TR7DN_使用说明书 - 第13页
TR 7 DN 使用说明书 1-6 1- 6 选购项 No. 名称 说明 ① 低速 2 模式 为防止在拉出 · 收纳正 在供应元件的 托盘座板时元件 弹出，使马达 和气缸速度降低 的功能。 速度，在生产程 序中设置。 ② 带有开闭罩 （安全门） 的 存储箱 在存储箱安装托盘座板时 ，为防止托盘座板 弹出，消除了托盘座 板的阶梯差，安 装了固定 托盘座板用罩的 存储箱。 ③ 托盘单元（ A ） 可在托盘的 2 个方向及角 部固定的螺 丝固…
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1-5
1-5 安全功能
1-5-1 紧急停止
一按紧急停止开关，电动机的驱动电源即被切断，使动作停止。
同时，操作盘的操作也不能再进行。
要解除紧急停止状态，请先消除引起紧急停止的原因，之后再将紧急停止开关向右转。
1-5-2 护罩打开
装置的开闭部分是必须注意安全的地方，本装置的开闭部分有门（2 个）。
如果 2 个门都开着，或者其中一个门开着，电动机的驱动电源即被切断，成为脱机状态。
1-5-3 联锁
本装置的标准配备，配备有联锁装置安全装置。
联锁装置，是指从内部锁定的机构，使存储箱护罩和门在装置运行中间不被打开。
基本上是在联机状态下锁定生效，在脱机状态下锁定解除。
锁定生效及锁定解除的时机如下。
<锁定生效>
・联机状态
・示教时
・手动返回原点时
<锁定解除>
・脱机状态
・可补充元件时
紧急停止开关
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1-6
1-6 选购项
No.
名称
说明
① 低速 2 模式
为防止在拉出·收纳正在供应元件的托盘座板时元件弹出，使马达
和气缸速度降低的功能。速度，在生产程序中设置。
②
带有开闭罩（安全门）的
存储箱
在存储箱安装托盘座板时，为防止托盘座板弹出，消除了托盘座
板的阶梯差，安装了固定托盘座板用罩的存储箱。
③
托盘单元（
A
）
可在托盘的
2
个方向及角部固定的螺丝固定式托盘单元。
④
托盘架
(
夹
)
（
A
）
托盘单元（
A
）用的螺丝固定式的托盘固定夹具。
⑤
托盘侧面支架
托盘单元（
A
）用的螺丝固定式托盘角部固定夹具。
⑥
2 英寸
蜂巢式（瓦夫尔）托盘架
为安装□50mm 蜂巢式（瓦夫尔）托盘架。
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1-7
1-7 术语集
DTS(Dual Tray Server)
直接设置在贴片机后侧供料器台架，以托盘为单
位向贴片机供给元件的元件供给装置。
有上下 2 块能够设置托盘的板（顶板），其中
一块板向贴片机供给元件时，可向另一块板补充
元件。
这种机型有 TR-1SNR/1EB。
MTC(Matrix Tray Changer)
将装在托盘里的元件放到滑梭上供贴片机使用
的元件供给装置。
代表性的机型有 TR6SNR/6SNV/6DNR/6DNV。
MTS(Matrix Tray Server)
设置在贴片机后侧，以托盘为单位向贴片机供给
元件的元件供给装置。
代表性的机型有：TR7DN，TR5SNR/5SNX，
TR5DNR/5DNX
上载（
Upload
）
指把 MTC/MTS 端的程序数据发送到贴片机端。
反之，把贴片机端的程序数据发送给 MTC/MTS
称作「下载」。
异型元件
(Non-uniform shape component)
1 个元件内有多种尺寸的引脚或球，或其间距不
等的元件（IC）。
初始化
(Initialize)
指返回原点。
使用原点传感器寻找各轴（X，Y，Z）的原点。
脱机
(Off-Line)
与贴片机的通讯被切断的状态。
联机
(On-Line)
与贴片机的通讯被确立的状态。
存储箱
(Stacker)
收纳托盘的箱子，最多收纳 20 层(TR7DN，
TR5SNR/5SNX/5DNR/5DNX，
TR6SNR/6SNX/6SNV)或 15 层
(TR6DNR/6DNX/6SNV)。（参见「1-4-2 托盘
收纳部的名称」）
将装有元件的托盘收纳在存储箱里，安装到
MTC/MTS 上。
下载
(Download)
指把贴片机端的数据发送给 MTC/MTS。反之，
把 MTC/MTS 端的数据向贴片机一方发送称作
「上载」。
示教
(Teaching)
在目视确认下，依次移动吸附坐标，记录动作。
由于 MTS 是使用贴片机的 Head 直接吸取，所
以要在贴片机端进行示教。
托盘
(Tray)
在矩阵形状的框格内排列，配置元件以供贴片机
使用的板。
（参见「3-1-2 托盘的安装」）
手持式操作盘
(Handheld
操作盘
)
操作时拿在手上进行示教的装置。
（参见「2-1 操作盘」）
不间断运行模式
(Nonstop mode)
备有双重供给线，生产过程中即使发生元件用
尽，也能不中断生产而补充元件的机构。
贴片机
(Mounter)
将 MTC/MTS 供给的元件等贴装到基板上的装
置。