y 간섭 감지센서가 다른 Gantry의 근접을 감지하였습니다.
[조치 방법]
2개의 Gantry가 근접하여 간섭 감지센서에 감지되었는지 확인합니다.

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Samsung Component Placer SM471 Troubleshooting Guide
근접 감지센서의 동작상태를 확인합니다 .
‘STOP’ 버튼과 ‘RESET’ 버튼을 순서대로 눌러 장비의 에러상태를 해제합니다.
장비의 전체 모터들에 대한 원점복귀를 수행하여 정상적으로 수행되는지 확인
합니다.
서보 계통(축 보드류, 모터 드라이버류 )의 연결상태를 확인합니다.
문제가 해소되지 않으면, 향후 Gantry의 충돌 등 심각한 문제가 예상되므로 즉시
장비의 가동을 중지하고 당사 지정 C/S회사(STS) 또는
현지대리점(Local Agent)
으로 연락하십시오.
$0950 티칭박스가 전면에서 비활성화되었습니다. [WARNING 레벨]
$0951 티칭박스가 후면에서 비활성화되었습니다. [WARNING 레벨]
$0952 티칭 박스가 전후면 모두에 연결 되었습니다 . [WARNING 레벨]
[원인 ]
티칭박스가 양쪽 조작 판넬에 모두에 연결되어 있습니다.
[조치 방법]
정상적인 조작을 위해서는 한쪽의 티칭박스를 제거합니다.
조작 판넬 분배 보드의 오류로 추정되며, 동작상태를 확인합니다.
문제가 해결되지 않으면, 당사
지정 C/S회사(STS) 또는 현지대리점(Local Agent)
으로 연락하십시오.
1.4.3. Axis 관련 에러 [$1000~$1fff]
$1000 해당 축에서 - H/W Limit 이 감지 되었습니다. [EMER 레벨]
[원인 ]
지정된 축에서 – 방향의 H/W Limit 센서가 감지되었습니다.
[조치 방법]
‘STOP’ 버튼을 눌러 부저를 끕니다.
수동으로 헤드를 H/W Limit 센서에 감지가 안 되는 위치로 이동시킵니다 .
‘RESET’ 버튼을 눌러 장비를 ‘IDLE’ 모드로 전환합니다.
‘READY’ 버튼을 눌러 장비의 모터에 전원을 공급합니다.
‘System Setup’ 메뉴에서 ‘Cali'b’ 보조메뉴를 선택하여 <Axis Home Calibration>
버튼을 Click합니다. 그리고 <X-Y Axis Limit Automatic Searching…> 버튼을
Click하여 Limit를 다시 찾습니다.