TR7DN_使用说明书 - 第42页

TR 7 DN 使用说明书 6-6 【 E154: Fl ash 删除错误 】 发生原因： 删除主程 序时，发生 错误。 处理方法： 请再进行 一次机型升 级。如错误仍不解除， 请向销售公司或本 公司咨询。 【 E155: 程序数据超限 】 发生原因： 接收版本 升级程序时 ，接收的数据超过原定 数据。 处理方法： 请检查版 本升级程序 文件是否符合机型。 【 E156: Fl ash 写入错误 】 发生原因： 主程序写 入时，发生 错…

100%1 / 45
TR7DN 使用说明书
6-5
【E106： RAM 错误】
发生原因： RAM 的读入失败
处理方法： 请将发生情况与销售公司或本公司联系。
【E107： 制动器错误】
发生原因： Z 轴的制动器不通电。或者通过了过电流。
锁定 Z 轴。
处理方法： 请检查制动器方面配线的状态。
【E108： Y 夹具传感器错误】
发生原因： Y 夹具的开，闭传感器 2 个均在检测。
处理方法： 请检查传感器和配线的状态。
【E110： 软限位 Z】
发生原因： 试图使 Z 轴超过移动范围进行移动。
或者，Z 轴原点传感器检测时的剩余脉冲数出现异常。
处理方法： 请将发生情况与销售公司或本公司联系。
【E112： 软限位 Y】
发生原因： 试图使 Y 超过移动范围进行移动。
或者，Z 轴原点传感器检测时的剩余脉冲数出现异常。
处理方法： 请将发生情况与销售公司或本公司联系。
【E116： EEPROM 错误 】
发生原因： 由于非易失性存储器的和数值有问题，调整值被初始化。
处理方法： 先关掉电源，等待 10 秒钟左右，然后再次接通电源。
经过这一操作后如果该错误不再发生，则是误检测。请继续操作。
如果反复
2，3 次后仍然
发生这一错误，请与销售公司或本公司联系。
有可能是对贴片机主机的供给位置出现偏离，但如果主机是在可能校正的范围内，那么可以生产。
【E117： 安全门传感器错误】
发生原因： 安全门的
开，闭传感器 2 个均在检测。
处理方法： 请检查各传感器及配线的状态。
【E120： Z 超时 】
发生原因： 检测到 Z 轴的动作超时。
处理方法： 请检查 Z 轴的状态及 Z 轴驱动器的状态。
【E122： Y 报警】
发生原因： Y 轴的驱动器发生了过热报警。
处理方法： 是 Y 轴驱动器的故障。
请向销售公司或本公司咨询。
【E127： 托盘错误】
发生原因： 要移动托盘座板时，检测不到托盘座板。
(托盘座板已从 Y 夹具脱出。)
处理方法： 请检查 Y 夹具，托盘座板的状态。
【E128: 导向错误】
发生原因： Y 轴传感导轨不动。
处理方法： 请检查供气，Y 轴中央导轨状态，再重新返回原点。
【E132: 检出元件浮动】
发生原因： 返回原点，收纳托盘时，元件浮动传感器检出元件浮动。
处理方法： 请摘除元件后，再返回原点。
【E142: 不能初始化】
发生原因： ①因 YA，YB 轴监视传感器均未检出，故不能初始化。
②
检出 Z 轴限位，不能初始化。
处理方法： ①请移动一下 A 或 B 侧的 Y 托架（夹），使 YA，YB 轴监视传感器中有一个能检出。
②用手柄转动滚珠丝杠，将 Z 轴移动到限位传感器内侧。方法请参见 6 章。
【E150： 伺服报警】
发生原因： Z 轴的伺服电动机驱动器发生了报警。
处理方法： 请纪录伺服电动机驱动器的错误号，与销售公司或本公司联系。
基板输送传送带的 L【ED 在闪烁
发生原因： 1）输送电动机开始旋转后，经过了 2 分钟后停止的条件仍不成立。
（OUT 传感器不能检测到基板 等）
2）基板通过 IN 传感器之前就被 OUT 传感器检测到。
3）基板通过 OUT 传感器之前就被 IN 传感器检测到。
处理方法： 请按传送带开关，使暂时处于停止状态。
请检查 IN 传感器，OUT 传感器，输送宽度及输送带等的状态。
【E151:程序代码错误】
发生原因： 版本升级程序文件的程序代码不正确。
处理方法： 请确认版本升级程序的文件是否符合机型。
【E152: Flash Sum 错误】
发生原因： 主程序启动时，主程序的 Ch【Eck Sum 值不一致。
处理方法： 请再进行一次机型升级。如错误仍不解除，请向销售公司或本公司咨询。
TR7DN 使用说明书
6-6
【E154: Flash 删除错误】
发生原因： 删除主程序时，发生错误。
处理方法： 请再进行一次机型升级。如错误仍不解除，请向销售公司或本公司咨询。
【E155: 程序数据超限 】
发生原因： 接收版本升级程序时，接收的数据超过原定数据。
处理方法： 请检查版本升级程序文件是否符合机型。
【E156: Flash 写入错误】
发生原因： 主程序写入时，发生错误。
处理方法： 请再进行一次机型升级。如错误仍不解除，请向销售公司或本公司咨询。
【E170: STX 超时】
发生原因： 等待着接收 STX 数据，但贴片机主机未能发出。
处理方法： 请检查通信电缆与贴片机主机的连接是否正确。
【E171：数据重试超次】
发生原因： 已向贴片机主机发送了数据，但贴片机主机未能接收。
处理方法： 请检查通信电缆与贴片机主机的连接是否正确。
【E172： EOT 重试超次】
发生原因： 已向贴片机主机发送了 EOT 数据，但贴片机主机未能接收。
处理方法： 请检查通信电缆与贴片机主机的连接是否正确。
【E173: ENQ 重试超次】
发生原因： 已向贴片机主机发送了 ENQ 数据，但贴片机主机未能接收。
处理方法： 请检查通信电缆与贴片机主机的连接是否正确。
【E174: 数据超时】
发生原因： 等待着接收数据，但贴片机主机未能发出。
处理方法： 请检查通信电缆与贴片机主机的连接是否正确。
【E175: EOT 超时】
发生原因： 等待着接收 EOT 数据，但贴片机主机未能发出。
处理方法： 请检查通信电缆与贴片机主机的连接是否正确。
JUKI Corporation
2-11-1, Tsurumaki, Tama-shi, Tokyo 206-8551, Japan
Phone +81-42-357-2211 Facsimile +81-42-357-2540
DECLARATION OF INCORPORATION
We hereby declare that the following our product conform with the essential health and
safety requirements of EC Directives so that the product is to be incorporated into end-
machinery. The product must not be put into service until end-machinery has been
declared in conformity with the provisions of the Directives.
We also declare that undertaking to transmit, in response to a reasoned request by the
national authorities, relevant information on the partly completed machinery.
Product : High-Speed Matrix Tray Server
Model No. : TR7DN
Manufacturer : JUKI Corporation
2-11-1, Tsurumaki, Tama-shi, Tokyo
206-8551, Japan
Authorised person to : Jens Mirau
compile the technical file Juki Automation Systems AG
Glutz-Blotzheim-Strasse 3 CH-4500 Solothurn,
Swizerland
Directives : Machinery Directive 2006/42/EC
EMC Directive 2014/30/EU
The above product has been evaluated for conformity with above directives using the following
European standards. The technical construction file (TCF) for this product is retained at the
above manufacturer’s location and it is complied according to ANNEX Ⅶ part B.
Machinery Directive
EN ISO12100:2010, EN ISO13849-1:2008/AC:2009, EN60204-1:2006+A1:2009
EMC Directive
EN 61000-6-4: 2007, EN 55016-1-2: 2004/A1: 2005/A2: 2006,
EN 55016-2-1: 2004/A1: 2005, EN 55016-2-3: 2006, EN 61000-6-2: 2005,
EN 61000-4-2: 2009, EN 61000-4-3: 2006/A1：2008, EN 61000-4-4: 2004,
EN 61000-4-5: 2006, EN 61000-4-6: 2009, EN 61000-4-8: 1993/A1: 2001,
EN 61000-4-11: 2004
Name/Title : Minoru Wada
Director / Managing Officer / Quality Assurance Dept.
Being the responsible person appointed and employed by the manufacturer.