TR7DN_使用说明书 - 第12页
TR 7 DN 使用说明书 1-5 1- 5 安全功能 1-5- 1 紧急停止 一按紧急停止开 关，电动 机的驱动电源即 被切断，使动作 停止。 同时，操作盘的 操作也不 能再进行。 要解除紧急停止 状态，请 先消除引起紧急 停止的原因，之 后再将紧 急停止开关向右 转。 1-5- 2 护罩打开 装置的开闭部分 是必须注 意安全的地方， 本装置的开闭部 分有门（ 2 个）。 如果 2 个门 都开着，或者其中一个 门 开着，电动机的驱动电…
TR7DN 使用说明书
1-4
1-4-2 托盘收纳部的名称
＜存储箱（TR7DN 用）＞
① 托盘存储箱主体
② 存储箱把手
③ 存储箱安全门
④ 开关安全门（用于防止托盘座板滑出的选购项）
⑤ 托盘座板定位导轨
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TR7DN 使用说明书
1-5
1-5 安全功能
1-5-1 紧急停止
一按紧急停止开关，电动机的驱动电源即被切断，使动作停止。
同时，操作盘的操作也不能再进行。
要解除紧急停止状态，请先消除引起紧急停止的原因，之后再将紧急停止开关向右转。
1-5-2 护罩打开
装置的开闭部分是必须注意安全的地方，本装置的开闭部分有门（2 个）。
如果 2 个门都开着，或者其中一个门开着，电动机的驱动电源即被切断，成为脱机状态。
1-5-3 联锁
本装置的标准配备，配备有联锁装置安全装置。
联锁装置，是指从内部锁定的机构，使存储箱护罩和门在装置运行中间不被打开。
基本上是在联机状态下锁定生效，在脱机状态下锁定解除。
锁定生效及锁定解除的时机如下。
<锁定生效>
・联机状态
・示教时
・手动返回原点时
<锁定解除>
・脱机状态
・可补充元件时
紧急停止开关
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1-6
1-6 选购项
No.
名称
说明
① 低速 2 模式
为防止在拉出·收纳正在供应元件的托盘座板时元件弹出，使马达
和气缸速度降低的功能。速度，在生产程序中设置。
②
带有开闭罩（安全门）的
存储箱
在存储箱安装托盘座板时，为防止托盘座板弹出，消除了托盘座
板的阶梯差，安装了固定托盘座板用罩的存储箱。
③
托盘单元（
A
）
可在托盘的
2
个方向及角部固定的螺丝固定式托盘单元。
④
托盘架
(
夹
)
（
A
）
托盘单元（
A
）用的螺丝固定式的托盘固定夹具。
⑤
托盘侧面支架
托盘单元（
A
）用的螺丝固定式托盘角部固定夹具。
⑥
2 英寸
蜂巢式（瓦夫尔）托盘架
为安装□50mm 蜂巢式（瓦夫尔）托盘架。