PanasonicCM602维修手册 - 第6页
CM602-L 维修手册 3.1 错误信息一览表 Page 3-6 错误 代码 错误信息 I/O No. 地址 错误原因 检查和对策 参照 “ 整体交换台车 连接错误 ” ( 前侧 ) AF40, 80 BF40, 72 0x1143 0059 bit7 0x1143 0089 bit7 0x1143 0209 bit7 0x1143 0239 bit7 1) 生产中使用的工作台的整体交换台车 的连接器未被设置。 2) 设置传感器的故障…
CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-5
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9615~
9630
“
环状负荷错误
”
−
−
1)
配线发生异常。
1)
确认
[
机器调整
]
的
[
环状负荷信息
]
的错误
内容后进行恢复。
−
9636
“
生产结束信号
检测
”
通用
6
0x1143
0000
bit5
1)
前工序发出了生产结束的信号。
2)
生产线信号电缆断线。
3)
连接器脱落。
1)
解除前储料器的生产结束。
2)
更换电缆。
3)
确认连接器的连接。
−
“
不良吸嘴率超标
”
(
前侧
)
9639
“
不良吸嘴率超标
”
(
后侧
)
−
−
1)
机器参数中的不良判定值设定错误。
2)
吸嘴堵塞、变形、折断。
3)
多次发生吸着错误。
1)
变更设定。
2)
更换吸嘴。
3)
参照吸着错误对策的说明。
−
9641
“Y
轴干涉
”
AF20
AR20
BF20
BR20
0x1143
0032
bit3
0x1143
0092
bit3
0x1143
01E2
bit3
0x1143
0242
bit3
1)
前臂和后臂互相干涉。
2)
传感器输入确认。
PH133
、
PHC33
3)
传感器故障。
4)
+
超限传感器被遮光。
PHW133,PHWC34
1)
从对面吸头处挪开。
2) I/O
检查。
3)
更换传感器。
4) I/O
检查。
−
9643
“
右端吸着吸嘴
不良设定错误
”
−
−
1)
可吸着右端供料器的吸嘴被设定为不
良。
1)
解除不良设定。
−
“
不良臂退避
位置错误
” (
前侧
)
AF16
BF16
0x1143
0031
bit7
0x1143
01E1
bit7
9644
“
不良臂退避
位置错误
” (
后侧
)
AR16
BR16
0x1143
0091
bit7
0x1143
0241
bit7
1)
被设定为不良的臂不在退避位置
(Y
轴原点位置
)
。
2) Y
轴原点传感器的故障或断线。
1)
将臂移动至退避位置。
2)
用
[
输入确认
]
发现异常时，请与本公司联
系。
−
“
不良吸头退避
位置错误
” (
前侧
)
9645
“
不良吸头退避
位置错误
” (
后侧
)
−
−
1)
被设定为不良的吸头不在退避位置
(Z
轴原点位置
)
。
2) Z
轴原点传感器的故障或断线。
1)
将吸头移动至退避位置。
2)
用
[
输入确认
]
发现异常时，请与本公司联
系。
−
9646
“
托盘箱盖打开
”
−
−
1)
托盘箱的盖敞开。
1)
确认托盘箱门的盖开关。
−
9648
“
供给部盖打开
”
−
−
1)
补给部的盖敞开。
1)
关闭补给部的盖。
−
“
整体交换台车
设置错误
” (
前侧
)
AF55,
61
BF47,
53
0x1143
0061
bit6
0x1143
0062
bit4
0x1143
0211
bit6
0x1143
0212
bit4
−
9652
“
整体交换台车
设置错误
” (
后侧
)
AR55,
61
BR47,
53
0x1143
00C1
bit6
0x1143
00C2
bit4
0x1143
0271
bit6
0x1143
0272
bit4
1)
生产中使用的工作台的整体交换台车
未被设置。
2)
设置传感器的故障。
1)
正确设置整体交换台车。
2)
更换传感器。
−
EJM8A-C-MMC03-A01-00
CM602-L
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3.1
错误信息一览表
Page 3-6
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址 错误原因
检查和对策
参照
“
整体交换台车
连接错误
” (
前侧
)
AF40,
80
BF40,
72
0x1143
0059
bit7
0x1143
0089
bit7
0x1143
0209
bit7
0x1143
0239
bit7
1)
生产中使用的工作台的整体交换台车
的连接器未被设置。
2)
设置传感器的故障。
1)
连接整体交换台车的连接器。
2)
更换传感器。
−
9653
“
整体交换台车
连接错误
” (
后侧
)
AR40,
80
BR40,
72
0x1143
00B9
bit7
0x1143
00E9
bit7
0x1143
0269
bit7
0x1143
0299
bit7
1)
生产中所使用的工作台的整体交换台
车的连结器未被设置。
2)
设置传感器的故障。
1)
连接整体交换台车的连接器。
2)
更换传感器。
−
9654
“
传送带电机
警告检测
”
A
台
搬送
14,38
B
台
搬送
14,38
0x1143
00F1
bit5
0x1143
0119
bit5
0x1143
01B1
bit5
0x1143
01D9
bit5
1)
传送带电机处于警告状态。
1)
重新启动机器。
频繁发生原因不明的错误时，请与本公司
联系。
−
“
整体交换台车
插入错误
” (
前侧
)
AF59
BF51
0x1143
0062
bit2
0x1143
0212
bit2
−
9655
“
整体交换台车
插入错误
” (
后侧
)
AR59
BR51
0x1143
00C2
bit2
0x1143
0272
bit2
1)
生产中所使用的工作台的整体交换台
车未插入。
2)
插入传感器的故障或断线。
1)
插入整体交换台车。
2)
用
[
输入确认
]
发现异常时请与本公司联
系。
−
9656
“
启动时发生错误
”
−
−
1)
机器启动时发生了某种错误。
1)
用
[
生产信息
]
的
[
错误履历
]
确认原因并采
取对策。
−
9660
“
机器间通信连接
错误
”
通用
16
通用
15
0x1143
0001
bit6
0x1143
0001
bit7
1)
机器之间的通信用电缆未被连接。
2)
连接器的故障或断线。
1)
请确认数据通信用电缆的连接。
2)
请确认连接器。
−
EJM8A-C-MMC03-A01-00
CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-7
高速吸头
(12
吸嘴
)
·通用吸头
(8
吸嘴
)
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9639
“
不良吸嘴率超标
”
−
−
1)
不良吸嘴数超出了机器参数不良判定
值中的设定数值。
1)
请解除不良吸嘴或变更不良判定值。
−
多功能吸头
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9661
“
穿梭吸着部
盖打开
”
A
台
托盘
22
B
台
托盘
22
0x1143
0122
bit5
0x1143
02a2
bit5
1)
穿梭吸着部的盖敞开。
1)
请关闭穿梭吸着部的盖。
2)
请确认穿梭吸着部盖的开关。
−
9662
“
穿梭吸头全不良
”
−
−
1)
全穿梭吸头被设定为不良。
1)
对不良内容采取对策，解除不良设定。
−
9663
“
穿梭交接部
盖打开
”
A
台
托盘
35
B
台
托盘
35
0x1143
0149
bit3
0x1143
02c9
bit3
1)
穿梭交接部的盖敞开。
1)
请关闭穿梭交接部的盖。
2)
请确认穿梭交接部盖的开关。
−
EJM8A-C-MMC03-A01-00