TR7DN_使用说明书 - 第41页
TR 7 DN 使用说明书 6-5 【 E106 ： RAM 错误】 发生原因： RAM 的读入失败 处理方法： 请将发生情况与销售公 司或本公司 联系。 【 E107 ： 制动器错误 】 发生原因： Z 轴的制动器不通电 。或者通过了 过电流。 锁定 Z 轴。 处理方法： 请检查制动器方面配线 的状态。 【 E108 ： Y 夹具传感器错误 】 发生原因： Y 夹具的开，闭传感 器 2 个均在检 测。 处理方法： 请检查传感器和配线的…
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6-4
【E048： EEPROM 未设定】
发生原因： 由于非易失性存储器内未设定数据（调整值等），将调整值初始化。
处理方法： 先关掉电源，等待 10 秒钟左右，然后再次接通电源。
经过这一操作后如果该错误不再发生，则是误检测。请继续操作。
如果反复 2，3 次后仍然发生这一错误，请与销售公司或本公司联系。
有可能是对贴片机主机的供给位置出现偏离，但如果主机是在可能校正的范围内，那么可以生产。
【E060： Z 原点错误】
发生原因： 不能检测到 Z 轴的原点。
处理方法： 请检查 Z 轴的状态，再次进行原点检测。
【E062： Y 原点错误】
发生原因： 不能检测到 Y 轴的原点。
或者，由于托盘座板被完全抽出，不能检测原点。
处理方法： 请检查 Y 轴的状态，再次进行原点检测。
如果托盘座板被完全抽出，请切断电源后排除之。
【E067： 安全门关闭错误】
发生原因： 安全门不关闭。
或者，托盘存储箱未安装。
处理方法： 请检查压缩空气，托盘存储箱的状态，再次进行原点检测。
【E068： 安全门打开错误】
发生原因： 安全门不打开。或者，托盘存储箱未安装。
处理方法： 请检查压缩空气，托盘存储箱的状态，再次进行原点检测。
【E069： 紧急停止】
发生原因： 本装置的紧急停止开关被按动。
处理方法：
请解除紧急停止后再次进行原点检测。
【E
070： 越程 Z+】
发生原因： 传感器检出 Z 轴+限位。
处理方法： 请检查 Z 轴的状态
。
【E072： 越程 Y+】
发生原因： 传感器检出 Y 轴+限位。
处理方法： 请检查 Y 轴的状态。
【E077： Y 夹具错误】
发生原因： Y 夹具不打开。或者不关闭。
处理方法： 请检查压缩空气，Y 夹具及托盘座板的状态，再次进行原点检测。
【E078： 初始化未完成】
发生原因： 原点检测未结束。
处理方法： 请进行原点检测。
【E079： 紧急停止】
发生原因： 贴片机主机的紧急停止开关被按动。
处理方法： 请解除贴片机主机的紧急停止后再次进行原点检测。
【E080： 越程 Z-】
发生原因： 传感器检出检测到 Z 轴-限位。
处理方法： 请检查 Z 轴的状态。
【E082： 越程 Y-】
发生原因： 传感器检出检测到 Y 轴-
限位。
处理方法： 请检查 Y 轴的状态
。
【E087： 联锁错误】
发生原因： 门，护罩的联锁不启动。
处理方法： 请检查门，护罩的状态。
【E090：
Z 不能移动 】
发生原因： 虽然安全
门开着或 Y 夹具开着，却试图移动 Z 轴。
或者在托盘座板反装的状态下试图移动 Z 轴。
处理方法： 请检查安全门，Y 夹具，托盘座板的状态。
【E092: Y 不能移动】
发生原因： Y 轴动作中安全门传感检出安全门关闭。收纳托盘时，在设定时间内监视传感没有检出Ｙ单元。
处理方法： 请检查安全门，Y 托架（夹具），托盘座板的状态。
【E097： Z 停止（Y 夹具）】
发生原因： 当 Z 轴在动作时检测到 Y 夹具打开，所以停止了 Z 轴。
处理方法： 请检查 Y 夹具的电磁阀，气管，气缸传感器。
【E100： Z 传感器错误】
发生原因： Z 轴的原点传感器，+限位传感器，-限位传感器之 2 个或 3 个均检出。
处理方法： 请检查各传感器及配线的状态。
【E102： Y 传感器错误】
发生原因： Y 轴的原点传感器，+限位传感器，
-限位传感
器之 2 个或 3 个均检出。
处理方法： 请检查各传感器及线路的状态。
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【E106： RAM 错误】
发生原因： RAM 的读入失败
处理方法： 请将发生情况与销售公司或本公司联系。
【E107： 制动器错误】
发生原因： Z 轴的制动器不通电。或者通过了过电流。
锁定 Z 轴。
处理方法： 请检查制动器方面配线的状态。
【E108： Y 夹具传感器错误】
发生原因： Y 夹具的开，闭传感器 2 个均在检测。
处理方法： 请检查传感器和配线的状态。
【E110： 软限位 Z】
发生原因： 试图使 Z 轴超过移动范围进行移动。
或者，Z 轴原点传感器检测时的剩余脉冲数出现异常。
处理方法： 请将发生情况与销售公司或本公司联系。
【E112： 软限位 Y】
发生原因： 试图使 Y 超过移动范围进行移动。
或者，Z 轴原点传感器检测时的剩余脉冲数出现异常。
处理方法： 请将发生情况与销售公司或本公司联系。
【E116： EEPROM 错误 】
发生原因： 由于非易失性存储器的和数值有问题，调整值被初始化。
处理方法： 先关掉电源，等待 10 秒钟左右，然后再次接通电源。
经过这一操作后如果该错误不再发生，则是误检测。请继续操作。
如果反复
2，3 次后仍然
发生这一错误，请与销售公司或本公司联系。
有可能是对贴片机主机的供给位置出现偏离，但如果主机是在可能校正的范围内，那么可以生产。
【E117： 安全门传感器错误】
发生原因： 安全门的
开，闭传感器 2 个均在检测。
处理方法： 请检查各传感器及配线的状态。
【E120： Z 超时 】
发生原因： 检测到 Z 轴的动作超时。
处理方法： 请检查 Z 轴的状态及 Z 轴驱动器的状态。
【E122： Y 报警】
发生原因： Y 轴的驱动器发生了过热报警。
处理方法： 是 Y 轴驱动器的故障。
请向销售公司或本公司咨询。
【E127： 托盘错误】
发生原因： 要移动托盘座板时，检测不到托盘座板。
(托盘座板已从 Y 夹具脱出。)
处理方法： 请检查 Y 夹具，托盘座板的状态。
【E128: 导向错误】
发生原因： Y 轴传感导轨不动。
处理方法： 请检查供气，Y 轴中央导轨状态，再重新返回原点。
【E132: 检出元件浮动】
发生原因： 返回原点，收纳托盘时，元件浮动传感器检出元件浮动。
处理方法： 请摘除元件后，再返回原点。
【E142: 不能初始化】
发生原因： ①因 YA，YB 轴监视传感器均未检出，故不能初始化。
②
检出 Z 轴限位，不能初始化。
处理方法： ①请移动一下 A 或 B 侧的 Y 托架（夹），使 YA，YB 轴监视传感器中有一个能检出。
②用手柄转动滚珠丝杠，将 Z 轴移动到限位传感器内侧。方法请参见 6 章。
【E150： 伺服报警】
发生原因： Z 轴的伺服电动机驱动器发生了报警。
处理方法： 请纪录伺服电动机驱动器的错误号，与销售公司或本公司联系。
基板输送传送带的 L【ED 在闪烁
发生原因： 1）输送电动机开始旋转后，经过了 2 分钟后停止的条件仍不成立。
（OUT 传感器不能检测到基板 等）
2）基板通过 IN 传感器之前就被 OUT 传感器检测到。
3）基板通过 OUT 传感器之前就被 IN 传感器检测到。
处理方法： 请按传送带开关，使暂时处于停止状态。
请检查 IN 传感器，OUT 传感器，输送宽度及输送带等的状态。
【E151:程序代码错误】
发生原因： 版本升级程序文件的程序代码不正确。
处理方法： 请确认版本升级程序的文件是否符合机型。
【E152: Flash Sum 错误】
发生原因： 主程序启动时，主程序的 Ch【Eck Sum 值不一致。
处理方法： 请再进行一次机型升级。如错误仍不解除，请向销售公司或本公司咨询。
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【E154: Flash 删除错误】
发生原因： 删除主程序时，发生错误。
处理方法： 请再进行一次机型升级。如错误仍不解除，请向销售公司或本公司咨询。
【E155: 程序数据超限 】
发生原因： 接收版本升级程序时，接收的数据超过原定数据。
处理方法： 请检查版本升级程序文件是否符合机型。
【E156: Flash 写入错误】
发生原因： 主程序写入时，发生错误。
处理方法： 请再进行一次机型升级。如错误仍不解除，请向销售公司或本公司咨询。
【E170: STX 超时】
发生原因： 等待着接收 STX 数据，但贴片机主机未能发出。
处理方法： 请检查通信电缆与贴片机主机的连接是否正确。
【E171：数据重试超次】
发生原因： 已向贴片机主机发送了数据，但贴片机主机未能接收。
处理方法： 请检查通信电缆与贴片机主机的连接是否正确。
【E172： EOT 重试超次】
发生原因： 已向贴片机主机发送了 EOT 数据，但贴片机主机未能接收。
处理方法： 请检查通信电缆与贴片机主机的连接是否正确。
【E173: ENQ 重试超次】
发生原因： 已向贴片机主机发送了 ENQ 数据，但贴片机主机未能接收。
处理方法： 请检查通信电缆与贴片机主机的连接是否正确。
【E174: 数据超时】
发生原因： 等待着接收数据，但贴片机主机未能发出。
处理方法： 请检查通信电缆与贴片机主机的连接是否正确。
【E175: EOT 超时】
发生原因： 等待着接收 EOT 数据，但贴片机主机未能发出。
处理方法： 请检查通信电缆与贴片机主机的连接是否正确。