PanasonicCM602维修手册 - 第44页
CM602-L 维修手册 3.2 检查和对策 Pa ge 3- 44 驱动器错误一览表 显示 名称 内容 发生原因 处理方法 1. 初级电源电压在 160 V 以下。 2. 出现 60 ms 以上的瞬间停电。 3. 因电源容量不足，在启 动时等，电源 电 压下降了。 4. 电源在 OFF 后 5 s 以内变为 ON 。 1. 重新确认主回路 ( 电机动力 3 相 ) 的电源测定各相之间的 电 压。 2 ~ 4. 在发生瞬间电压下降时…
CM602-L
维修手册
3.2
检查和对策
Page 3-43
3.2.6
驱动器错误
∗
驱动器发生错误时，显示此错误。
1.
确认驱动器显示屏
在有错误发生的轴的驱动器显示屏上有
7
段
LED
，可显示错误代码。请确认错误代码，并请参照
各驱动器错误的详细内容
(
下一页以后的
“
驱动器错误一览表
”)
。若进行处理后，仍旧显示错误，
请与本公司联系。
驱动器显示屏
A
工作台前侧
1
轴
: X
2
轴
: Y
A
工作台后侧
3
轴
: X
4
轴
: Y
B
工作台前侧
5
轴
: X
6
轴
: Y
B
工作台后侧
7
轴
: X
8
轴
: Y
EJM8A-C-MMC03-A01-00
EJM4A-151E
状况显示灯
(3
段信号塔
)
EJM4A-AA01
EJM4A-AB01
EJM4
A
-063P
443C-330E
CM602-L
维修手册
3.2
检查和对策
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驱动器错误一览表
显示
名称
内容
发生原因
处理方法
1.
初级电源电压在
160 V
以下。
2.
出现
60 ms
以上的瞬间停电。
3.
因电源容量不足，在启动时等，电源电
压下降了。
4.
电源在
OFF
后
5 s
以内变为
ON
。
1.
重新确认主回路
(
电机动力
3
相
)
的电源测定各相之间的电
压。
2 ~ 4.
在发生瞬间电压下降时，调查
发生的频率及确认工厂实用设
备的状况。
5.
伺服放大器内部品故障。
10
电压不足
电源电压在
160 V
以下。
∗
调查方法
卸下所有的连接器，电源
ON
时也发生
警告
(10)
。
更换伺服放大器。
11
基板异常
1
印刷基板异常
伺服放大器内部品故障。
12
存储器异常
1 RAM,ROM
存储异
常
13
时钟异常
印刷基板异常
15
存储器异常
2 EEPROM
异常
∗
调查方法
卸下所有的连接器，电源
ON
时也发生
警告
(11 ~ 13, 15
中的一个
)
。
更换伺服放大器。
1.
检测器连接器脱落。
正确连接。
2.
检测器故障。
更换伺服电机。
3.
检测器电缆不良。
(
断线或短路
)
修理或更换电缆。
16
检测器异常
1
检测器和伺服放大
器之间的通信有异
常。
4.
伺服放大器和伺服电机的匹配错误。
进行正确的匹配。
伺服放大器内的部品故障。
17
基板异常
2
18
基板异常
3
CPU,
部品异常
∗
调查方法
卸下所有的连接器，电源
ON
时也发生
警告
(17, 18)
。
更换伺服放大器。
1.
检测器连接器脱落。
正确连接。
20
检测器异常
2
检测器和伺服放大
器之间的通信有异
常。
2.
检测器电缆不良。
(
断线或短路
)
修理或更换电缆。
24
输出侧接地
U,V,W
接地。
伺服放大器输出的
U, V, W
相接地。
修正配线。
1.
检测器内的超强电容器的电压低。
在有警告发生的状态下，接通电
源持续
2 ~ 3
分后先切断电源一
次，然后再次接通。
请再次执行原点复归。
2.
电池的电压低。
25
绝对位置消失
绝对位置数据中有
异常。
3.
电池电缆不良或电池不良。
请更换电池，并再次执行原点复
归。
EJM8A-C-MMC03-A01-00
CM602-L
维修手册
3.2
检查和对策
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显示
名称
内容
发生原因
处理方法
1.
电源电压变为
260 V
以上。
确认初级侧电源电压。
2.
未连接内置再生电阻器或再生选购件。
连接再生选购件。
超过了内置再生电
阻器或再生选购件
的容许再生电力。
3.
因高频运转和连续再生运转，超过了再
生选购件的容许再生电力。
确认再生选购件是否异常过热。
(
用手触摸
)
4.
再生晶体管故障。
∗ 调查方法
再生选购件异常加热。
卸下内置再生电阻器或再生选购件时
仍有警告。
更换伺服放大器。
30
再生异常
再生晶体管异常
5.
内置再生电阻器或再生选购件不良。
更换伺服放大器或再生选购件。
1.
因加减速时常数过小，过冲量大。
2.
因伺服系统不稳定而形成过冲。
1. 2.
将伺服增益设定为适宜的
值。
确认轴的参数并重新启动机
器，确认及再次下载系统
Ver.
。
31
加速度
旋转速度超过了瞬
间容许旋转速度。
3.
检测器故障。
更换伺服电机。
1.
伺服放大器输出的
U, V, W
相短路或接
地。
测定相间电阻、
FG-UVW
间的电
阻值
(
确认接地、短路
)
更换配线。
2.
伺服放大器的晶体管
(IPM)
故障。
∗ 调查方法
卸下
U, V, W
，电源置
ON
仍然发生警
告
(32)
。
更换伺服放大器。
32
过电流
有伺服放大器容许
电流以上的电流通
过。
3.
因有外来噪音，导致过电流检测回路发
生误动作。
确认电缆配线是否有问题。
(
被覆剥离等
)
1.
内置再生电阻器或再生选购件的引线断
线或脱落。
1.
更换引线。
2.
请正确连接。
2.
再生用晶体管故障。
更换伺服放大器。
3.
内置再生电阻器或再生选购件断线。
1.
若是内置再生电阻器，则需更
换伺服放大器。
2.
再生选购件则需更换再生选购
件。
33
过电压
变频器的母线电压
在
400 V
以上。
4.
内置再生电阻器或再生选购件的容量不
足。
参照再生异常
(30)
的对策项。
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