PanasonicCM602维修手册 - 第50页
CM602-L 维修手册 3.2 检查和对策 Pa ge 3- 50 3.2.7 出现不良吸嘴·不良吸嘴率超标 在特定的吸嘴上频繁发 生吸着错误、 识别错误时将 显示出来。 1. 实施吸嘴清扫 请参照 “1.6.4 吸嘴和吸嘴交 换器的清扫 ( 高速吸头、通用吸头 )” “1.6.5 吸嘴和吸嘴交换器的 清扫 ( 多功能吸头 )” ，并清扫吸嘴 。 2. 吸嘴的退磁 用特斯拉 ( 磁感应 ) 表，确认吸嘴是否磁化 。 规定值 : 0.3…
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3.2
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显示
名称
内容
发生原因
处理方法
1.
检测器中混入了吸嘴。
确认电机编码器电缆。
(
是否有被覆剥离的问题
)
E3
绝对位置计数
器警告
绝对位置检测器的
脉冲有异常。
2.
检测器故障。
更换伺服电机。
E4
参数警告
参数在设定范围
外。
通过伺服系统控制器来将参数设定为设定
范围外的值。
设定正确的参数。
E6
伺服
紧急停止
EM1-SG
之间开
放。
外部紧急停止变为有效。
(EM1-SG
之间开放
)
在安全的情况下解除紧急停止
(
注
)
E7
控制器紧急停
止
从伺服系统控制器
上接收到了紧急停
止的指令。
处于紧急停止状态。
解除紧急停止状态。
E9
主电路
OFF
警告
在主电路电源
OFF
的状态，伺服
ON
。
主电路电源
OFF
的状态下伺服
ON
。
将主电路电源置于
ON
。
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检查和对策
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3.2.7
出现不良吸嘴·不良吸嘴率超标
在特定的吸嘴上频繁发生吸着错误、识别错误时将显示出来。
1.
实施吸嘴清扫
请参照
“1.6.4
吸嘴和吸嘴交换器的清扫
(
高速吸头、通用吸头
)” “1.6.5
吸嘴和吸嘴交换器的清扫
(
多功能吸头
)”
，并清扫吸嘴。
2.
吸嘴的退磁
用特斯拉
(
磁感应
)
表，确认吸嘴是否磁化。
规定值
: 0.3 mT
以下
(3 Gs
以下
)
∗
出现超过规定值的磁化时，用退磁器进行退磁。
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3.2.8
实装错误，芯片掉落
1.
按
[
是
]
。
•
芯片是否已被实装了的确认信息将被显示。
2.
按
[
是
]
。
∗
若有多个，通过操作面板的
+
按
照发生顺序选择，然后按
[
确认位置移动
]
，头部
照相机将移动到对象位置。
3.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
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